Лінійні двигуни змінного відштовхування
Те ж саме можна отримати з постійним
магнітом в роторі.
З фігуни 5.68 видно, що кути стартера та
повзунка є різними – для 4 полів стартера
є 3 зубці в повзунку.
Кожен крок рівний куту стартера.
Змінюючи кількість зубців, можна змінити кут.
Лінійні двигуни змінного відштовхування
Для двигуна, що описаний тут, послідовність 1-3-2 рухає вправо.
Рух в протилежну сторону можна отримати,
змінивши послідовність на 2-3-1
В багатьох лінійних крокових двигунах більш
практично рухати повзунок, а не стартер, тому що стартер може бути дуже довгим, а
повзунок зазвичай малий.
Лінійний двигун – 8 полів / 4 зубці
Лінійний двигун - зібраний
Магнітні соленоїдні
актюатори та магнітні
вентилі
Магнітні соленоїдні актюатори є
електромагнітами, що розроблені для
створення лінійного руху
Принцип: котушка створює магнітне поле
всюди, включаючи пролом між зафіксованими
та рухомими кусочками заліза.
Рухомі кусочки називаються серцевиною.
Магнітні соленоїдні
актюатори - принципи
Магнітні соленоїдні
актюатори - principles
Сила, що діє на серцевину:
F = B2S
0
B = густина магнітного потоку в проломі S = площа поперечного перерізу
0 – електропроникність вакууму
Магнітні соленоїдні
актюатори
Серцевина намагається закрити пролом
Цей рух є лінійним рухом, що створений магнітним вентилем
Більш практична структура зображена на
малюнку 5.70b
Це створює поле, що направлене по осі
серцевини, закриває зовнішнє поле і загальне
магнітне поле є більшим
Модифікацією лінійної серцевини є обертовий
або кутовий соленоїдний актюатор.
Магнітні соленоїдні
актюатори
В даному вигляді прилад використовується як простий актюатор.
Коли подається енергія, пролом закритий і
навпаки.
Даний тип приладів часто використовують
для електричного відімкнення дверей або для відкриття/закриття трубопроводу.
Два приклади лінійних соленоїдних
актюаторів зображені наді:
Магнітні соленоїдні
актюатори