- •Курсовая работа ч. I
- •Выбор электродвигателя и редуктора
- •2) Выбор управляемого преобразователя
- •3) Выбор трансформатора
- •Выбор сглаживающего дросселя
- •Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов электропривода
- •Курсовая работа ч. II
- •6). Выбор структуры и элементов системы управления электроприводом и расчет их параметров. Выбор элементов и расчет параметров измерительных устройств и обратных связей.
- •Курсовая работа ч. III
- •Задание:
- •Введение:
- •Функциональная схема следящего привода
- •Регулятор
- •Редуктор
- •Описание построения лах
- •Далее по результатам расчетов на компьютере
2) Выбор управляемого преобразователя
В соответствии с условиями
и
выбираем тиристорный преобразователь
ТПЕ – 25/25-115
UH = 115 В; IH = 25 A; Imax = 40 A
Подключение ТП к питающей сети осуществляется через силовой трансформатор или токоограничивающий реактор. Т.к. линейные напряжения сети и ТП не одинаковы, то подключение к питающей сети осуществим через силовой трансформатор.
3) Выбор трансформатора
Требуемая мощность трансформатора определяется по номинальной мощности ТП:
,
где
=1,045
– коэффициент использования трансформатора
по мощности в схеме выпрямления.
КПД редуктора ηр= 0,92
КПД двигателя ηд = 0,76
КПД тризист. преобразователя ηтп= 0,95
Ртр= (1,045 ∙ 1198,84) / (0,92 ∙ 0,76 ∙ 0,95) = 1886,1605 Вт = 1,88616 кВт
В соответствии с требуемой мощностью выбираем силовой трансформатор ТТ – 2
|
Тип |
Номинальная мощность (кВА) |
Напряжение номинальное |
Потери кор. замыкания |
Напряжение кор. замыкания | |
|
первичное |
вторичное | ||||
|
ТТ 2 |
2 |
380 |
208 |
68 |
5 |
Индуктивность фазы трансформатора, приведенная к вторичной обмотке
,
где
- индуктивное сопротивление фазы
трансформатора;
f =50 – частота питающей сети.
Полное сопротивление фазы трансформатора
,
где eк = 0,05 (5%) - напряжение короткого замыкания трансформатора;
Е2Ф=U2Ф=115 В – действующее значение фазовой ЭДС вторичной обмотки;
I2Н=РТР/3U2Ф= 2000/3∙115 = 5,8 А – номинальный фазный ток вторичной обмотки.
Zтрф= (5∙115)/(100∙5,467) = 1,05177 Ом
Активное сопротивление фазы трансформатора
RТРФ, приведенное к вторичной
обмотке, определим по потерям короткого
замыкания![]()
Rтрф= ∆Р/(3∙I22н) = 68/(3∙5,82) = 0,75838 Ом
Индуктивное сопротивление фазы трансформатор
![]()
Индуктивность фазы трансформатора
Lтрф= 0,002 Гн
Lуп= Lтр= 2Lтрф= 0,004 Гн,
где LТР– индуктивность силового трансформатора.
Сопротивление силовой цепи преобразователя
,
где RТР = 2RТРФ = 2 ∙ 0,75838 = 1,51676 Ом – активное сопротивление силового трансформатора;
Rдт = (0,2…0,3) UТq/Iт - динамическое сопротивление тиристора;
UТ = (0,5…1,0)В – падение напряжения на тиристоре; (0,5 В)
Iт = IdH/3 – среднее значение тока тиристора выпрямительной схемы для трехфазной схемы;
IdH = 25 А – номинальное значение среднего выпрямленного тока;
q=2 – число одновременно проводящих тиристоров;
RK=mfLA– коммутационное сопротивление выпрямительной схемы ТП;
m=6 – число пульсаций выпрямленного напряжения за период питающей сети;
LA=LТРф=0,002 Гн – индуктивность цепи тиристора.
Iт=14,2/3 = 4,73 А
Динамическое сопротивление тиристора:
Ом
Коммутационное сопротивление выпрямительной схемы ТП:
Rк= 6∙ 50∙ 0,002 = 0,6 Ом
Сопротивление силовой цепи преобразователя:
Rуп= 1,51676+0,085+0,6 = 2,2 Ом
Выбор сглаживающего дросселя
При работе ТП на якорную обмотку двигателя следует проверять величину общей индуктивности якорной цепи (Lяц). Если общая индуктивность якорной цепи, определяемая условием обеспечения требуемого значения коэффициента пульсаций, более заданной, то применение сглаживающего дросселя ненужно, т.е. применяется бездроссельный вариант привода. В противном случае необходимо применение сглаживающего дросселя, основными параметрами которого являются его номинальный токIдрни индуктивностьLдр.
При выборе дросселя должны обеспечиваться
условия по току
и по индуктивности
.
Требуемое значение LЯЦнаходим по выражению:
,
где ее– относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения (ее=0,24);
Еd0=keE2Ф– максимальная выпрямленная ЭДС ТП;
ке = 2,34
- угловая частота пульсаций;
ie– относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного тока (ie=0,02).
В
рад/с
Общая индуктивность якорной цепи
Гн
Индуктивность дросселя
![]()
Lдр= 120,7-6,17-4 = 109,83 мГн
Исходя из расчетного значения индуктивности дросселя выбираем сглаживающий дроссель ДФ-7 с индуктивностью 100 мГн.
