
- •Тема занятия 19: Переходные процессы в rl-цепи.
- •19.1 Анализ переходных процессов при включении rl цепи на постоянное напряжение.
- •19.2 Отключение rl цепи от источника постоянного напряжения.
- •Тема занятия 20: Переходные процессы в rc цепи.
- •20.1 Заряд конденсатора.
- •20.2 Разряд конденсатора
- •Тема занятия 21: Переходные процессы в цепях второго порядка.
- •21.1 Единичная функция
- •21.2 Импульсная функция
- •21.3 Переходная и импульсная характеристика цепей
- •21.4 Переходные процессы в rlc цепи при подключении на синусоидальное напряжение
- •21.5 Линии задержки
- •Тема занятия 22: Операторный метод расчета.
- •Тема занятия 26: Соединение фаз генератора и потребителя звездой.
- •26.1 Порядок расчета
- •Тема занятия :Соединение фаз генератора и потребителя треугольником.
Тема занятия 20: Переходные процессы в rc цепи.
20.1 Заряд конденсатора.
При замыкании ключа конденсатор заряжается до напряжения источника, в цепи возникает переходной процесс.
U=UR+Uc=RI+UC– второй закон Кирхгоффа. При последовательном соединении элементов напряжение на зажимах равно сумме напряжений на участках цепи.
i=CdUc/dt;
U=RCdUc/dt+UC– дифференциальное уравнение.
Его решение UC=UCприн+UСсв
τ =RC
При t=∞ переходные процессы заканчиваются , напряжение на конденсаторе не изменится и становится постоянным dUc/dt=0, следовательно из выражения
U=RCdUc/dt+UCполучаемUс вын=U.
По окончании переходного процесса постоянный ток перестает протекать через емкость, падение напряжения на сопротивлении становится равным нулю и напряжение на конденсаторе оказывается равным напряжению источника.
Определим свободную составляющую напряжения на конденсаторе. Приравняем дифференциальное уравнение к нулю:
RCdUc/dt+UC=0
P+-
характеристическое уравнение,
следовательно
.
Решение уравнение:
Uс св=Аe,
то естьUc=U+Ae
Найдем параметр А. Воспользуемся вторым законом коммутации.
Uc-(0)=Uc+(0)
Uc-(0)=0, так как цепь была разомкнута.
В первый момент после коммутации:
Uc+(0)=Uc прин(0)+Uссв(0)=U+Ae0=U+A=0
A=-U
Uссв=-Ue
Тогда : закон изменения напряжения на конденсаторе при его заряде будет иметь вид
Uc=Ucприн+Uссв=U-Ue=U(1-e
)
Так как ток зарядки
,
то
-
закон изменения зарядного тока.
Uc=f(t)- построим эту зависимость:
t=0 Uc=0
t=Uc=0,63U
t=2Uc=0,86U
t=3Uc=0,95U
t=4Uc=0,98U
t=4,6Uc=0,99U
Физический смысл
при заряде конденсатора – это время,
за которое напряжение на конденсаторе
достигает значения 0б63 от установившегося
значенияU.
20.2 Разряд конденсатора
Ключ находится в положении 2, то есть уже имеется конденсатор, заряженный до значения напряжения.
Ток в цепи
.
Составляем уравнение по второму закону Кирхгоффа, так как источников в цепи нет, то
0=UC+UR
RCрешением уравнения будет
Uc=Ucприн+Uccв
Так как через t=∞ конденсатор полностью разряжается,Uсприн=0.
Определим Uссв:
0=RC
Uссв= А=
,
где τ=RC, из математикиUссв
и
,
на основании этого производим замену
и получаем:
0=RCp+1, следовательноp=-
Uссв=
Находим параметр А, используя второй закон коммутации
Uc-(0)=Uc+(0)
Uc-(0)=U
Находим значение напряжения в первый момент после коммутации:
Uc+(0)=Uс пр(0)+Uс св(0)=0+Аe0=U
A=U
Следовательно:
Uс св=Ue
Тогда закон изменения напряжения на конденсаторе при его разряде:
Uc=Uc
пр+Uс св=0+Ue=Ue
Iразр=С
iразр= -Ie- закон изменения разрядного тока
Построим
зависимостиUc(t):
t=0Uc=U
t=Uc=0,37U
t=2Uc=0,137U
t=3Uc=0,05U
t=4Uc=0,018U
t=4,6Uc=0,01U
Через время переходного процесса 4,6τ напряжение на конденсаторе будет близко к нулю.
Физический смысл τ при разряде конденсатора – это время, за которое напряжение на конденсаторе уменьшится в 2,7 раза(или e) по сравнению с первоначальным.
Задача
1: Напряжение на зажимах цепи 300 В, емкость
конденсатора 100 мкФ, сопротивления
20, 80, 50 Ом соответственно, определитьUc(t)
для цепи представленной на рисунке.
Задача
2: Е=75 В, сопротивления соответственно
75, 15 и 10 Ом,L=10 мГн. Найтиi(t) для
данной схемы.