037
.pdfКак известно, полный ток состоит из 4-х составляющих:
δcompl = δcond +δdisp +δtransf +δextr , |
(3.7) |
|||
где плотности токов определяются выражениями: |
|
|||
δcond = σE |
- закон Ома в дифференциальной форме, |
(3.8) |
||
δ |
disp |
= ∂D |
- ток смещения, |
(3.9) |
|
∂t |
|
|
|
δtransf = ρv |
- ток переноса. |
(3.10) |
||
Здесь σ - |
проводимость среды, δcond - плотность тока проводимости и v - скорость |
|||
движения свободных зарядов. Сторонний ток с плотностью δextr |
задается внешними |
источниками. Его роль может играть, например, диффузионный ток, созданный вследствие неоднородности распределения объемного заряда ρ. Такое распределение ρ может быть получено при фотовозбуждении носителей заряда световым пучком в зону проводимости или при бомбардировке электронным пучком поверхности диэлектрика.
3.3. Граничные условия
Уравнения Максвелла пригодны в представленном виде для областей пространства, в пределах которых физические свойства среды (ε, µ и др.) непрерывны. На границах раздела сред I и II имеют место граничные условия:
EτI |
− EτII = 0 , |
(3.11) |
DI |
− DII = ξ, |
(3.12) |
n |
n |
|
BI |
− BII = 0 , |
(3.13) |
n |
n |
|
HτI − HτII = |
η. |
(3.14) |
Уравнения |
(3.11) и (3.13) свидетельствуют, что тангенциальная составляющая |
|
вектора напряженности электрического поля Eτ |
и нормальная составляющая вектора |
магнитной индукции Bn при переходе через границу раздела меняются непрерывно. Из
(3.12) следует, что в этом случае нормальная составляющая вектора электрической индукции Dn изменяется на величину поверхностной плотности заряда ξ. В соответствии с (3.14), тангенциальный компонент вектора магнитной напряженности испытывает скачок на величину поверхностной плотности тока η. Необходимо учитывать, что векторы HτI и HτII ортогональны к направлению тока, текущего по границе раздела.
Уравнения (3.12) и (3.13) выводятся на основании теоремы Гаусса; (3.11) и (3.14) - на основе применения теоремы Стокса к уравнениям Максвелла. Доказательства этих соотношений можно выполнить самостоятельно или найти в литературе (см., например, [3]).
3.4. Волновое уравнение для немагнитной безграничной среды
Рассмотрим немагнитную однородную среду, являющуюся непроводящей, в которой также отсутствуют сторонние токи и заряды. В этом случае система уравнений Максвелла имеет вид
G |
∂E |
, |
|
(3.15) |
||
rot H = ε |
|
∂t |
|
|||
|
|
|
|
|
||
rot E = −µ |
|
∂H |
, |
(3.16) |
||
|
∂t |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
div D = 0 , |
|
|
|
|
(3.17) |
|
div B = 0 . |
|
|
|
|
|
(3.18) |
Первые два уравнения в данном случае образует замкнутую систему, причем одну из величин, характеризующих поле, можно отсюда исключить. Как это сделать? Применим к уравнению (3.16) операцию rot, и используем уравнение (3.15):
rotrot E = −µ ∂∂t rot H ,
rotrot E +µε |
∂2 E |
= 0 . |
(3.19) |
|
∂t2 |
||||
|
|
|
Используя далее соотношение |
rot rot = grad div− 2 , и уравнение (3.17), получаем |
|
2 E −µε∂ 2 E |
= 0 . |
(3.20) |
∂t2 |
|
|
Аналогично можно найти уравнение и для H : |
||
2 H −µε∂ 2 H |
= 0 . |
(3.21) |
∂t2 |
|
|
Данные уравнения называются волновыми, как и уравнение (3.19), которое является более общим, чем уравнения (3.20) и (3.21), и справедливым также для анизотропной среды, где условие div E = 0 выполняется не всегда..
