- •Механічні давачі
- •Давачі сили
- •Давачі сили
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Тензодавачі
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Тензодавачі
- •Металічні тензодавачі
- •Тензодавач на провіднику
- •Звичайна форма тензодавача
- •Резистивний тензодавач
- •Матеріали
- •Металічні тензодавачі
- •Двоосевий тензодавач
- •Три давачі під кутом 120
- •Під кутом 45
- •Під кутом 45, накладені один на другий
- •У вигляді мембрани
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі - застосування
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Типовий резистивний тензодавач
- •Інші тензодавачі
- •Інші тензодавачі
- •Давачі сили та дотику
- •Давачі сили та дотику
- •Давач сили
- •Давач сили
- •Давач напруження
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Давач дотику
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильній давач
- •Тактильні давачі
- •Акселерометри
- •Акселерометри
- •Акселерометри - принцип
- •Акселерометри - принципи
- •Акселерометри - принципи
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Тензометричні акселерометри
- •Акселерометри на змінній індуктивності
- •Магнітні акселерометри на ефекті Хола
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Акселерометри – примітки
- •Акселерометри – примітки
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Давачі тиску - вступ
- •Давачі тиску – вступ
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиницці
- •Одиниці тиску
- •Вимірювання тиску
- •Механічні давачі тиску
- •Манометр Бурдона
- •Механічні давачі тиску
- •Міхи та діафрагми
- •Даіфрагменний манометр
- •Міхи та діафрагми
- •Міхи та діафрагми
- •Мембрани та пластини
- •Мембрана та тонка пластинка
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Давачі тиску
- •П’єзорезистивні давачі
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Диференційний давач тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Виготовлення
- •Різні давачі тиску
- •Мініатюрні давачі тиску
- •Давачі тиску Пітрана
- •Диференційний давач тиску (150 psi)
- •Абсолютний давач тиску (100 psi)
- •Диференційні давачі тиску (15 і 30 psi)
- •Ємнісні давачі тиску
- •Ємнісні давачі тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Електромагнітний давач тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Інші давачі тиску
- •Давачі тиску – властивості
- •Давачі тиску – властивості
- •Гіроскопи
- •Гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічний гіроскоп
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Гіроскопи на базі сили Коріоліса
- •Прискорення Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Оптичні гіроскопи
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Оптоніроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
Ємнісні акселерометри – практичний підхід
Балка
Ємність пропорційна вертикальному прискоренню
Зміни ємності дуже малі
Використовуються непрямі методи, такі як
застосування цього конденсатора в коливному
контурі
Частота коливань – пряме вимірювання прискорення
Може виготовлятися як напівпровідниковий
пристрій витравленням рузомої маси, фіксованої пластини та пружин у кремнії
Ємнісні акселерометри – практичний підхід
Мостова структура давача:
Маса рухається між двома пластинами, утворюючи два конденсатори
В стані спокою ємність обох однакова
Тензометричні акселерометри
Маса підвішана на кронштейні
Тензометр вимірює прогин кронштейну
Акселерометри на змінній індуктивності
Стержень, що рухається з масою,
розміщений в котушці. Індуктивність
котушки відповідає позиції маси
Магнітні акселерометри на ефекті Хола
Прискорення змінює відстань до елементу Хола
Відповідь елемента Хола визначає прискорення
Магніт може бути зі сторони елементу Хола (зміщений)
Інші типи акселерометрів
Багато інших типів
Всі застосовують рухому масу
Приклад: газовий акселерометр
Гах в порожнині нагрітий до стану рівноваги
Дві термопари розміщені на однаковій
відстані від нагрівача
В умовах спокою, обидві термопари мають ту
саму температуру. Їх вихід – 0.
Інші типи акселерометрів
Під впливом прискорення газ рухається в напрямку, протилежному до руху, спричиняючи зміну
температури
Інші типи акселерометрів
Інші акселерометри використовують оптичні засоби
Оптоволоконні давачі використовують оптоволоконні давачі позиції
Вібруючі троси, вібрація яких змінюється з прискоренням
Багато інших
Акселерометри – примітки
Багатоосеві акселерометри будуються з одноосевих акселерометрів, перпендикулярних між собою
Вони можуть виготовлятися як дво- чи триосевий акселерометр
Необхідно достатнє демпфування для запобігання коливанням
Області застосування акселеромітрів різноманітні і
широкі, включаючи подушки безпеки, відмикання дверей, навігація зброї, вимірювання вібрацій та
ударів, супутники, сигналізації і т.д.
Акселерометри – примітки
Чутливість: від кількох g та вище
Шум та похибки: вібрації, зміни температури,
зношення пружин
