Індукційні двигуни - примітки
Індукційні машини є поширеними
Дуже тихі, ефективні
Обертаються з сталою швидкістю, яка залежить
від частоти поля та кількості полів.
Також використовують в приладах, коли
стала швидкість є важливою (наприклад, в
годинниках).
Контроль індукційних двигунів є складніший, ніж двигунів постійного струму.
Існують інші типи двигунів.
Малий індукційний двигун
Крокові двигуни
Актюація вимагає контроль двигуна:
Точні та повторювані позиції
Потрібна певна відповідь
Продовження обертання
Визначення позиції і т.д.
Двигуни, які мають описані властивості,
називають серводвигунами.
Їх замінили крокові двигуни.
Крокові двигуни
Кроковий двигун є двигуном збільшуваних
обертів або руховим двигуном.
Вони часто розглядаються як цифрові
двигуни, в розумінні, що кожне збільшення
є фіксованим по розміру і кожне
збільшення створюється генератором
імпульсів.
Дуже легко контролювати
Зазвичай, відносно малі двигуни малої
потужності
Крокові двигуни - робота
Почнемо з простого двигуна з
постійним магнітом:
Двохфазний кроковий двигун, що використовує постійний магніт як роток.
Це дозволяє просто описати роботу.
Двохфазний кроковий двигун
– принципи
Крокові двигуни - робота
Рухаючи дві вертикальні котушки, магніт
закріплений вертикально.
Дві котушки рухаються як показано на
малюнку 5.62b, ротор повернеться направо
на 45 .
Це називається півкрок і це мінімальний оберт або крок можливий в кроковому
двигуні.
Ротор залишається зафіксованим, поки не
зміниться фаза.
Двохфазний кроковий двигун
Крокові двигуни - робота
Якщо тепер вертикальна котушка вимкнена, але
горизонтальна котушка включена, то магніт повернеться на чверть (малюнок 5.62c).
На наступному кроці, струм в вертикальній
котушці є негативним, в горизонтальній котушці – позитивний. Малюнок 5.62d.
Нарешті, змінюючи напругу вертикальної котушки
та встановлюючи струм горизонтально котушки рівний нулю, виконується повне обертання.