3.5. Одномерное волновое уравнение
Рассмотрим среду, в которой поле зависит только от координаты z. Из (3.20) получаем одномерное волновое уравнение:
∂ 2 E |
−εµ |
∂ 2 E |
= 0 . |
(3.22) |
|
∂z2 |
∂t2 |
||||
|
|
|
Отметим, что в данном случае из (3.17) получается уравнение,
|
∂Ez |
= 0 , |
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
откуда следует Ez |
= const . Такие решения нас не интересуют, и можно положить Ez = 0 . |
||
То есть |
вектор |
E колеблется в плоскости, перпендикулярной направлению |
|
распространения, и может быть представлен в виде: |
|||
|
E = e Et , |
(3.23) |
где e -единичный вектор в плоскости xy, |
Et = |
E |
. Перепишем уравнение (3.22) с учетом |
|
(3.23) в виде скалярного одномерного волнового уравнения: |
||||
∂ 2 E |
∂ 2 E |
(3.24) |
||
t −εµ |
t = 0 . |
|||
∂z2 |
∂t2 |
|
|
|
3.6. Плоские скалярные волны
Общее решение уравнения (3.24) представляет плоскую скалярную волну вида
|
z |
|
z |
|
||
Et (z, t)= Et1 t − |
|
|
+ Et 2 t + |
|
, |
(3.25) |
v |
v |
где v =1 µε -скорость распространения волны вдоль оси z. Как представить себе такую волну? Предположим, что при z = 0 мы имеем источник поля, напряженность которого изменяется по закону E1 (t), в общем случае произвольному. Тогда в области z > 0 имеем
|
z |
|
|
Et (r, t)= Et t − |
|
, |
(3.26) |
v |
поскольку граничное условие (3.15) требует непрерывности тангенциальных компонент
вектора E . |
Это формальная |
сторона. |
А физическая? Мы имеем |
при z > 0 |
||||||
распространение |
сигнала вдоль |
оси z. |
Скорость распространения |
определяется |
||||||
соотношением |
|
|
|
|
|
|
|
|||
v = |
|
1 |
|
1 |
= |
c |
. |
|
|
(3.27) |
µ0ε0 |
µr εr |
|
|
|
||||||
|
|
n |
|
|
|
|||||
Здесь c =1 |
|
µ0ε0 |
- скорость света в вакууме, n - показатель преломления среды. |
3.7. Гармонические волны |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим сигнал, заданный при z = 0 в виде: |
|
|
|
|||||
E (t )= E cos (ωt +ψ)= |
Em |
exp i (ωt +ψ) +exp −i (ωt +ψ) . |
(3.28) |
|||||
2 |
||||||||
m |
{ |
|
|
|
} |
|
Ему будут соответствовать гармонические плоские волны |
|
||||
|
ωt − |
ω |
|
, при z ≥ 0, |
|
E(z,t) = Em cos |
v |
z +ψ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ωt + |
ω |
|
, приz ≤ 0, |
(3.29) |
E(z,t) = Em cos |
v |
z +ψ |
|||
|
|
|
|
|
распространяющиеся вдоль направлений +z и −z . |
|
|
|
Мгновенное значение E(z,t) |
электрического поля в каждый момент времени и в каждой |
||
точке пространства определяется амплитудой Em плоской волны и фазой |
|
|
|
ϕ(z,t )= ωt kz +ψ . |
(3.30) |
|
|
Если Em не зависит от координат x, y, то волна будет однородной. Здесь через k = |
ω |
мы |
|
|
|
v |
|
обозначим волновое число, |
|
|
|
k = ω = ω µε . |
(3.31) |
|
|
v |
|
|
|
Геометрическое место точек, в которых фаза волны остается постоянной
E
z
λ
Рис. 3.1. Поле гармонической волны
ϕ = ωt kz +ψ = const , |
(3.32) |
называют фазовым или волновым фронтом. Для некоторого момента времени t' фазовый фронт рассматриваемой нами волны является плоскостью, перпендикулярной оси z. При изменении времени на ∆t фазовый фронт волны сдвигается в пространстве на расстояние ∆z.
