МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 1.3

Изучение основного закона вращательного движения (маятник обербека)

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

1. Определить момент инерции крестообразного маятника без дополнительных грузов.

2. Проверить основное уравнение динамики вращательного движения .

3. Изучить зависимость момента инерции крестообразного маятника от положения грузов на стержнях.

ПРИБОРЫ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ:

Маятник Обербека, секундомер, штангенциркуль, набор грузов, вертикальный масштаб.

ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ

Вращательное движение является одним из простейших видов движения твердого тела. Различают 2 вида вращательного движения:

1. вращательное движение вокруг неподвижной оси;

2. вращательное движение вокруг неподвижной точки.

Вращательным движением вокруг неподвижной оси называется движение, при котором все точки тела, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, перпендикулярной плоскости этих окружностей, называемой осью вращения.

Вращательным движением вокруг неподвижной точки называется движение, при котором все точки тела движутся по поверхностям концентрических (замкнутых) сфер с центром в неподвижной точке.

При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси все частицы тела совершают плоское движение, причем линейные скорости и ускорения частиц вообще различны. Угловая скорость вращения для всех частиц тела будет одинакова и определяется выражением

, =рад/с (1)

где - есть первая производная от угла поворота по времени.

Рис. 1

Направление угловой скорости определяется по правилу правого винта: вращая винт по направлению вращения твердого тела (т.т.) или материальной точки (м.т.), поступательное движение винта указывает на направление (рис.1). Если угловая скорость вращения изменяется во времени, то ее изменение можно характеризовать угловым ускорением

, рад/с² (2)

где - есть первая производная от угловой скорости по времени.

Направление совпадает с направлением , если движение ускоренное, и противоположно, если движение замедленное.

Для заданного вращающегося тела угловое ускорение определяется действием суммы моментов сил. Моментом сил называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора на вектор действующей силы .

Рис. 2

, (3)

Нм.

Направление вектора момента сил определяется по правилу векторного произведения (правилу правого винта): вращая винт от первого вектора ко второму , поступательное движение винта указывает на направление вектора .

Модуль вектора определяется как

(4)

и численно равен площади заштрихованной фигуры (рис. 2). Учитывая, что , можно записать

, (5)

где - плечо силы, т.е. кратчайшее расстояние от точки , относительно которой происходит вращение, до линии действия силы .

Рис. 3

При рассмотрении момента сил относительно оси необходимо спроектировать векторное произведение на эту ось, т.е.

. (6)

Из рис. 3 видно, что момент силы создается лишь силой (силой, параллельной оси ), момент силы равен нулю.

Для нахождения связи между угловым ускорением и моментом сил , действующих на него, рассмотрим движение одной какой-то частицы вращающегося тела (рис.4).

Рис. 4

Пусть частица с массой находится на расстоянии от оси вращения . На частицу могут действовать как внутренние, так и внешние силы. Внешние силы приложены со стороны других тел, а внутренние – со стороны частей того же самого тела.

Обозначим проекцию суммы внутренних сил, действующих на , на направление, перпендикулярное к , как , а проекцию суммы внешних сил как . Тогда, применяя 2-ой закон Ньютона к каждой точке вращающегося тела, можно записать:

, (7)

где – линейное ускорение точки.

Если умножить выражение (7) на и учесть, что , то получим:

, (8)

где - проекция углового ускорения на ось OZ.

Величина ,численно равная произведению массы на квадрат расстояния от оси вращения, называется моментом инерции точки относительно оси вращения.

Величины и определяют моменты внутренних и внешних сил, действующих на -ю точку.

Уравнения типа (7) и (8) можно записать и для остальных точек тела. Суммируя выражение (8) по всем элементам тела, получим:

, (9)

где - сумма проекций на ось всех внутренних моментов сил (, т.к. каждая внутренняя сила имеет равную и противоположную себе силу, приложенную к другой частице тела с тем же самым плечом); - сумма проекций на ось всех внешних моментов сил, приложенных к телу; - момент инерции твердого тела относительно оси вращения , равный сумме моментов инерции отдельных элементов тела (кгм²).

Использовав все обозначения, получим:

, (10)

откуда

(11)

 основной закон динамики вращательного движения.

В векторном виде этот закон может быть записан:

. (12)

то есть угловое ускорение пропорционально действующему внешнему моменту сил и обратно пропорционально моменту инерции твердого тела относительно оси вращения.

Этот закон аналогичен закону динамики для поступательного движения:

, (13)

где - линейное ускорение; - сумма всех внешних сил; - сумма всех элементарных масс.

Используя аналогию, можно сделать вывод о том, что момент инерции при вращательном движении играет такую же роль, как и масса при поступательном движении, т.е. момент инерции является мерой инертности тела при вращательном движении.

Проверка основного закона вращательного движения производится на приборе, называемом маятником Обербека (рис. 5).