Крокові двигуни змінного
відштовхування - примітки
Крокові двигуни змінного
відштовхування є простішими та дешевшими.
Коли двигун не має живлення двигун вільно рухається і тому не може втримувати певну позицію.
Крокові двигуни з постійним магнітом
мають силу для втримування позиції без живлення.
Крокові двигуни - примітки
Крокові двигуни є різних розмірів, від
тонких до дуже великих
Більш дорожчі та менш потужні, ніж інші двигуни, такі як двигуни постійного струму.
Більша ціна є зазвичай оправдана простим контролем та точністю.
Крокові двигуни - примітки
Пристрої:
Індустріальний контроль
Цифрова техніка, така як принтери,
сканери та камери.
В пристроях для швидкого
позиціонування.
Двигуни мають малу інерцію, що
дозволяє їм швидко міняти напрямок
руху.
Крокові двигуни - приклад
Лінійні двигуни
Поступальні двигуни та крокові двигуни
можна розглянути як обертові двигуни, що випрямлені, і тепер ротор може рухатись по стартеру лінійно. Ротор тепер є повзунком або конвертор.
Лінійний двигун з постійним магнітом - робота
Повзунок або конвертор (еквівалент ротора) може мати будь-яку кількість полів – 4 на
малюнку.
Починаючи з початкової позиції (малюнок 5.68a), повзунок рухається вправо.
Коли вони проходять поля стартера, вони
комутуються і поляризація змінюється, створюючи рух вправо.
Рух вліво вимагає протилежної послідовності.
Лінійний двигун з постійним магнітом - робота
Лінійні двигуни змінного відштовхування
Цей двигун є еквівалентом обертового двигуна (малюнок 5.50).
Кут вимірюється в одиницях довжини
(мм/крок).
В даній послідовності, ми припускаємо, що
поля стартера рухаються і що ротор просто має залізні зубці (двигун змінного
відштовхування).
Послідовність є наступною:
Лінійні двигуни змінного відштовхування
Лінійні двигуни змінного відштовхування
Починаючи з позиція як на малюнку 5.68a, поля позначені як 1 поперемінно як N та S.
Повзунок рухається вправо поки зубці 1 не вирівняються з полем 1 (малюнок 5.68b).
Тепер поля 3 рухаються як попередні і повзунок
знову рухається вправо поки зубці 2 не
вирівняються з полями 3 (малюнок 5.68c).
Нарешті, рухаються поля 2, цикл завершується, відношення повзунка і стартера як таке як з початку послідовності.