Отношение |
∆z |
= |
ω |
= v |
определяет фазовую |
|
∆t |
|
k |
|
|
скорость волны - скорость движения фазового фронта в пространстве, в данном случае вдоль оси z. Как изменяется поле плоской гармонической волны в фиксированный момент времени в пространстве? Очевидно, по косинусоидальному закону (рис. 3.1). Периодичность изменения поля в пространстве
задается волновым числом k. Изменение фазы волны в пространстве на 2π соответствует прохождению волной расстояния λ: ∆ϕ = 2π = kλ . Отсюда получаем соотношения:
k = |
2π |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.33) |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
λ = |
2π |
= |
2πv |
= |
v |
= |
1 |
= |
c |
n , |
(3.34) |
|
k |
ω |
f |
f µε |
f |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
где f - частота волны (в Гц).
3.8. Плоская волна, распространяющаяся в произвольном направлении
Мы рассматривали выше волну, распространяющуюся вдоль оси z. Для волны в произвольном направлении необходимо использование более общего волнового уравнения
2 E |
−µε |
∂ 2 E |
= 0, |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
t |
|
|
∂ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.35) |
||||
|
∂ 2 |
|
∂ 2 |
|
∂ 2 |
E |
−µε∂ |
2 Et |
|||||||
+ |
+ |
= 0. |
|||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
2 |
|
t |
∂ |
t |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем сразу гармоническую плоскую волну, которая удовлетворяет данному уравнению
Et (r ,t )= Em cos (ωt −k r ). |
(3.36) |
Здесь мы для простоты считаем начальную фазу колебаний равной нулю (ψ0 = 0) и
вводим волновой вектор
k = n |
ω |
= nω |
µε = |
ω(inx + jny + k 0nz ), |
(3.37) |
|
v |
|
|
v |
|
где n - единичный вектор волновой нормали. Подставим выражение для Et (r ,t) в (3.35):
ω22 |
(nx2 + ny2 |
+ nz2 )Et |
−µεω2 Et = 0, |
|
|||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
−µεω2 |
|
(k 2 −µεω2 )Et = 0; |
(3.38) |
||
|
v |
2 |
|
Et = 0; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
−µε Et = 0. |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
v |
|
|
|
|
|
|
|
Из (3.38) следует, что для Et ≠ 0 должно быть: |
|
||||||
k 2 |
= µεω2 . |
|
|
(3.39) |
|||
Зависимость k(ω) |
называется дисперсионной зависимостью, а уравнение |
|
|||||
k (ω)= 0 , |
|
|
(3.40) |
дисперсионным уравнением. В данном случае монохроматических волн имеем:
ω2 |
|
k 2 −µεω2 = 0; k 2 −µr εr c2 = 0, |
(3.41) |
k= n ωc .
Вобщем случае показатель преломления зависит от частоты (явление дисперсии), что необходимо учесть в соотношении для волнового числа:
k (ω)= n (ω)ω . |
(3.42) |
c |
|
3.9.Электромагнитные плоские волны
Вобщем случае решение для плоской монохроматической однородной волны имеет вид
E (r ,t )= Em cos (ωt −k r +ψ0 )= |
Em |
{exp i (ωt −k r +ψ0 ) + |
|
|
|
2 |
|
(3.43) |
|||
+exp −i (ωt −k r +ψ0 ) }= 12 Em exp −i (ωt −k r ) +c.c., |
|
||||
|
|
||||
где Em = Em exp (iψ0 ), а c.c. означает комплексно-сопряженную |
функцию |
к первому |
|||
слагаемому. Нетрудно заметить, что функции |
exp ±i (ωt −k r +ψ0 ) также являются |
||||
решениями волнового уравнения. Величина |
Em - комплексная |
векторная |
амплитуда |
волны. Поскольку работать с экспонентами очень удобно, то принято пользоваться понятием комплексной формы записи для гармонических плоских волн
E (r ,t )= Em exp i (ωt −k r ) , |
(3.44) |
опуская множитель 1/2 и комплексно-сопряженное слагаемое. Нужно понимать, что это выражение справедливо только формально. Истинное значение электрического поля будет определяться выражением
E (r ,t )= Re{Em exp i (ωt −k r ) }. |
(3.45) |
Во многих случаях, когда мы имеем дело с линейными функциями от E , этот подход дает одинаковые результаты с подходом, при котором используются тригонометрические функции. Исключение составляют случаи, когда необходимо вычислить произведения или степени - например, при расчетах интенсивности или вектора Пойнтинга.
