- •Механічні давачі
- •Давачі сили
- •Давачі сили
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Тензодавачі
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Тензодавачі
- •Металічні тензодавачі
- •Тензодавач на провіднику
- •Звичайна форма тензодавача
- •Резистивний тензодавач
- •Матеріали
- •Металічні тензодавачі
- •Двоосевий тензодавач
- •Три давачі під кутом 120
- •Під кутом 45
- •Під кутом 45, накладені один на другий
- •У вигляді мембрани
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі - застосування
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Типовий резистивний тензодавач
- •Інші тензодавачі
- •Інші тензодавачі
- •Давачі сили та дотику
- •Давачі сили та дотику
- •Давач сили
- •Давач сили
- •Давач напруження
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Давач дотику
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильній давач
- •Тактильні давачі
- •Акселерометри
- •Акселерометри
- •Акселерометри - принцип
- •Акселерометри - принципи
- •Акселерометри - принципи
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Тензометричні акселерометри
- •Акселерометри на змінній індуктивності
- •Магнітні акселерометри на ефекті Хола
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Акселерометри – примітки
- •Акселерометри – примітки
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Давачі тиску - вступ
- •Давачі тиску – вступ
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиницці
- •Одиниці тиску
- •Вимірювання тиску
- •Механічні давачі тиску
- •Манометр Бурдона
- •Механічні давачі тиску
- •Міхи та діафрагми
- •Даіфрагменний манометр
- •Міхи та діафрагми
- •Міхи та діафрагми
- •Мембрани та пластини
- •Мембрана та тонка пластинка
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Давачі тиску
- •П’єзорезистивні давачі
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Диференційний давач тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Виготовлення
- •Різні давачі тиску
- •Мініатюрні давачі тиску
- •Давачі тиску Пітрана
- •Диференційний давач тиску (150 psi)
- •Абсолютний давач тиску (100 psi)
- •Диференційні давачі тиску (15 і 30 psi)
- •Ємнісні давачі тиску
- •Ємнісні давачі тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Електромагнітний давач тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Інші давачі тиску
- •Давачі тиску – властивості
- •Давачі тиску – властивості
- •Гіроскопи
- •Гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічний гіроскоп
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Гіроскопи на базі сили Коріоліса
- •Прискорення Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Оптичні гіроскопи
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Оптоніроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
Напруження та деформація
Деформація нормалізована та
вважається лінійною
Напруження є мірою пружності матеріалу
Тензодавачі
Тензодавачі є різних конструкцій та типів
Будь-яка конфігурація, що змінює опір під впливом напруження, розглядається як
тензодавач
Обмежимося двома типами, які покривають
більшість тензодавачів на сьогодні:
Тензодавачі на провідниках
Тензодавачі на напівпровідниках
Металічні тензодавачі
В найпростішосму вигляді:
Провідник, закріплений з двох кінців
Коли до них прикладено силу, деформація викличе
за собою зміну опору
Цей метод використовувався в минулому та є прийнятним
Не є дуже практичним варіантом (конструкція,
приєднання до системи,малі зміни опору).
Інколи застосовуються кілька фрашментів провідника
Тензодавач на провіднику
Звичайна форма тензодавача
Більш практична реалізація
Побудований з тонкого шару провідника
Розміщений на ізолятивному субстраті
Витравлений таким чином, щоб сформувати
довгий звивистий провідник
сплав з 60% міді та 40% нікелю є найбільш звичним матеріалом
Температурний коефіцієнт опору дуже малий, та ним
можна знехтувати (TCR – таблиця 3.1)).
Other materials are commonly used (table)
Резистивний тензодавач
Матеріали
Table 6.1. Materials for resistive strain gauges and their properties.
Material |
Gage |
Resistivity |
Thermal |
Expansion |
Maximum |
|
factor |
[ mm2/m] |
coeff. of |
coeff. |
temperatrure |
|
|
|
expansion |
[10 / K] |
[ C] |
|
|
|
[10 / K] |
|
|
Constantan (Cu60Ni40) |
2.0 |
0.48 |
5 |
12.5 |
400 |
Nichrome (Ni80Cr20) |
2.0 |
1.3 |
100 |
18 |
1000 |
Manganine |
2.2 |
0.43 |
10 |
17 |
|
(Cu84Mn12Ni4) |
|
|
|
|
|
Nickel |
12 |
0.11 |
6000 |
12 |
|
Chromel (Ni65Fe25Cr10) |
2.5 |
0.9 |
300 |
15 |
800 |
Platinum |
5.1 |
0.1 |
2450 |
8.9 |
1300 |
Elinvar |
3.8 |
0.84 |
300 |
9 |
|
(Fe55Ni36Cr8Mn0.5) |
|
|
|
|
|
PlatinumIridium |
6.0 |
0.36 |
1700 |
8.9 |
1300 |
(Pt80Ir20) |
|
|
|
|
|
Platinum Rhodium |
4.8 |
0.23 |
1500 |
8.9 |
|
(Pt90Rh10) |
|
|
|
|
|
Bismuth |
22 |
1.19 |
300 |
13.4 |
|
Металічні тензодавачі
Тензодавачі також можуть
використовуватися для того, щоб вимірювани деформації по різних осях
простим вокористанням кількох давачів в одному
Деякі з ник представлені далі
Двоосевий тензодавач
