Діапазон та амплітуда
• Амплітуда: мінімальне та максимальне значення сигналу
• Діапазон: різниця між максимальним та мінімальним значеннями
• Input full scale (IFS) = діапазон
• Output full scale (OFS): різниця між найбільшим та найменшим амплітудами виходу давача, відповідно до його діапазону
• Динамічна амплітуда: відношення між
максимальною та мінімальною границями, виражається в дб
Діапазон та амплітуда
•Приклад: давач температури: від30 C до +80 C. Вихід: від 2.5В до 1.2В
•Амплітуда: C and +80 C
•Діапазон: 80 ( 30)=110 C
•IFS = 110 C
•OFS = 2.5V-1.2V=1.3V
•Динам.ампл.=20log(140/30)=13.38db
Діапазон та амплітуда
•Так само вищеперелічені характеристики можеть бути застосовані й до актюаторів
•Діапазон та FS можуть бути дані навіть тоді, коли мова йде про великі масштаби.
•У актюаторів є інші важливі характеристики:
–Макс. сила, обертальний момент, зміщення
–Прискорення
–Часові затримки і т.д.
Точність, похибки, нестабільність
•Похибки: відхилення від ідеалу
•Джерела:
–Використані матеріали
–Стійкість конструкції
–Старіння
–Операційні похибки
–Похибки калібрування
–Похибки узгодження
–шуми
–і т.д.
Точність, похибки, нестабільність
• Похибки: визначаються так:
• a. Як різниця: e = V – V0 (V0 є реальним значенням, V є виміряним значенням).
•b. Як відношення до діапазону e =t/(tmax-tmin)*100 де tmax та tmin є максимальним та мінімальним значенням параметру, з яким оперує пристрій.
•c. В термінах очікуваного сигналу.
Приклад: похибки
•Приклад: термістор використовується для вимірювання температури в межах від –30 до +80 C і при цьому вихідний сигнал змінюється від 2.8V до 1.5V. Через похибки, точність вимірювання стає ±0.5 C.
Похибки
•a. В термінах вхідного сигналу - ±0.5 C
•b. Відносна похибка: e = 0.5/(80+30)*100 = 0.454%
•c. В термінах виходу. З передавальної функції: e= ±0.059V.
Більше про похибки
•Статичні похибки: не залежать від часу
•Динамічні: залежать від часу
•Випадкові похибки якогось параметру в різні часові моменти
•Систематичні похибки: постійні та нелалежні від часу та умов
Границі похибок – лінійні передавальні функції (ПФ)
•Лінійні ПФ
–Похибка стабільна вздовж ПФ
–Похибка збільшується чи зменшується
–Границі похибох – дві обмежуючі лінії
Границі похибок – нелінійні ПФ
•Нелінійні ПФ
–Зміна похибки вздовж ПФ
–Максимельне відхилення від ідеалу
–Середня похибка
–Криві границь йдуть вздовж ПФ