В чем же достоинство комплексного метода? Найдем производную по времени от напряженности поля плоской гармонической волны
∂∂t {Em exp i (ωt −k r ) }= iωEm exp i (ωt −k r )
Таким образом, операции дифференцирования по t соответствует умножение на iω:
∂ |
|
↔ iω. |
(3.46) |
|
∂ |
t |
|||
|
|
Нетрудно показать, что действие оператором на E(r ,t) аналогично действию на нее
оператором −ik : |
|
E = −ik E = div E , |
(3.47) |
×E = −ik ×E = rot E . |
(3.48) |
С учетом записанных соотношений представим уравнения Максвелла, которые мы применяли при описании волновых процессов в изотропной непроводящей среде в отсутствие сторонних токов и зарядов, в новой форме
rot H = δcompl ,
rot E = - ∂∂Bt , div D = ρ,
div B = 0.
Общий вариант уравнений Максвелла
∂D |
−k ×H = ωD, |
|
×H = ∂t , |
+ k ×E = +ωB, |
|
→ ×E = − ∂B , |
||
→ −ik D = 0, |
||
∂t |
−ik B = 0. |
|
D = 0, |
||
|
||
B = 0. |
|
|
Уравнения Максвелла |
Уравнения Максвелла |
|
в операторной |
для плоских гармонических |
|
форме для σ = 0 , |
волн ( σ = 0 , ρ = 0 , |
|
ρ = 0 , δtransf = 0 |
δtransf = 0 ) |
C учетом материальных уравнений (3.5) и (3.6)
D = εE , B = µH , |
|
из последней системы получаем: |
|
k ×H = −ωεE , |
(3.49) |
k ×E = ωµH , |
(3.50) |
k E = 0 , |
(3.51) |
k H = 0. |
(3.52) |
Отсюда следуют важные выводы о структуре полей в плоской электромагнитной волне:
1.Из первого уравнения - E k и E H .
2.Из второго - H k , H E , векторы E , H и k образуют правую систему координат.
3. Третье и четвертое уравнения также свидетельствуют о поперечности полей E и H .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
|
4. |
k ×H |
|
k ×H |
= |
k |
|
H |
sin |
k , H |
|
, |
= ω µεHm = ωεEm |
|
Hm = |
Em |
= |
Em |
. |
(3.53) |
µ |
|
||||
|
|
W |
|
ε
Величина W = µε имеет размерность [Ом] и называется волновым сопротивлением среды. Напомним, что размерность H - А/м; E - В/м. Для вакуума получаем:
W = µ0 |
=120π Ом. |
|
0 |
ε0 |
|
|
|
E
k H
Рис. 3.2. Ориентация векторов в плоской электромагнитной волне
(3.54)
Итак, векторы E , H и k в плоской волне можно изобразить так для фиксированного момента времени t (рис. 3.2). В общем случае в зависимости от вида поляризации (линейная, круговая, эллиптическая) векторы
E и H могут синхронно изменять свое положение.
3.10. Поляризация плоских электромагнитных волн
Поле с векторами E и H , направление которых может быть определено в любой момент времени, называют поляризованным. При случайных направлениях E и H в пространстве поле является неполяризованным (солнечный свет и т.д.).
Плоскость поляризации проходит через вектор E и направление распространения волны. Различают линейную, эллиптическую и круговую (правую и левую) поляризации -
в зависимости от фигуры, которую описывает конец вектора E при распространении волны. Математически волну с произвольным видом поляризации представляют в виде двух составляющих
Ex = iE1m cos (ωt −kz), (3.55)
Ey = jE2m cos (ωt −kz −ϕ),
сдвинутых по фазе и имеющих различные амплитуды в общем случае. Для плоскости z =0 имеем
|
E |
x |
= cos ωt, |
|
|
Ey |
= cos ωt cos ϕ+sin ωt sin ϕ, |
(3.56) |
||||
|
E |
|
|
E |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1m |
|
|
|
|
|
2m |
|
|
|
|
|
откуда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
E |
2 |
+ |
Ey2 |
−2 |
|
Ex Ey |
cos ϕ = sin2 |
ϕ. |
(3.57) |
||
|
x |
|
|
|
|
|||||||
|
E2 |
E2 |
|
E |
E |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1m |
|
2m |
|
|
|
1m |
2m |
|
|
|