
- •Министерство образования российской федерации
- •Предисловие
- •1. Общие определения и рекомендации.
- •2. Задание на курсовую работу
- •3. Исходные данные
- •4. Расчет силовых и кинематических характеристик привода
- •4.1. Определение мощности на приводном валу
- •100 -200 Вариант 1.
- •200-300 Вариант 2. Рис. 3.
- •400-500 Вариант 4. Рис. 4.
- •Р Вариант 5. Ис.5
- •Ориентировочные значения частных к. П. Д.
- •4.2. Выбор электродвигателя
- •4.3. Кинематический расчет привода
- •Технические характеристики трехфазных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей серии 4а (по гост 19523-74)
- •Стандартный ряд передаточных отношений редукторов (ст сэв 229-75)
- •5. Расчет параметров зубчатых колес
- •5.1. Определение механических свойств материалов
- •Механические характеристики некоторых материалов зубчатых колес
- •(Гост 2.309 –73)
- •5.2. Расчет параметров передачи
- •Предпочтительные значения параметров зубчатых зацеплений и валов
- •6. Конструирование валов редуктора
- •6.1. Расчет диаметров валов
- •6.2. Расчет шпоночных соединений
- •6.3. Расчет зубчатой муфты
- •Основные параметры зубчатых соединительных муфт по ост 92-8764-76
- •6.4. Разработка чертежа вала редуктора
- •7. Проверочный расчет быстроходного вала
- •7.1. Определение реакций опор
- •7.2. Расчет статической прочности вала
- •7.3. Уточненный расчет прочности вала
- •При различных видах поверхностной обработки
- •8. Подбор подшипников качения
- •К урсовая работа
- •2014 Г.
7. Проверочный расчет быстроходного вала
7.1. Определение реакций опор
Для проверочного расчета статической и усталостной прочности ступенчатого вала (быстроходного или тихоходного в соответствии с заданием) составим его расчетную схему (см. рис. 13).
Поскольку
подшипники прямозубой передачи,
воспринимают только поперечные нагрузки,
то заменим их шарнирными неподвижными
опорами
и
.
Причем положение шарнирной опоры
определим с учетом угла контакта
подшипника качения, определяемого
конструкцией подшипников (см. рис. 14).
Поскольку для всех вариантов цилиндрических
прямозубых редукторов (см. рис.3 - 5)
заданных исполнений
= 0, то для их радиальных подшипников
положение опор принимаем в середине
ширины подшипников.
Геометрические
параметры вала определим на основании
чертежа редуктора с межосевым расстоянием
=200
мм (см. вариант 1) а=125 мм; b=75 мм; с=75 мм.
Рис.
12. Чертеж быстроходного вала
Рассмотрим внешние силы, нагружающие быстроходный вал редуктора (рис.13).
Со
стороны муфты от электродвигателя на
вал действует крутящий момент
и поперечная сила
;
со стороны зацепления окружная сила
и поперечная
:
;
;
=
( 0,1
0,3 )
,
где
- окружное усилие, действующее на зубья
муфты
=
Принимаем
Н.
Рис.13. Расчетная схема вала
Реакции
опор
и
рассчитаем из условий статики. Поскольку
направление силы
относительно плоскости действия
составляющих реакций неизвестно, то в
каждом случае будем добавлять ее
абсолютное значение. Рассмотрим сначала
усилия в плоскости Y0Z.
Проверка:
Построение эпюры My (смотри выше):
Fr =1041,7 Н
F0 = 1149 Н
RAy = - 2484,3 Н
RBy = 293,6 Н
Участок 0 z а, а = 0,125
Мy = -Fr z
My(0) = 0
My(0,125) = -1041,7 0,125 = -130,2 H м
Участок а z а + b , а = 0,125, b = 0,75
Мy = -Fr z - Ray (z – a)
Мy(0,125) = -Fr z = -130,2 H м
Мy(0,2) = -1041,7 0,2 – (-2484,3) (0,2 – 0,125) = - 22,0
Плоскость X0Z.
Проверка:
Построение эпюры Mx (смотри выше):
FT = 3157 H
RBx = 1578,5 H
RAx = 1578,5 H
Участок 0 z а.
Mx(0) = 0,
Mx (0,125) = 0 т.к. на этом участке нет изгибающих сил.
Участок а z а + b , а = 0,125, b = 0,75
Mx (0,125) = 0
Мx (0,2) = RAx b
Мx (0,2) = 1578,5 0,75 = 118,3
Результирующие реакции опор.
Построение эпюры Mz (смотри выше):
T1 = -104,17 H м
Участок 0 z а + b
Mz = -T1 = -104,17 H м
Шариковые подшипники | |||
= 0 |
= 0
|
|
= 0 |
Радиальные |
Сферические |
Радиально-упорные |
Упорные |
Роликовые подшипники | |||
= 0 |
= 0 |
|
= 0
|
Радиальные |
Сферические |
Радиально-упорные |
Упорные |
Рис. 14. Виды подшипников качения
7.2. Расчет статической прочности вала
Из
рис. 13 следует, что опасными сечениями
для рассматриваемого вала, которые
необходимо проверить на прочность,
являются сечения: (z=0), как наименее
жесткое при кручении
,
а также сечения (z=а) и (z=а+b), где действуют
наибольшие изгибающие моменты.
В сечении (z=0) находится еще и шпоночный паз, ослабляющий его жесткость. Сечение (z=а), где действует изгибающий момент
и
крутящий момент
,
находится в сложном напряженном состоянии
и при этом имеет диаметр, незначительно
превышающий наименьший. В сечении
(z=а+b) изгибающий момент достигает
наибольшей величины
.
Рассчитаем наибольшие напряжения в опасных сечениях.
В
сечении (z=0) нормальные напряжения от
осевых сил и изгибающих моментов равны
нулю , касательные напряжения
определяются крутящим моментом
и полярным моментом сопротивления
сечения
цилиндрического конца вала со шпоночным
пазом, глубиной t=5мм (см. табл. 8)
.
Тогда наибольшие касательные напряжения
,
а условие прочности вала в сечении (z=0)
выполняется.
В
сечении (z=а) наибольшие нормальные
напряжения определяются величиной
изгибающего моментаи моментом сопротивления сечения вала
;
о
наибольшие касательные напряжения
этого сечения с полярным моментом
,
равны
.
В качестве допустимых напряжений на изгиб примем
.
При этом условие статической прочности по приведенным напряжениям,
,
выполняется.
В
сечении (z=а+b) рассчитаем аналогично, с
учетом того, что наибольшие нормальные
напряжения определяются величиной
изгибающего момента
и моментом сопротивления сечения вала
(с диаметром шестерни по впадинам):
;
;
;
.
Условие
статической прочности по приведенным
напряжениям,
,
выполняется.