- •Механічні давачі
- •Давачі сили
- •Давачі сили
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Тензодавачі
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Тензодавачі
- •Металічні тензодавачі
- •Тензодавач на провіднику
- •Звичайна форма тензодавача
- •Резистивний тензодавач
- •Матеріали
- •Металічні тензодавачі
- •Двоосевий тензодавач
- •Три давачі під кутом 120
- •Під кутом 45
- •Під кутом 45, накладені один на другий
- •У вигляді мембрани
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі - застосування
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Типовий резистивний тензодавач
- •Інші тензодавачі
- •Інші тензодавачі
- •Давачі сили та дотику
- •Давачі сили та дотику
- •Давач сили
- •Давач сили
- •Давач напруження
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Давач дотику
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильній давач
- •Тактильні давачі
- •Акселерометри
- •Акселерометри
- •Акселерометри - принцип
- •Акселерометри - принципи
- •Акселерометри - принципи
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Тензометричні акселерометри
- •Акселерометри на змінній індуктивності
- •Магнітні акселерометри на ефекті Хола
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Акселерометри – примітки
- •Акселерометри – примітки
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Давачі тиску - вступ
- •Давачі тиску – вступ
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиницці
- •Одиниці тиску
- •Вимірювання тиску
- •Механічні давачі тиску
- •Манометр Бурдона
- •Механічні давачі тиску
- •Міхи та діафрагми
- •Даіфрагменний манометр
- •Міхи та діафрагми
- •Міхи та діафрагми
- •Мембрани та пластини
- •Мембрана та тонка пластинка
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Давачі тиску
- •П’єзорезистивні давачі
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Диференційний давач тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Виготовлення
- •Різні давачі тиску
- •Мініатюрні давачі тиску
- •Давачі тиску Пітрана
- •Диференційний давач тиску (150 psi)
- •Абсолютний давач тиску (100 psi)
- •Диференційні давачі тиску (15 і 30 psi)
- •Ємнісні давачі тиску
- •Ємнісні давачі тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Електромагнітний давач тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Інші давачі тиску
- •Давачі тиску – властивості
- •Давачі тиску – властивості
- •Гіроскопи
- •Гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічний гіроскоп
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Гіроскопи на базі сили Коріоліса
- •Прискорення Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Оптичні гіроскопи
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Оптоніроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
Вимірювання швидкості
Вимірювання швидкості больш складне,
ніж вимірювання прискорення
Можна вимірювати щось, пропорційне до
швидкості. Наприклад:
Обертання колес машини дає уявлення про швидкість
Трансмісійний вал – звичайний метод виміру швидкості в машинах
Вимірювання швидкості
Вільний давач, який вимірює швидкість напряму, набагато складніший
Один підхід базований на індукції в котушці під
впливом магніту
Котушка повинна бути стаціонарною
Якщо швидкість постійна, магніт не може рузатися
відносно котушки
Для змінної швидкості, можна використати принцип з
рис. 6.21
Вимірювання швидкості
Вимірювання швидкості
ЕРС виникає згідно закону Фарадея:
emf = Nddt
Похідна по часу показує те, що магніт повинен рухатися в котушці для того, щоб утворити ЕРС
Вимірювання швидкості
Постійна швидкість не може бути
виміряна
Вимірюється відносна швидкість
об’єктів
Розглянемо давачі швидкості потоку,
давачі ефетку Доплера і т.д.
Давачі тиску - вступ
Вимірювання тиску є другим за важливістю типом
вимірювання деформації в механічних системах
Ці давачі використовуються прямо за призначенням або для вимірювання другорядних величин, таких, як сила, енергія, температура і т.д.
Однією з причин їх поширеності є те, що в рідинах
та газах немає як такої сили, тільки тиск є
реальною мірою процесів в цих субстанціях
Давачі тиску – вступ
Інша причина їх популярності – їх
використання в машинах, системах для прогнозування погоди, нагрівачах та інших
продуктах, орієнтованих на щоденне використання
Барометр на стіні та його здатність
прогнозувати погодні умови через тиск
популяризовали концепцію
Давачі тиску - одиниці
Базова одиниця СІ - Паскаль:
1 Паскаль [Pa] = 1 [N/m2]
1 Паскаль – дуже мала одиниця
kPa = 103 Pa
Mpa = 106 Pa.
Часто викоруистовуються і ці одиниці:
bar – 1 bar = 0.1 Mpa
torr – 1 torr = 133Pa.
millibar (1.333 torr=100Pa)
microbar (1 bar = 0.1 Pa)
Давачі тиску - одиниці
В зичайному застосуванні, атмосфера визначається як:
“тиск 1 м води при 4 C на площі квадратного сантиметра
1 atm = 0.101 Mpa = 760 torr
Тор (torr) визначаеться як тиск 1мм ртуті при
0 C та нормальному атмосферному тиску
Давачі тиску - одиницці
В США звичайними є “фунти на квадратний дюйм” – psi : 1 psi = 6.89 kPa = 0.0703 atm.
Часто окремо називається вакуум
Вакуум означає відсутність тиску
Розуміється як тиск, значно менший тиску
середовища
Кажуть про кількість psi вакууму
В даному випадку – це кількість psi, що рівні різниці між тиском середовища і тиском, що розглядається
