Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Lekcii_Lobur / Лекція_7-8.ppt
Скачиваний:
34
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
2.4 Mб
Скачать

Насиченість

Насиченість називається така властивість давачів та актюаторів, коли вони перестають реагувати на зміну вхідних параметрів.

Зазвичай виникає на краях робочого діапазону та показує, що вихід вже не є функцією від входу або ж дуже нелінійна функція.

Насиченості пострібно уничкати – вона різко зменшує чи виключає чутливість

В акктюаторів може призвести до втрати до втрати функціональності (втрати потужності і т.д.)

Частотна залежність

Частотною залежність називається вміння пристрою відповідати на гармонічний вхідний сигнал

Визначаєиься як функція – залежність певної характеристики від частоти

Визначає робочий діапазон сигналу для давачів та актюаторів

Надає важливі параметри проектування

Інколи вказується і фаза (пара графіків на діаграмі Бода для даного пристрою)

Частотна залежність

Важливі параметри проектування

Полоса пропускання (B-A, in Hz)

Амплітуда “стабільності” (D-C in Hz)

Точки відрізання (points A and B in Hz)

Резонуючі частоти

Частотна залежність

Полоса пропускання: відстань у герцах між точками “половинної енергії”: eh=0.707e, ph=0.5p

Амплітуда “стабільності”: максимальна ширина поолоси, на якій вихід не залежить від частоти (з певною похибкою)

Резонуюча частота: частота, в якій спостерігається екстремум залежності

Точки “половинної енергії”

Також нащиваюсться точками трьох дб

В цих точках вихідний сигнал падає на 3 дб:

10*log0.5= 3db or

20*log (sqrt(2)/2)= 3db

Зазвичай ці точки випадкові, проте

вони стандартизовані.

Вважається, що пристрій не несе користі поза цими точками

Частотна залежність (приклад)

Полоса пропускання: 16.5kHz-70Hz=16.43 kHz

Амплітуда “стабільності”: 10kHz-120Hz=9880 Hz

Точки обрізання: 70 Hz and 16.5 kHz

Резонанс: 12 kHz

Час відклику

Показує час, потрібний для досягнення стабільного значення вихідним сигналом після зміни вхідного сигналу на 1 ступінь

Зазвичай визначається час, потрібний для досягнення 90% від стабільного стану

Час відклику залежить від інертності системи (механічної “m”, електр. “L” і т.д.)

Час відклику

Приклад: в давачі темпаретури:

Час, потрібний лоя того, щоб тіло давача досягло вимірюваної температури

Часові константи, присутні в пристрої як відповідь на ємності та індуктивності

Приклад: в актюаторі:

Залежить від маси самого актюатора та того, на що він впливає

Залежить від часових констант, наслідуваних від ємнісних та індуктивних характеристик

Залежить від моменту

Час відклику

Звичайно потрібен малий час реакції (але не завжди)

Великі затримки понижують якість вимірювання

Великі механічні системи мають великий час реакції

У малих пристроїв реакція швидша

Потрібно брати до уваги давачі, де метою є більший час відклику