Математические модели элементов структурных схем сар

Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Карагандинский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

параметр_оптимиз_САР.DOC

Скачиваний:

Добавлен:

16.02.2016

Размер:

333.82 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 42 3 4 > Следующая >>>

Математические модели элементов структурных схем сар

1. Объект регулирования - двигатель.

1.1. Двигатель постоянного тока с независимой обмоткой возмущения и управлением со стороны якорной обмотки.

(1)

где I_я(t) - ток якорной обмотки двигателя, А,

 (t) - частота вращения вала двигателя, рад/с;

М_T(t) = F(t) - тормозной момент на валу, Нм;

Ф(I_я) - поток, создаваемый обмоткой возбуждения, Вб;

Е(t) - напряжение на якорной обмотке двигателя, В;

J = J_я + J_пм - суммарный (приведенный) момент инерции вращающихся масс, кгм²;

R_я, L_я- активное и индуктивное сопротивления якорной обмотки;

Примечание. В настоящем варианте лабораторной работы J=J_Я

К_е(C_e), К_м(C_м) - электрическая и электромеханическая конструктивные постоянные двигателя.

1.2. Двигатель постоянного тока с управлением по цепи якорной обмотки и по цепи обмотки возбуждения.

(2)

где I_овд(t), Е_овд(t) - ток в обмотке (A) и напряжение(B) на зажимах обмотки возбуждения двигателя;

L_овд, R_овд - индуктивное и активное сопротивления обмотки возбуждения.

Таблица 1

Универсальная характеристика =f()

=(Ф/Ф_н)	0	0.37	0.65	0.82	0.92	1.0	1.05
= I_овд/I_овдн	0	0.2	0.4	0.6	0.8	1.0	1.2

2. Производственный механизм в сар положения (cap fi)

W_пм(р) =,(3)

W_пм(р) = К_пм , (4)

W_пм(р) = , (5)

где FI-угол поворота вала ПМ, К_пм- коэффициент передачи редуктора.

3. Тиристорные преобразователи (ТПЯ и ТПОВ)

3.1. Без учета инерционности преобразователя.

W_тп(р) = K_тп, (6)

т.е. для ТПЯ:

Е(р) = W_тп(р)MY(р) = K_тпяMY(р), (7)

для ТПОВ:

E_ов(р) = K_тповZ(р). (8)

3.2. C учетом инерционности преобразователя.

W_тп(р) = , (9)

для ТПЯ: Ктпи = Ктпя, Ттпи = Ттпя;

для ТПО: К_тпи = К_тпов, Т_тпи = Т_тпов.

4. Автоматический регулятор.

4.1. Пропорциональный - П

W_ар(р) = K_p, (10)

U(р) = K_p (t). (11)

4.2. Пропорционально-интегральный - ПИ

W_ар(р) = K_p + , (12)

U(р) = K_p (р) +  (р), (13)

или

U(t) = K_p (t) +. (14)

4.3. Пропорционально-интегро-дифференциальный - ПИД

W_ар(р) = K_p + +, (15)

U(р) =  (р) K_p +  (р) +  (P). (16)

Примечание:В настоящей версии лабораторной работы ПИД регулятор не используется.

5. Чувствительный элемент - датчик.

5.1. В САР частоты вращения вала двигателя - тахогенератор

W_чэ(р) = W_тг(р) = К_тг. (17)

5.2. В САР положения - потенциометрический датчик угла поворота

W_чэ= W_у(р) = К_у. (18)

6. Корректирующее звено

W_кз(р) = . (19)

7. Нелинейный элемент.

7.1. С ограничением. Статическая характеристика:

(20)

Рисунок 3. Статическая характеристика

нелинейного элемента с ограничением

7.2. С ограничением и зоной нечувствительности. Статическая характеристика:

(21)

Рисунок 4. Статическая характеристика нелинейного элемента с ограничением и зоной нечувствительности

8. Вычислитель критерия качества (интегральный квадратичный)

J(t) = . (22)

9. Возмущающие воздействия:

М(t)=М_н1(t-)=сonst, (23)

М(t)=М_нсos((t))e^-^^^t (24)

М(t)=М_н1(t-)+К_мтМ_нe^-^^^t (25)

М(t)=М_н1(t-)+К_мтsin(((t)), (26)

M(t)=М_н1(t-)+К_мтМ_нe^-^^^tsin(((t)), (27)

M(t)=М_нe^-^^^t. (28)

