Описание построения лах

1. Строим запретную зону по значениям

2. Строим ЛАХ некорректированной системы по данным:

сопрягающей частоте

3. Строим желаемую ЛАХ по данным:

,и сопрягающей частоте

Постоянную времени Т₂определяем таким образом, чтобы ЛАХ (от частоты до частоты ) была симметрична относительно частоты среза ().

Далее по результатам расчетов на компьютере

Построим график зависимости времени переходного процесса максимальной ошибки и перерегулирования от К регулятора на основе свободной таблицы моделирования.

Сводная таблица результатом моделирования:

Kрег	600	800	1000	1200	1400	1600	1800	2000
tпп	0,71	0,58	0,47	0,38	0,32	0,25	0,22	0,21
%	10	8,5	7,5	8,6	12,9	17,6	22,4	27
Q	0,023	0,017	0,013	0,011	0,009	0,008	0,007	0,006

Нормируем данные относительно заданных значений:

t_пп1=t_пп/t_{пп max};₁=/25 ;Q₁=Q/Q_max.

Kрег	600	800	1000	1200	1400	1600	1800	2000
tпп1	2,3	1,9	1,5	1,2	1	0,8	0,7	0,68
%1	0,4	0,34	0,3	0,34	0,5	0,7	0,9	1,1
Q1	1	0,7	0,56	0,47	0,4	0,35	0,3	0,25

По данным этой таблицы строим графики зависимости , которые приведены на рис.

Графики строятся таким образом, чтобы допустимые значения

,,

попадали на одну линию, как показано на рис.

Допустимые значения параметров мы получаем при значениях К_регот 1400 до 1900.

Типовой график переходного процесса.

18