
- •Министерство образования российской федерации
- •Предисловие
- •1. Общие определения и рекомендации.
- •2. Задание на курсовую работу
- •3. Исходные данные
- •4. Расчет силовых и кинематических характеристик привода
- •4.1. Определение мощности на приводном валу
- •100 -200 Вариант 1.
- •200-300 Вариант 2. Рис. 3.
- •400-500 Вариант 4. Рис. 4.
- •Р Вариант 5. Ис.5
- •Ориентировочные значения частных к. П. Д.
- •4.2. Выбор электродвигателя
- •4.3. Кинематический расчет привода
- •Технические характеристики трехфазных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей серии 4а (по гост 19523-74)
- •Стандартный ряд передаточных отношений редукторов (ст сэв 229-75)
- •5. Расчет параметров зубчатых колес
- •5.1. Определение механических свойств материалов
- •Механические характеристики некоторых материалов зубчатых колес
- •(Гост 2.309 –73)
- •5.2. Расчет параметров передачи
- •Предпочтительные значения параметров зубчатых зацеплений и валов
- •6. Конструирование валов редуктора
- •6.1. Расчет диаметров валов
- •6.2. Расчет шпоночных соединений
- •6.3. Расчет зубчатой муфты
- •Основные параметры зубчатых соединительных муфт по ост 92-8764-76
- •6.4. Разработка чертежа вала редуктора
- •7. Проверочный расчет быстроходного вала
- •7.1. Определение реакций опор
- •7.2. Расчет статической прочности вала
- •7.3. Уточненный расчет прочности вала
- •При различных видах поверхностной обработки
- •8. Подбор подшипников качения
- •К урсовая работа
- •2014 Г.
При различных видах поверхностной обработки
Поверхностная обработка |
Предел прочности, МПа |
Коэффициент упрочнения kу | ||
Гладкие валы |
Валы с концентрацией k<1,5 |
Валы с концентрацией k=1,8 –2,0 | ||
Закалка |
600-800 800-1000 |
1,5-1,7 1,3-1,5 |
1,6-1,7 - |
2,4-2,8 - |
Азотирование |
900-1200 |
1,1-1,25 |
1,5-1,7 |
1,7-2,1 |
Цементация |
700-800 1000-1200 |
1,4-1,56 1,2-1,3 |
- 2,0 |
- - |
Рис. 15. Коэффициенты влияния абсолютных размеров .
-для сечении (z=а) :
;
.
Определим
коэффициенты долговечности
и
[3]. Для этого рассчитаем эквивалентное
число циклов при наибольшем значении
показателя степени m = 9:
=
60
960
55000 ( 19
0,1 + 0,89
0,25 +
+ 0,69 0,65 ) = 6,8 106
Коэффициент
долговечности
<
1, следовательно,
=
=1.
Поскольку
вал не испытывает осевой нагрузки, то
будем считать, что нормальные напряжения,
возникающие в поперечном сечении вала,
изменяются по симметричному циклу, т.е.
,
амплитуда цикла нормальных напряжений
равна наибольшему номинальному напряжению
изгиба, соответственно: для сечении
(z=0)
;
для сечении (z=а)
;
Исходя из неблагоприятных условий примем, что напряжения кручения изменяются по нулевому (пульсирующему) циклу, тогда:
-
для сечении (z=0)
МПа;
-
для сечении (z=а)
МПа;
Рис. 16. Эффективные коэффициенты концентрации
для валов с прорезями
Тогда коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям для сечении (z=0)
,
Для сечения (z=а) коэффициент запаса прочности определим по нормальным и касательным напряжениям соответственно по следующим формулам:
;
П.
Окончательно получим для сечении (z=а) :
.
Поскольку допускаемые значения коэффициента запаса принимают [n]= 1,5 2,0, то условие достаточной прочности n [ n ] выполняется.
8. Подбор подшипников качения
Для
подбора подшипников выполняют эскизную
компоновку и приближенно намечают
расстояние между подшипниками, затем
определяют суммарные реакции опор
и
.
Выписывают из предварительно выполненных
расчетов следующие параметры: наибольшие
суммарные реакции
или
,
частоту вращения вала
,
диаметр вала цапфы под подшипник
и требуемую долговечность
.