Таблица 2

Данные для разработки структурных схем САР

№

Bар

Математические модели элементов

САР и их параметры

Тип САР, Q(t), Y(t), параметры метода интегрирования

1	2	3
1	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н=123.0 р/с. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20 Нм, =0.02 c.	CАР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
2	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (23), M_нт=20 Нм, =0.05 c.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
3	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=0.50. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (28), параметры: M_нт=20 Нм, =0.5.	C Продолжение таблицы 2 Продолжение таблицы 2 АР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
4	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25) M_нт=20 Нм, =0.05 c, =2.0, K_мт=1.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
5	ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с)Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н=123.0 р/с, L_овд=47 Гн, R_овд=94 Ом. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (8), параметры: К_тпов=16.6. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.05. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=3.0, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=2 Н·м, =0.02.	CАР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
6	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), M_нт=20 Нм, =0.05 c, =2.0, K_мт=1.	CАР(t) Q(t) = FI_н = U_зi = 5.0 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
7	ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с)Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=25Гн, R_овд=70 Ом. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=2.0, Т_тпов=0.04. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=7.5, Т_кз=0.0357. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Н·м, =0.05.	C Продолжение таблицы 2 АР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
8	ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=40 Гн, R_овд=107 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_нт=20Н·м, =0.05.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
9	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, Км=1.370, Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, . ПМ: модель (3), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.055. АР: модель (12), параметры: K_р=5, T_и=0.1. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (24), параметры: M_нт=20 Нм, =0.06 c.	C Продолжение таблицы 2 Продолжение таблицы 2 АР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
10	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.057. АР: модель (10), параметры: K_р=1.5. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05 c, K_мт=0.15, =0.4.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
11	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.052. АР: модель (15), параметры: K_р=1.0, Tи=0.01, . ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (27), параметры: M_нт=20 Нм, =0.05 c, =0.4, К_мт=0.35	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
12	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ПМ: модель (3), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20 Нм, =0.02 c.	C Продолжение таблицы 2 АР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
13	ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046Вб, U_овд=220В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Cе=350 В/((р/с)Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=50 Гн, R_овд=150 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0. Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.0575. АР: модель (12), параметры: K_р=1.5, T_и=0.5. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t)*: модель (24), параметры: M_нт=20Нм, =0.05.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
14	О Продолжение таблицы 2 Р-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), Cм=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=25 Гн, R_овд=70 Ом. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=2.0 . Т_тпов=0.04. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=7.5, Т_кз=0.0357. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=3.0, T_и=2.5. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Нм, =0.05.	CАР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
15	ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=40 Гн, R_овд=107 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=4.86, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=3.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.055. АР: модель(10), параметры: K_р=3.75. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_т=20Нм, =0.07.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
16	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.057. АР: модель (10), параметры: K_р=10.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_т=20 Нм, =0.05c, K_мт=0.25, =0.07.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
17	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ПМ: модель(5), K_пм=0.02, Т_пм=0.005. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (28), параметры: M_т=20 Нм, =0.5.	C Продолжение таблицы 2 АР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
18	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|= 8.0, ₁=₂=0.052. АР: модель(12), параметры: K_р=2.5, T_и=0.05, . ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.73.	C Продолжение таблицы 2 АР(t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
19	ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с)Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=47Гн, R_овд=94 Ом. ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0. ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р. F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Н·м, =0.05.	CАР FI(t) Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
20	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (26), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05c, К_мт=2.0.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t),  (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
2 Продолжение таблицы 2 1	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25) , параметры: M_нт=20 Нм, =0.05 c, =2.0, К_мт=0.9	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
2 Продолжение таблицы 2 2	ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=50 Гн, R_овд=150 Ом. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03. КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03. НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0. АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, Т_и=2.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (28), параметры: M_нт=20Нм, =2.0.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
23	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.057. АР: модель(10), параметры: K_р=3.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05 c, K_мт=0.15, =0.4.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20
24	ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с. ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30. НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=\|ОГР₂\|=15.0, ₁=₂=0.057. АР: модель (10), параметры: K_р=10.0. ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с). F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05c, K_мт=0.15, =0.4.	CАР (t) Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t) Метод интегрирования: Рунге-Кутта Нач.шаг.инт. t = 0.001 c Кон.вр.: T=3.0 c ЗУ: tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н=123.0 р/с.

ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (23), параметры: M_нт=20 Нм, =0.02 c.

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (23), M_нт=20 Нм, =0.05 c.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=0.50.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (28), параметры: M_нт=20 Нм, =0.5.

Продолжение таблицы 2

АР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (25) M_нт=20 Нм, =0.05 c, =2.0, K_мт=1.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с)*Вб), C_м=297.79 Нм/А*Вб, I_ян=14.6 А, _н=123.0 р/с, L_овд=47 Гн, R_овд=94 Ом.

ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (8), параметры: К_тпов=16.6.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.05.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=3.0, T_и=2.0.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (23), параметры: M_нт=2 Н·м, =0.02.

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (25), M_нт=20 Нм, =0.05 c, =2.0, K_мт=1.

CАР(t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 5.0 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с)*Вб), C_м=297.79 Нм/А*Вб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=25Гн, R_овд=70 Ом.

ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=2.0, Т_тпов=0.04.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=7.5, Т_кз=0.0357.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Н·м, =0.05.

Продолжение таблицы 2

АР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=40 Гн, R_овд=107 Ом.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (28), параметры: M_нт=20Н·м, =0.05.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, Км=1.370, Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, .

ПМ: модель (3), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.055.

АР: модель (12), параметры: K_р=5, T_и=0.1.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (24), параметры: M_нт=20 Нм, =0.06 c.

Продолжение таблицы 2

АР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.057.

АР: модель (10), параметры: K_р=1.5.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05 c, K_мт=0.15, =0.4.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.052.

