
- •Раздел 1. Задачи и исходные положения теории надежности 3
- •1.2 Характеристики отказов
- •1.3 Причины и характер отказов объектов
- •1.4 Средства обеспечения надежности
- •1.5 Единичные показатели для невосстанавливаемых объектов
- •1.6 Единичные и комплексные показатели для восстанавливаемых объектов
- •1.7 Последовательное соединение элементов систем электроснабжения
- •1.8 Параллельное соединение элементов системы электроснабжения
- •1.9 Ущерб от недоотпуска электроэнергии
- •Раздел 2. Факторы, нарушающие надежность системы и их математические описания
- •2.1 Основные понятия процесса функционирования систем электроснабжения
- •2.2 Расчеты надежности систем по последовательным, параллельным, смешанным логическим схемам
- •2.3 Принципы построения математических моделей надежности сэс и методов их исследования
- •Раздел3. Математические модели и количественные расчеты надежности систем
- •3.1 Логико-вероятностный метод расчета надежности систем
- •3.2 Надежность схем электроснабжения и разные типы отказов
- •3.3 Анализ основного силового оборудование электрических цепей
- •3.3 Инженерные методы расчета надежности
- •3.4 Методы оценки важности элементов сэс
- •Раздел 4. Технико-экономическая оценка недоотпуска электроэнергии и эффективности надежности электроснабжения
- •4.1 Методы нахождения недоотпуска электроэнергии
- •4.2 Оценка величины недоотпуска электроэнергии по показателям надежности системы электроснабжения
- •Приложение а
- •Основные формулы - следствия из аксиом о вероятности
- •Условная вероятность. Независимые события. Формулы полной вероятности и вероятности гипотез
- •Формула полной вероятности
- •Случайные величины и функции распределения
- •Типичные законы распределения и числовые характеристики случайных величин
- •Числовые характеристики случайных величин
- •1 . Математическое ожидание (среднее значение)
- •Связь числовых характеристик и параметров типичных распределений
- •Приложение б Законы распределения отказов
- •2. Распределение Вейбула.
- •4. Распределение Рэлея
- •Приложение в Экспериментальное определение показателей надежности элементов сэс
- •Документация для сбора первичной информации
- •Планирование испытаний и обработка экспериментальных данных
Числовые характеристики случайных величин
1 . Математическое ожидание (среднее значение)
Определение:
Математическим
ожиданием
называется
- для дискретной
случайной величины:
Сумма берется по всем значениям, которые принимает случайная величина. Ряд должен быть абсолютно сходящимся (в противном случае говорят, что случайная величина не имеет математического ожидания)
- для
непрерывной
случайной величины:;
Интеграл должен быть абсолютно сходящимся (в противном случае говорят, что случайная величина не имеет математического ожидания)
Свойства математического ожидания:
a . Если С - постоянная величина, то МС = С b . МСх = СМх c . Математическое ожидание суммы случайных величин всегда равно сумме их математических ожиданий: М(х+y) = Мх + Мy d . Вводится понятие условного математического ожидания. Если случайная величина принимает свои значения хi с различными вероятностями p(xi/Hj) при разных условиях Hj, то условное математическое ожидание определяется
как
или
;
Если известны вероятности событий Hj, может быть найдено полное
математическое
ожидание:
;
.
e . Если f(x) - есть функция случайной величины х, то определено понятие математического ожидания функции случайной величины:
- для
дискретной случайной величины:
;
Сумма берется по всем значениям, которые принимает случайная величина. Ряд должен быть абсолютно сходящимся.
-для
непрерывной случайной величины:;
)
Интеграл должен быть абсолютно сходящимся.
2 . Дисперсия случайной величины Определение: Дисперсией случайной величины х называется математическое ожидание квадрата отклонения значения величины от ее математического ожидания: Dx = M(x-Mx)2
- для
дискретной случайной величины:
;
Сумма берется по всем значениям, которые принимает случайная величина. Ряд должен быть сходящимся (в противном случае говорят, что случайная величина не имеет дисперсии)
- для
непрерывной случайной величины:
;
Интеграл должен быть сходящимся (в противном случае говорят, что случайная величина не имеет дисперсии)
Свойства дисперсии: a . Если С - постоянная величина, то DС = 0 b . DСх = С2Dх c . Дисперсия суммы случайных величин всегда равно сумме их дисперсий только, если эти величины независимы (определение независимых величин) d . Для вычисления дисперсии удобно использовать формулу:
Dx = Mx2 - (Mx)2
Связь числовых характеристик и параметров типичных распределений
распределение |
параметры |
формула |
Mx |
Dx |
равномерное |
a , b |
|
(b+a) / 2 |
(b-a)2 / 12 |
нормальное |
a , σ |
|
a |
σ2 |
Бернулли |
n , p |
|
np |
npq |
Пуассона |
a |
|
a |
a |
Приложение б Законы распределения отказов
Возможны два пути вычисления показателей надежности х объектов по данным об отказах:
определение экспериментального распределения наработки до отказа;
вычисление параметров теоретического распределения наработки до отказа.
В качестве теоретических распределений наработки до отказа могут быть использованы любые применяемые в теории вероятностей непрерывные распределения.
Из теории надежности известно, что случайное время наступления отказов может быть описано математическими законами распределения случайных величин, что как раз и делает науку о надежности строгой.
В основе инженерных методов расчета надежности, учитывающих внезапные отказы, положен экспоненциальный закон распределения, в методиках расчета, учитывающих влияние параметрических отказов (есть ли определение параметрических отказов отказах*) – нормальный закон.
В пользу применения простейших законов распределения можно привести ряд соображений. Во-первых, для целого ряда компонентов и систем эти законы находят статистическое подтверждение. Кроме того, многие виды распределения с ростом числа компонентов или увеличением времени испытаний аппаратуры асимптотически стремятся к простейшим законам. Наконец, вероятностные показатели чаще всего используются для сравнительной оценки надежности проектируемых систем, и привлечение простых моделей к инженерным расчетам наиболее оправданно. Если принять, что структурная надежность объектов в основном определяется катастрофическими отказами, то естественно предположить, что интенсивность отказов будет падать, за счет устранения дефектных элементов и мест некачественной сборки. Параметрические отказы характеризуют надежность конструктивно-эксплуатационных показателей объектов, что обуславливает рост интенсивности параметрических отказов под влиянием внешних условий и внутренних дестабилизирующих факторов, например износа деталей.
Примем, что отказы обеих групп не зависят между собой. Тогда общая надежность объекта будет равна p(t)=pn*pnn, а суммарная интенсивность отказов очень близка к картине развития отказов в реально функционирующей системе электроснабжения.
Именно поэтому при исследовании надежности самых разнообразных объектов обращаются к небольшому кругу известных распределений.
1.Распределение Пуассона. Характеризует появление редких событий.
Например, вероятность для случайных событий, образующий простейший поток, распределены по закону Пуассона
при
n >0
где
Рn(t) - вероятность возникновения в течение
времени t ровно n событий (отказов); -
параметр распределения, совпадающий с
параметром потока событий. Если в
выражении принять n = 0, то получим -
вероятность безотказной работы
объекта за время t при интенсивности
отказов = const. Нетрудно доказать, что
если восстанавливаемый объект при
отсутствии восстановления имеет
характеристику = const, то, придавая
объекту восстанавливаемость, мы обязаны
записать (t) = const; = Это свойство
широко используется в расчетах надежности
ремонтируемых устройств