|
Содержание |
|
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................................... |
3 |
1. СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ......................................................... |
4 |
ОБЪЕКТАМИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ..................................... |
4 |
1.1 |
Первые вычислительные устройства. История развития............................................... |
4 |
вычислительной техники и компьютерной обработки информациива .............................. |
4 |
1.2 |
История создания первого компьютера IBM PC............................................................. |
9 |
1.3 |
Разработка операционной системы ................................................................................ |
11 |
2. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ................................................... |
12 |
В МЕТАЛЛУРГИИ ................................................................................................................ |
12 |
2.1 |
Основные этапы создания систем автоматического управления............................... |
18 |
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИГНАЛОВ......................................................... |
20 |
3.1 |
Понятие сигнала и его модели ........................................................................................ |
22 |
3.2. Частотная форма представления детерминированных сигналов ............................... |
22 |
3.3 |
Спектры непериодических сигналов.............................................................................. |
35 |
3.4 |
Случайный процесс как модель сигнала........................................................................ |
36 |
3.5 |
Вероятностные функции ................................................................................................. |
39 |
3.6 |
Функция распределения .................................................................................................. |
39 |
3.7 |
Свойства функции распределения.................................................................................. |
42 |
3.8 |
Плотность распределения................................................................................................ |
43 |
3.9 |
Свойства плотности распределения вероятности ......................................................... |
44 |
3.10 Нормальный (гауссовский) шум................................................................................... |
44 |
3.11 Числовые характеристики (моменты) случайной величины ..................................... |
47 |
3.12 Оценивание средних значений...................................................................................... |
48 |
3.13 Корреляционные функции и спектральные плотности.............................................. |
49 |
4. ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ........................................................................................... |
58 |
4.1. Передача информации по линиями связи..................................................................... |
58 |
4.2 |
Методы передачи цифровой информации..................................................................... |
66 |
4.3 |
Количественная оценка информации............................................................................. |
70 |
4.4 |
Кодирование информации при передаче по дискретному каналу связи без помех .. |
72 |
4.5 |
Коммуникационные протоколы...................................................................................... |
74 |
4.6 |
Передача данных по локальной сети.............................................................................. |
75 |
4.7 |
Задачи протокола IP, механизм и его действия............................................................. |
80 |
4.8 |
Задачи протокола TCP, механизм и его действия......................................................... |
81 |
4.9 |
Технологии вычислительных сетей................................................................................ |
81 |
5 АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ............................ |
88 |
5.1 |
Реализация цифровых систем управления. Устройство и работа программируемых |
логических контроллеров...................................................................................................... |
88 |
5.2 |
Области применения программируемых логических контроллеров .......................... |
93 |
5.3 |
Особенности построения систем автоматического управления на базе |
|
промышленных контроллеров .............................................................................................. |
96 |
5.4 |
Принципы использования промышленных контроллеров (ПК) для управления |
|
технологическим агрегатом .................................................................................................. |
99 |
6 ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, ПРЕДСТАВЛЕННЫХ ЧИСЛОВЫМИ |
|
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯМИ ......................................................................................... |
102 |
6.1 |
Типовые воздействия..................................................................................................... |
102 |
6.2 |
Применение преобразования Лапласа для анализа дискретных функций времени 104 |
6.3 |
Математические модели линейных цифровых систем............................................... |
106 |
6.4 |
Импульсные и частотные характеристики цифровой системы................................. |
111 |
6.5. |
Автоматическое управление с использованием промышленных контроллеров ... |
114 |