Актюатори. Звукові котушки
Магнітне поле в проломі є радіальним.
Сила Лоренса для напруги, що
проходить по колу (F = BIL)
L – довжина кола.
Для N обертів сила рівна NBIL.
Поле не повинне мати певну форму, або
Котушка не повинна бути колом
Актюатори. Звукові котушки
Це є проста структура і вона використовується в більшості гучномовців.
Більший струм
Більша сила
Більша амплітуда гучномовця.
Якщо змінити напрямок струму, котушка буде
рухатись в протилежному напрямку.
Актюатори. Звукові котушки - примітки
Сила є прямо пропорціональною до струму, який створює магнітне поле.
Чим більша котушка або магнітне поле, тим
більша сила.
Якщо дозволити котушці рухатись,
переміщення будуть меншими, а механічні коливання швидшими. Тому мікрофон може
працювати з частотою, наприклад, 15 кГц.
Актюатори. Звукові котушки - примітки
Також можна зафіксувати котушку та дозволити магнітові рухатись.
Поле в актюаторі може бути згенероване
електромагнітом при потребі.
Звукові котушки можна перетворити в сенсори
простою зміною напрямку перетворення.
Якщо рухати котушку, то згідно закону Фарада в ній виникне напруга. Динамік стане
мікрофоном.
Актюатори. Звукові котушки - примітки
Без струму актюатор є повністю вільним
– немає сили, немає тертя..
Рух є обмеженим
Обертальний рух можна створити змінивши конструкцію.
Актюатори. Звукові котушки - примітки
Основні якості:
Мала маса забезпечує велике прискорення
Робота при великих частотах
Ідеально підходить для швидкого
позиціонування (наприклад, позиціонування головки читання/запису диску).
Створювана сила є великою в порівнянні з
іншими актюаторами (до 5000 Н), також дані актюатори є досить потужні.
Звукові котушки - прилади
Часто використовують, коли потрібне точне
позиціанування на великих швидкостях.
Вони не мають гістерезису та мають мінімальне
тертя.
Дуже точне лінійне та кутове позиціонування.
Ніякі інші актюатори не мають такої реакції та
прискорення.
Можна також використовувати в менш критичних приладах, в основному для позионування та контролю, але також для створення хвиль, як помпи і т.д.
Звукові котушки - прилади
З’єднання з мікропроцесором є зазвичай простішим, ніж для інших типів двигунів.
Контроль та відповідь є просто об’єднані.
Існує багато варіацій даних актюаторів
Найбільш загальні:
Циліндричні актюатори (мал. 5.38а)
Обертові актюатори (мал. 5.38b)
В циліндричних лінійних актюаторів магнітне
поле є радіальне, як в гучномовця.
Лінійна звукова котушка