По рассчитанному диаметру цапфы
предварительно подбирают по таблице №
ll с. 127 серию и размер подшипника и
выписывают фактическую (табличную)
динамическую грузоподъемность.
Рекомендуется для опор быстроходного
одноступенчатого цилиндрического
редуктора предварительно выбрать
подшипник средней серии, а для тихоходного
- подшипник легкой серии.
Определяют эквивалентную динамическую нагрузку по формуле:
,
где
коэффициент
при вращении внутреннего кольца;
-
коэффициент безотказности при легких
толчках;
-
температурный коэффициент при температуре
подшипника до 1250С.
Затем
из таблицы № VIII при известных
и
определяется соотношение требуемой
динамической грузоподъемности к
эквивалентной нагрузке
,
где
- табличное значение.
Требуемая динамическая грузоподъемность подбираемого подшипника будет:
.
В
результате расчетов, если окажется, что
,
то предварительно выбранный подшипник
подходит для данного вала редуктора.
Если
,
то необходимо выбрать подшипник, имеющий
большую динамическую грузоподъемность.
При проектирование машин подшипники качения не конструируют и не рассчитывают, а подбирают из числа стандартных по условным формулам. В наше случаи выбор подшипника нужно производить по динамической грузоподъемности С и диаметру участка вала на котором будет устанавливаться подшипник dn1, dn2.
C (потребная) С (паспортная).
Для расчета на потребуется ресурс L в млн. оборотов.
для тихоходного вала:
для быстроходного вала:
Подсчитаем эквивалентные нагрузки:
Р = V Rр Kб Кт,
где V – коэффициент вращения, зависящий от того, какое кольцо подшипника вращается (при вращении внутреннего кольца V = 1); Кб – коэффициент безопасности, учитывающий характер нагрузки (Кб = 1,3...1,5); Кт – температурный коэффициент (для стали ШХ15 при температуре до 100°С Кт = 1); Rр – силы возникающие в подшипнике (R = наибольше результирующей реакции опор вала).
для быстроходного вала:
Рр = 1 2943 1,5 1 = 4415 Н
для тихоходного вала:
R = 1578,5 H, т.к. наибольшая реакции опор на этом валу R = 1578,5 H.
Р = 1 1578,5 1,5 1 = 2368 Н
Динамическая грузоподъемности и ресурс связаны эмпирической зависимостью:
где а1 – коэффициент надежности (а1 = 1); а2 – обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла и условий эксплуатации (для шарикоподшипника(кроме сферических) а2 = 0,7...0,8, для роликоподшипников: цилиндрических, шарикоподшипников сферических двухрядных а2 = 0,5...0,6, для роликоподшипников конических а2 = 0,6...0,7, для роликоподшипников сферических двухрядных а2 = 0,3...0,4).
для быстроходного вала:
для тихоходного вала:
По каталогам подшипников выбираем подходящим нам, руководствуясь динамической грузоподъемностью (С,Н) и диаметром подшипника под вал (d,мм):
для быстроходного вала:
dn1 = 40мм, С = 4423, наиболее подходящим является подшипник средней серии №308 (С = 31300 Н)
для тихоходного вала:
dn1 = 50мм, С = 2375 Н, наиболее подходящим является тот же подшипник средней серии №308 (С = 31300 Н)
Список литературы
1. Курсовое проектирование деталей машин /Под общ. ред. В.Н. Кудрявцева. - Л. : Машиностроение, 1984. - 400 с .
2. Анурьев В.И. Справочник конструктора - машиностроителя. М.: Машиностроение. 1979 . Т. 1. 728 с. ; Т. 2. 559 с. ; Т. 3. 557 с .
3. Кудрявцев В.Н. Детали машин. Л.:Машиностроение, 1980 . 464 с.
4. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. - Л . : Машиностроение. 1983 . - 464 с.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭКОНОМИЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» |
ФАКУЛЬТЕТ СЕРВИСА АВТОТРАНСПОРТА, КОММУНАЛЬНОЙ И БЫТОВОЙ ТЕХНИКИ |
Кафедра «Техническая механика»