Приклад 2 – давач перепаду

•Вихід пропорційний різниці між виходами двох давачів

•Вихід рівний нулеві, коли T1=T2

•Відсутність шуму

•Відустніть похибок

Приклад 2

y = y1 y2 = s1x1 s2yx

s = dy1 y2 dx1 x2

Гістерезис

•Гістерезис –

відхилення виходу давача в певному місці при підході з різних сторін

•Спричиняеться електричною або механічною підсистемою

–Магнетичні

властивості

–Термічні властивості

–Слабкий зв’язок

Гістереезиз - приклад

•У випадку вимірювання температури в точці 50 C на виході може бути 4.95В при зростанні чи 5.05В при падінні температури.

•Це відповідає похибці у ±0.5% (для вихідного діапазону у 10 В це ідеалізований варіант).

•Гістерезис присутній і в актюаторах та навіть більш для них характерний, так як пов’язаний зі зміщенням.

Нелінійність

•Як властивість давача (нелінійна ПФ) або ж спричинена похибками

•Похибки нелінійності впливають на точність

•Нелінійність визначається як максимальне відхилення від ідеальної лінійної ПФ.

•Нелінійність потрібно виводити з реальної ПФ або з кривої калібрування

•Далі представлено кілька методів для виконання цього:

Нелінійність

•a. Використовуючи амплітуду:

–Проветсти пряму між крайніми точками амплітуди (line 1)

–Визначити максимальне відхилення реальної кривої від даної лінії

–Метод прийнятний в малих діапазонах

–Метод дає загальну оцінку нелінійності

Нелінійність

•b. З використанням двох точок, що визначають частину робочого діапазону давача / актюатора:

–Проветсти пряму між цими точками

–Продовжити лінію до покриття цілого діапазону

–Визначити максимальне відхилення реальної кривої від даної лінії

–Метод прийнятний при малих частинах робочого діапазону (наприклад, для термометрів, що вимірюють температуру людського тіла)

–Покарщує дані про нелінійність в звуженому діапазоні

Нелінійність

•c. Метод найменших квадратів

–Взяти n точок на кривій ПФ, xi,yi, i=1,2,…n.

–Припустити, що в ідеалі матимето лінію: y=ax+b (line 2)

–Визначити a і b наступним чином:

Nonlinearity (cont.)

•d. Використання дотичної до кривої в точці

–Взяти точку в середині заданого інтервалу

–Провети дотичну в межах амплітуди ПФ (line 3)

–Порахувати нелінійність, як у попередніх випадках

–Метод дієвих в мадих діапазонах при невеликому значенні неленійності