Тесты по темам модуля

(выбрать правильный ответ/ответы из 3-х предлагаемых)

1. Системой регулирования называется:

1. система управления, регулирующая значение выхода;

2. система автоматического управления, поддерживающая желаемое значение выходного сигнала;

3. система управления, поддерживающая желаемое значение входного сигнала.

2. Принцип обратной связи заключается в том, что:

2.1. в замкнутой системе производится измерение выходной

переменной и его результат в виде сигнала обратной связи

сравнивается с эталонным входным сигналом, несущим

информацию о заданном значении выходной переменной;

2.2. в системе производится измерение выходной переменной и его результат сравнивается с эталонным входным сигналом;

2.3. в системе производится измерение выходной переменной и по результатам сравнивается вырабатывается сигнал обратной связи.

3. Замкнутая система регулирования стремится:

3.1. поддержать заданное соотношение между двумя переменными путем сравнения функций от этих переменных и использования их разности в качестве управляющего сигнала. Чаще всего разность между заданным значением выходной переменной и ее действительным значением усиливается и используется для воздействия на объект управления, в результате чего эта разность постоянно уменьшается;

3.2. поддержать разность между заданным значением выходной

переменной и ее действительным значением;

3.3. усилить разность между заданным значением выходной переменной и ее действительным значением и использовать для воздействия на объект управления, в результате чего уменьшить эту разность.

4. Проектирование систем управления состоит из:

4.1. пяти этапов;

4.2. семи этапов;

4.3. семи этапов и цикла обратной связи.

5. Принцип подобия заключается в:

5.1. применении дифференциальных уравнений к физическим

системам;

5.2. описании однотипными дифференциальными уравнениями

динамики многих непрерывных систем различной физической природы;

5.3. описании подобными дифференциальными уравнениями

систем различной физической природы.

6. Дискретными физическими системами называются системы:

6.1. описываемые дифференциальными уравнениями;

6.2. описываемые алгебраическими уравнениями;

6.3. конечно-разностными уравнениями.

7. Линейная система удовлетворяет свойствам:

7.1. масштабируемости;

7.2. суперпозиции;

7.3. суперпозиции и гомогенности.

8. Переменную s в преобразовании Лапласа можно

рассматривать как:

8.1. алгебраический оператор;

8.2. оператор дифференцирования;

8.3. оператор интегрирования.

9. Оператор 1/s в преобразовании Лапласа соответствует:

9.1. оператору деления;

9.2. оператору дифференцирования;

9.3. оператору интегрирования.

10. Передаточная функция линейной системы – это:

10.1. отношение преобразования Лапласа выходной переменной к преобразованию Лапласа входной переменной при условии, что все начальные значения равны нулю;

10.2. отношение преобразования Лапласа выходной переменной к преобразованию Лапласа входной переменной;

10.3. преобразование Лапласа отношения выходной переменной к входной переменной при условии, что все начальные значения равны нулю.

11. Характеристическое уравнение замкнутой системы с передаточной функцией объекта G(s) и передаточной функцией обратной связи R(s) – это:

11.1. 1+ G(s) = 0;

11.2. 1+ G(s) R(s) = 0;

11.3. G(s) R(s) = 0.

12. Передаточная функция замкнутой системы с передаточной функцией объекта G(s) и передаточной функцией обратной связи R(s) определяется как:

12.1. 1/R(s);

12.2. G(s) / [1 + G(s) R(s)];

12.3. 1 + G(s) R(s).

13. Сигнальный граф – это:

13.1. диаграмма, состоящая из узлов и отдельных направленных ветвей;

13.2. диаграмма, состоящая из узлов, соединенных между собой отдельными направленными ветвями;

13.3. диаграмма, состоящая из узлов, соединенных между собой ветвями.

13. Путь – это:

13.1. ветвь или последовательность ветвей, которые могут быть проведены от одного узла к другому;

13.2. последовательность ветвей, которые могут быть проведены от одного узла к другому;

13.3. ветвь, проведенная от одного узла к другому.

14. Контур – это:

14.1. замкнутый путь, который начинается и заканчивается в одном и том же узле;

14.2. замкнутый путь, начинающийся и заканчивающийся в

узле;

14.3. замкнутый путь, который начинается и заканчивается в одном и том же узле, причем, вдоль этого пути ни один другой узел не встречается дважды.

15. Система считается оптимальной системой управления,

если:

15.1. ее параметры выбраны таким образом, что оценка качества принимает экстремальное значение;

15.2. ее параметры выбраны таким образом, что оценка качества

принимает минимальное значение;

15.3. ее параметры выбраны таким образом, что принимают

экстремальное (обычно минимальное) значение.

16. ПИД-регуляторы особенно полезны для:

16.1. уменьшений установившейся ошибки и улучшения вида переходной характеристики, когда объект управления

может быть аппроксимирован моделью второго порядка;

16.2. уменьшений установившейся ошибки и улучшения вида переходной характеристики;

16.3. уменьшений установившейся ошибки, когда объект

управления может быть аппроксимирован моделью

второго порядка.

17. Линейная непрерывная система с обратной связью

устойчива, если:

17.1. все полюсы ее передаточной функции П(s) расположены в правой половине s-плоскости;

17.2. все полюсы ее передаточной функции П(s) расположены в левой половине s-плоскости;

17.3. все полюсы ее передаточной функции П(s) расположены в верхней половине s-плоскости.

18. Замкнутая дискретная система устойчива, если:

18.1. все полюсы ее передаточной функции П(z) расположены на z-плоскости вне единичной окружности;

18.2. все полюсы ее передаточной функции П(z) расположены на z-плоскости на единичной окружности;;

18.3. все полюсы ее передаточной функции П(z) расположены на z-плоскости внутри единичной окружности.

19. Элемент _mk(t) фундаментальной или переходной матрицы состояний представляет собой:

19.1. реакцию m-ой переменной состояния на начальное значение k-ой переменной состояния;

19.2. реакцию переменной состояния на начальное значение переменной состояния;

19.3. реакцию m-ой переменной состояния на начальное значение k-ой переменной состояния при условии, что начальные значения всех остальных переменных состояния равны нулю.

19. Спектральная компьютерная квалиметрия основана на:

19.1. использовании инструментальных средств оперативного контроля разнообразных физико-химических, оптических, реологических и биологических характеристик пищевых сред совместно с компьютерными экспертными системами;

19.2. связывании с помощью компьютерных экспертных систем спектров (совокупностей) получаемых инструментальных характеристик исследуемых веществ с их соответствующими органолептическими признаками и другими характеристиками, оцениваемыми или инструментально измеряемыми опытными экспертами;

19.3. оценивание или инструментальное измерение разнообразных физико-химических, оптических, реологических и биологических характеристик пищевых сред.