- •Характеристики сенсорів та актюаторів
- •Передавальна функція
- •Передавальна функція
- •Передавальна функція
- •Передавальна функція
- •Передавальна функція
- •Опір та узгодження опорів
- •Діапазон та амплітуда
- •Діапазон та амплітуда
- •Діапазон та амплітуда
- •Точність, похибки, нестабільність
- •Точність, похибки, нестабільність
- •Приклад: похибки
- •Похибки
- •Більше про похибки
- •Границі похибок – лінійні передавальні функції (ПФ)
- •Границі похибок – нелінійні ПФ
- •Границі похибок – нелінійні ПФ
- •Часова нестабільність
- •Чутливість
- •Чутливість
- •Чутливість
- •Аналіз чутливості
- •Аналіз чутливості
- •Приклад – похибка сумування
- •Приклад 1 – похибки відсутні
- •Приклад 1 – похибки присутні
- •Приклад 2 – давач перепаду
- •Приклад 2
- •Приклад 3 – послідовні давачі
- •Гістерезис
- •Гістереезиз - приклад
- •Nonlinearity (cont.)
- •Насиченість
- •Частотна залежність
- •Частотна залежність
- •Частотна залежність
- •Точки “половинної енергії”
- •Частотна залежність (приклад)
- •Час відклику
- •Час відклику
- •Час відклику
- •Калібрування
- •Калібрування
- •Калібрування
- •Калібрування
- •Роздільча здатність
- •Роздільча здатність
- •Роздільча здатність
- •Інші параметри
- •Інші параметри
- •Інші параметри
Насиченість
•Насиченість називається така властивість давачів та актюаторів, коли вони перестають реагувати на зміну вхідних параметрів.
•Зазвичай виникає на краях робочого діапазону та показує, що вихід вже не є функцією від входу або ж дуже нелінійна функція.
•Насиченості пострібно уничкати – вона різко зменшує чи виключає чутливість
•В акктюаторів може призвести до втрати до втрати функціональності (втрати потужності і т.д.)
Частотна залежність
•Частотною залежність називається вміння пристрою відповідати на гармонічний вхідний сигнал
•Визначаєиься як функція – залежність певної характеристики від частоти
•Визначає робочий діапазон сигналу для давачів та актюаторів
•Надає важливі параметри проектування
•Інколи вказується і фаза (пара графіків на діаграмі Бода для даного пристрою)
Частотна залежність
•Важливі параметри проектування
–Полоса пропускання (B-A, in Hz)
–Амплітуда “стабільності” (D-C in Hz)
–Точки відрізання (points A and B in Hz)
–Резонуючі частоти
Частотна залежність
•Полоса пропускання: відстань у герцах між точками “половинної енергії”: eh=0.707e, ph=0.5p
•Амплітуда “стабільності”: максимальна ширина поолоси, на якій вихід не залежить від частоти (з певною похибкою)
•Резонуюча частота: частота, в якій спостерігається екстремум залежності
Точки “половинної енергії”
•Також нащиваюсться точками трьох дб
•В цих точках вихідний сигнал падає на 3 дб:
–10*log0.5= 3db or
–20*log (sqrt(2)/2)= 3db
•Зазвичай ці точки випадкові, проте
вони стандартизовані.
•Вважається, що пристрій не несе користі поза цими точками
Частотна залежність (приклад)
•Полоса пропускання: 16.5kHz-70Hz=16.43 kHz
•Амплітуда “стабільності”: 10kHz-120Hz=9880 Hz
•Точки обрізання: 70 Hz and 16.5 kHz
•Резонанс: 12 kHz
Час відклику
•Показує час, потрібний для досягнення стабільного значення вихідним сигналом після зміни вхідного сигналу на 1 ступінь
•Зазвичай визначається час, потрібний для досягнення 90% від стабільного стану
•Час відклику залежить від інертності системи (механічної “m”, електр. “L” і т.д.)
Час відклику
•Приклад: в давачі темпаретури:
–Час, потрібний лоя того, щоб тіло давача досягло вимірюваної температури
–Часові константи, присутні в пристрої як відповідь на ємності та індуктивності
•Приклад: в актюаторі:
–Залежить від маси самого актюатора та того, на що він впливає
–Залежить від часових констант, наслідуваних від ємнісних та індуктивних характеристик
–Залежить від моменту
Час відклику
•Звичайно потрібен малий час реакції (але не завжди)
•Великі затримки понижують якість вимірювання
•Великі механічні системи мають великий час реакції
•У малих пристроїв реакція швидша
•Потрібно брати до уваги давачі, де метою є більший час відклику
