Двохфазний кроковий двигун
Крокові двигуни - робота
Простий крок - 45
Потрібно 8 кроків, щоб зробити повний оберт.
Щоб обертатись в протилежному напрямку, послідовність повинна бути перевернута (як в таблиці 5.6).
Послідовність обертання
Table 5.6. The sequence required to turn the motor in Figure 5.48 one full rotation (8 steps) clockwise. Reversing the sequence turns it counterclockwise. Shaded rows shows the full step sequence.
Step |
S1 |
|
S2 |
1 |
1 |
|
1 |
2 |
0 |
|
1 |
3 |
|
|
1 |
4 |
|
|
0 |
5 |
|
|
|
6 |
0 |
|
|
7 |
1 |
|
|
8 |
1 |
|
0 |
0 – no current, 1 current in one direction, -1 current in opposite direction.
Крокові двигуни - примітки
Розмір кроку (кількість кроків) залежить від
кількості котушок та кількості полів ротора.
Повний крок (90 в даному випадку) завершений, використовуючи лише одну котушку стартера
(проста фаза)
Більше котушок та більше полів в роторі зменшать кроки.
Кількість полів в роторі та стартері повинна бути
різною.
Магнітне поле в роботі може бути згенероване постійним магнітом або котушками.
Крокові двигуни змінного
відштовхування
Постійний магніт в роторі замінено на
ненамагнічене залізо.
Принципи роботи такі ж самі, як описані вище,
лише магнітне поле створюється котушками
стартера з намагніченим залізом (тобто, магніт
буде притягуватись залізом).
Описаний ротор робиться набагато простіше.
Цей тип крокового двигуна називається кроковим двигуном змінного відштовхування.
Крокові двигуни змінного
відштовхування - робота
Котушки, що позначені 2,
включаються першими.
Це рухає ротор на один крок вліво.
Котушки, що позначені 3,
включаються наступними,
рухається на один крок вліво і т.д.
Протилежний рух створюється
інвертуванням послідовності
(котушки №3, №2 і №1).
Крокові двигуни змінного
відштовхування - робота
Кроковий розмір
Якщо є ns полів стартера та nr полів ротора (зубців в даному випадку). Кут стартера та ротора визначаються як:
|
= 360 , |
= 360 |
|||
s |
|
ns |
|
r |
nr |
|
|
|
|||
Кроковий розмір дається в кутах:
= r s
Крокові двигуни змінного
відштовхування - робота
Приклад: 12 полів стартера, 8 ротора
|
= |
360 |
= 30 |
= |
360 |
= 45 |
= 45 |
30 = 15 |
|
|
|||||||
s |
12 |
|
r |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кроковий розмір 15 Три фазовий кроковий двигун
Кількість полів стартера більша, ніж в ротора.
Крокові двигуни змінного
відштовхування - структура
Ротор зроблений з nr зубців (як
зображено вище), а стартер
зроблений з фіксованої кількості полів, наприклад, 8,
В даному випадку є більше зубців в роторі (50), ніж в стартері (40).
Крок - 1.8 (360/40-360/50).
Двигун є 4-ри фазовим.
