- •Механічні давачі
- •Давачі сили
- •Давачі сили
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Давачі сили - тензодавачі
- •Тензодавачі
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Напруження та деформація
- •Тензодавачі
- •Металічні тензодавачі
- •Тензодавач на провіднику
- •Звичайна форма тензодавача
- •Резистивний тензодавач
- •Матеріали
- •Металічні тензодавачі
- •Двоосевий тензодавач
- •Три давачі під кутом 120
- •Під кутом 45
- •Під кутом 45, накладені один на другий
- •У вигляді мембрани
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі на напівпровідниках
- •Тензодавачі - застосування
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - властивості
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Тензодавачі - похибки
- •Типовий резистивний тензодавач
- •Інші тензодавачі
- •Інші тензодавачі
- •Давачі сили та дотику
- •Давачі сили та дотику
- •Давач сили
- •Давач сили
- •Давач напруження
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Давач дотику
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильні давачі
- •Тактильній давач
- •Тактильні давачі
- •Акселерометри
- •Акселерометри
- •Акселерометри - принцип
- •Акселерометри - принципи
- •Акселерометри - принципи
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Ємнісні акселерометри
- •Практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Ємнісні акселерометри – практичний підхід
- •Тензометричні акселерометри
- •Акселерометри на змінній індуктивності
- •Магнітні акселерометри на ефекті Хола
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Інші типи акселерометрів
- •Акселерометри – примітки
- •Акселерометри – примітки
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Вимірювання швидкості
- •Давачі тиску - вступ
- •Давачі тиску – вступ
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиниці
- •Давачі тиску - одиницці
- •Одиниці тиску
- •Вимірювання тиску
- •Механічні давачі тиску
- •Манометр Бурдона
- •Механічні давачі тиску
- •Міхи та діафрагми
- •Даіфрагменний манометр
- •Міхи та діафрагми
- •Міхи та діафрагми
- •Мембрани та пластини
- •Мембрана та тонка пластинка
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Мембрани та тонкі пластинки
- •Давачі тиску
- •П’єзорезистивні давачі
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Диференційний давач тиску
- •П'єзорезистивні давачі тиску
- •Виготовлення
- •Різні давачі тиску
- •Мініатюрні давачі тиску
- •Давачі тиску Пітрана
- •Диференційний давач тиску (150 psi)
- •Абсолютний давач тиску (100 psi)
- •Диференційні давачі тиску (15 і 30 psi)
- •Ємнісні давачі тиску
- •Ємнісні давачі тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Електромагнітний давач тиску
- •Магнітні давачі тиску
- •Інші давачі тиску
- •Давачі тиску – властивості
- •Давачі тиску – властивості
- •Гіроскопи
- •Гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічний гіроскоп
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Механічні гіроскопи
- •Гіроскопи на базі сили Коріоліса
- •Прискорення Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Гіроскопи, базовані на прискоренні Коріоліса
- •Оптичні гіроскопи
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Ефект Саньяка
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Гіроскоп на опторезонаторі
- •Оптоніроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
- •Оптогіроскопи на котушці
Електромагнітний давач тиску
Магнітні давачі тиску
Магнітний опір пропорційний довжині проміжку повітря між діафрагмою та фіксованою частиною
давача
Проміжок змінюється під впливом тиску, від чого змінюється індуктивність котушок
Дуже малі деформації змінюють частоту коливань в
колі значним чином. Таким чином, пристрій дуже чутливий
Магнітні давачі майже не залежать від температури
Інші давачі тиску
Отптоелектричні давачі тиску – оптичний
резонатор Фабрі-Перодля вимірів малих зміщень
Світло, відбите від резонуючої оптичної
порожнини, вимірюється фотодіодом
Дуже старий метод для вимірювання малого тиску є пристрій Пірані.
Базується на вимірюванні втрат тепла в газах, що
залежать від тиску. Температура вимірюється та пов’язується із тиском.
Давачі тиску – властивості
Давачі на напівпровідниках працюють тільки
при відносно низьких температурах ( 50 до
+150 C).
Похибки, залежні від температури, можуть
бути високими при відсутності потрібної
компенсації
Амплітуда давача може перевищувати 50,000 psi, а може бути свього частиного 1 psi.
Опір – між кількома сотнями Ом до 100 k
Лінійність – 0.1 – 2%
Давачі тиску – властивості
Інші специфікації включають:
Максимальний тиск, тиск розриву, допустимі перевантаження
Електричний вихід - прямий (без внутрішньої електроніки) чи
після підсилення
Можливе оцифрування виходу
Матеріал (кремній, сталь і т.д.) та сумісність з газами та
рідинами
Типи клапанів та вх. отворів
Час життя
гістерезис (зазвичай не більше 0.1% повної шкали)
повторюваність (звичайно менше 0.1% повної шкали).
Гіроскопи
Гіроскопи уявляються як стабілізуючі пристрої
в літальних апаратах
Насправді їх рамки набагато ширші
Гіроскоп – пристрій навігації. Його
призначення – зберігання напрямку
Використовуються у супутниках, зброї та у всіх сферах, що вимагають стабілізації
Гіроскопи
Використовуються у таких звичайних сферах,
як автомобілі
В іграшках!
Базовий принцип – закон збереження
імпульсу
“в будь-якій системі тіл чи частинок повний момент імпульсу постійний, не впливаючи
зовні на систему жодним чином”
Механічні гіроскопи
Найбільш відомі та найпростіші
Скаладються з маси, що обертається та створює кінетичний момент
При намаганні надання осі обертального моменту, в гіроскопі створюється власний обертальний момент, перпендикулярний до осі
Це викликає прецесійний рух
Прецесія – вихід пристрою, вона пропорційна до обертального моменту, прикладеного до рамки
Механічний гіроскоп
Механічні гіроскопи
Обертальний момент прикладається до рамки пристрою
Рамка буде отримувати обертальний момент та
обертатися, як показано на рисунку. Цей рух називається прецесією
Ця прецесія – міра прикладеного обертально
моменту, вона може бути використана для корекції
Прикладення моменту до рамки в зворотньому напрямку ревертує вихідний момент