АР: модель (15), параметры: K_р=1.0, Tи=0.01, .

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (27), параметры: M_нт=20 Нм, =0.05 c, =0.4, К_мт=0.35

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ПМ: модель (3), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (23), параметры: M_нт=20 Нм, =0.02 c.

Продолжение таблицы 2

АР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046Вб, U_овд=220В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Cе=350 В/((р/с)*Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=50 Гн, R_овд=150 Ом.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0. Т_тпов=0.03.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.0575.

АР: модель (12), параметры: K_р=1.5, T_и=0.5.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (24), параметры: M_нт=20Нм, =0.05.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

Продолжение таблицы 2

Р-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), Cм=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=25 Гн, R_овд=70 Ом.

ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=2.0 . Т_тпов=0.04.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=7.5, Т_кз=0.0357.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=3.0, T_и=2.5.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Нм, =0.05.

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 5.0 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046Вб, U_овд=220 В, L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=40 Гн, R_овд=107 Ом.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=4.86, Т_тпов=0.03.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=3.0, Т_кз=0.03.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.055.

АР: модель(10), параметры: K_р=3.75.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (28), параметры: M_т=20Нм, =0.07.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.057.

АР: модель (10), параметры: K_р=10.0.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (25), параметры: M_т=20 Нм, =0.05c, K_мт=0.25, =0.07.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ПМ: модель(5), K_пм=0.02, Т_пм=0.005.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (28), параметры: M_т=20 Нм, =0.5.

Продолжение таблицы 2

АР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.0163 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|= 8.0, ₁=₂=0.052.

АР: модель(12), параметры: K_р=2.5, T_и=0.05, .

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (28), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.73.

Продолжение таблицы 2

АР(t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ПМ: модель (4), K_пм=0.02 c.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.0.

ЧЭ: модель (18), параметры: K_у=3.1 В/р.

F(t): модель (23), параметры: M_нт=20Н·м, =0.05.

CАР FI(t)

Q(t) = FI_н = U_з_i = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=1.0, T_и=0.01.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (26), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05c, К_мт=2.0.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t),  (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

Продолжение таблицы 2

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², Ке=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, T_и=2.00.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (25) , параметры: M_нт=20 Нм, =0.05 c, =2.0, К_мт=0.9

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

Продолжение таблицы 2

ОР-Д: модель (2), параметры: Ф_н=0.0046 Вб, U_овд=220 В, L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², C_е=350 В/((р/с) Вб), C_м=297.79 Нм/АВб, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с, L_овд=50 Гн, R_овд=150 Ом.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

ТПОВ: модель (9), параметры: К_тпов=14.0, Т_тпов=0.03.

КЗ: модель (9), параметры: К_кз=1.0, Т_кз=0.03.

НЭ: модель (20), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0.

АР: модель (12), параметры: K_р=2.5, Т_и=2.0.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (28), параметры: M_нт=20Нм, =2.0.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.057.

АР: модель(10), параметры: K_р=3.0.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05 c, K_мт=0.15, =0.4.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

ОР-Д: модель (1), параметры: L_я=0.02 Гн, R_я=1.63 Ом, J_я=0.06 Кгм², К_е=1.610 Вс/р, К_м=1.370 Нм/А, I_ян=14.6 А, _н =123.0 р/с.

ТПЯ: модель (9), параметры: Т_тпя=0.0033 c, К_тпя=30.

НЭ: модель (21), параметры: ОГР₁=|ОГР₂|=15.0, ₁=₂=0.057.

АР: модель (10), параметры: K_р=10.0.

ЧЭ: модель (17), параметры: K_у=0.0542 В/(р/с).

F(t): модель (25), параметры: M_нт=20 Н·м, =0.05c, K_мт=0.15, =0.4.

CАР (t)

Q(t) = FI_н = U_зi = 6.66 B

Вектор Y(t) = F(t), (t), MY(t), U(t), J(t), L(t), FI(t), I_я(t), (t)

Метод интегрирования: Рунге-Кутта

Нач.шаг.инт. t = 0.001 c

Кон.вр.: T=3.0 c

ЗУ:

tg(а)=20

<<< < Предыдущая 12 / 42 3 4 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
16.02.201691.11 Кб30охрана труда МЕГА.docx
#
16.02.201680.82 Кб21Охрана труда..docx
#
16.02.2016338.94 Кб32оценка пожарной и инженерной обстановки.doc
#
01.05.2025156.16 Кб0оэт.doc
#
01.07.2025678.4 Кб0ОӘК умк ӘГ+ӘМ.doc
#
16.02.2016333.82 Кб24параметр_оптимиз_САР.DOC
#
01.07.202510.67 Mб0ПБ жне айта деу.doc
#
16.02.2016133.56 Кб43политология экзамен.docx
#
16.02.2016363.01 Кб80ПОЛИТОЛОГИЯ.doc
#
01.04.2025929.79 Кб4ПОЛНЫЙ ОТЧЕТ!!!!!!! (Восстановлен).doc
#
01.05.2025257.02 Кб0пособие по пищеварению.doc