- •Механічні давачі
- •Давачі сили
- •Давачі сили
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Тензодавачі
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Тензодавачі
- •Металічні тензодавачі
- •Тензодавач на провіднику
- •Звичайна форма тензодавача
- •Резистивний тензодавач
- •Матеріали
- •Металічні тензодавачі
- •Двоосевий тензодавач
- •Три давачі під кутом 120
- •Під кутом 45
- •Під кутом 45, накладені один на другий
- •У вигляді мембрани
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі - застосування
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Типовий резистивний тензодавач
- •Інші тензодавачі
- •Інші тензодавачі
- •Давачі сили та дотику
- •Давачі сили та дотику
- •Давач сили
- •Давач сили
- •Давач напруження
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Давач дотику
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильній давач
- •Тактильні давачі
- •Акселерометри
- •Акселерометри
- •Акселерометри - принцип
- •Акселерометри - принципи
- •Акселерометри - принципи
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Тензометричні акселерометри
- •Акселерометри на змінній індуктивності
- •Магнітні акселерометри на ефекті Хола
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Акселерометри – примітки
- •Акселерометри – примітки
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Давачі тиску - вступ
- •Давачі тиску – вступ
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиницці
- •Одиниці тиску
- •Вимірювання тиску
- •Механічні давачі тиску
- •Манометр Бурдона
- •Механічні давачі тиску
- •Міхи та діафрагми
- •Даіфрагменний манометр
- •Міхи та діафрагми
- •Міхи та діафрагми
- •Мембрани та пластини
- •Мембрана та тонка пластинка
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Давачі тиску
- •П’єзорезистивні давачі
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Диференційний давач тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Виготовлення
- •Різні давачі тиску
- •Мініатюрні давачі тиску
- •Давачі тиску Пітрана
- •Диференційний давач тиску (150 psi)
- •Абсолютний давач тиску (100 psi)
- •Диференційні давачі тиску (15 і 30 psi)
- •Ємнісні давачі тиску
- •Ємнісні давачі тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Електромагнітний давач тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Інші давачі тиску
- •Давачі тиску – властивості
- •Давачі тиску – властивості
- •Гіроскопи
- •Гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічний гіроскоп
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Гіроскопи на базі сили Коріоліса
- •Прискорення Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Оптичні гіроскопи
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Оптоніроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
Ефект Саньяка
Різниця між двома шляхами:
l = 4 R2 nc
Лінійне відношення між та різницею відстаней Задача – виміряти цю різницю відстаней.
Один зі способів – використання оптичного резонатора.
Гіроскоп на опторезонаторі
Резонатор – будь-який пристрій, що має розмір, еквівалентний кільком довжинам
підхвиль
Пристрій будується наступним чинос:
Гіроскоп на опторезонаторі
Промінь розділяється на два
В резонансі, що залежить від довжини кола,
найбільша енергія сконцентрована в кільці, найменші – на детекторі світла
Вхідна частота променю калібрується для цього
При обертанні кільця зі швидкістю , промені
в в кільці міняють частоту для компенсування
відстані, що вони повинні пройти
Гіроскоп на опторезонаторі
Отримується залежність:
dff = d = dll
Довжина хвилі збільшується в одному напрямку та змешується в другому.
Сумарний ефект – промені генерують різницю частот:
f' = 4A
nl
f’ – вихід, пропорційний до
Оптоніроскопи на котушці
Резонатор заміняється зкрученим оптоволокном
Промені йдуть від поляризованого джерела світла з контролем фази
Оптогіроскопи на котушці
Промені поширюються в протилежних напрямках
При поверненні до давача, вони мають ту саму фазу при відсутності обертань
При обертанні буде присутня різниця фаз, пропорційна до .
Оптогіроскопи на котушці
Оптогіроскопи є відносно дорогі
Проте, вони набагато легші та простіші, ніж гіроскопи з обертальною масою
В них величезний динамічний діапазон (до
10000), тому вони можуть використовуватися для фимірювання обертань дуже різних
швидкостей
Оптогіроскопи не залежать від
елеткромагнітних полів чи радіації і, таким чином, можуть використовуватися у дуже
різних середовищах, в тому числі в космосі
