- •Електричні та магнітні
- •Вступ
- •Вступ
- •Визначення
- •Визначення (продовження)
- •Стратегія вимірювання
- •Електричне поле – ємнісні сенсори та актюатори
- •Ємність (продовження)
- •Конденсатор
- •Конденсатор (продовження)
- •Діелектрична провідність діелектриків
- •Конденсатор (продовження).
- •Конденсатор (продовження).
- •Конденсатор - приклад
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Позиційні сенсори з закріпленим провідником
- •Рух діелектрика
- •Рух всього конденсатора
- •Сенсори зазору
- •Структура сенсора зазору
- •Сенсори зазору - продовження
- •Позиційний сенсор
- •Позиційний сенсор
- •Інші позиційні сенсори та сенсори зазору та переміщення:
- •Поворотний сенсор
- •Різні модифікації сенсорів лінійних переміщень
- •Комерційні ємнісні сенсори
- •Ємнісні сенсори рівня
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Ємнісні сенсори - зауваження
- •Ємнісні актюатори
- •Ємнісні актюатори
- •Ємнісні актюатори
- •Основи ємнісних актюаторів
- •Кутові ємнісні актюатори
- •Електростатичні актюатори
- •Магнітні сенсори та актюатори
- •Магнетизм - теорія
- •Еквівалентність між постійним магнітом та котушкою
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Проникність діамагнетиків та парамагнетиків
- •Проникність феромагнетиків
- •Магнетизм - визначення
- •Легко магнітні матеріали –
- •Тяжко магнітні матеріали –
- •Крива магнетизації та проникність феромагнетиків
- •Струм, поле та потік
- •Відношення між струмом та магнітним полем
- •Магнітний потік
- •Сила в магнітному полі
- •Відношення між зарядом, струмом та силою в магнітному полі
- •Сила і струм
- •Сила і струм
- •Індуктивні сенсори
- •Індуктивність
- •Індуктивність
- •Само- та взаємо-індуктивність
- •Індуктори та трансформатори
- •Трансформатор
- •Трансформатор
- •Трансформатор
- •Індуктивні сенсори - головне
- •Індуктивні сенсори зазору
- •Вимірювання позиції та зазору
- •Індуктивність – додаткова інформація
- •Індуктивні сенсори - практичність
- •Індуктивні сенсори - структура
- •Близькі сенсори з відносною котушкою
- •Закрите магнітне поле
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Висота проникнення
- •Сенсори зазору - зауваження
- •Індуктивні сенсори
- •Вихрові сенсори струму для NDT
- •Вихрові сенсори струму для NDT
- •Вимірювання позиції та
- •Магнітний опір
- •Сенсори з рухомим ядром
- •Сенсор змінного опору (індуктивності) - LVDT
- •LVDT
- •Принцип LVDT
- •Структура та еквівалентність кіл в LVDT
- •LVDT - властивості
- •LVDT - властивості
- •LVDT - властивості
- •RVDT – Обертовий змінний диференціальний трансформатор
- •RVDT
- •Графік RVDT
Індуктивні сенсори зазору
Індуктивні сенсори зазору включають:
Котушку (індуктор)
Генерують магнітне поле
Індуктивність котушки залежить від розмірів,
кількості витків та середовища навколо.
Напруга та діаметр котушки визначають поле
• Робота:
Коли сенсор наближається до поверхні
індуктивність котушки збільшується, якщо поверхня є феромагнетиком.
Вимірювання позиції та зазору
Індуктивність – додаткова інформація
Індуктивність вимірюється за допомогою джерела змінного струму та вольтметра або мосту.
Вимірюючи напругу, що проходить через індуктор, можна визначити повний опір Z=R+j , та індуктивність L – міра віддаленості котушки
від поверхні.
Ми припускаємо тут, що R є константою, але навіть якщо ні, то вимірювання повного опору в повітрі можна використати для калібрування.
Індуктивні сенсори - практичність
Додавання феромагнітного стержня збільшує
індуктивність сенсора.
Найчастіше використовують залізо або ферит.
Захисний щит може бути розміщений навколо
сенсора, щоб збільшити чутливість.
Індуктивні сенсори - структура
Близькі сенсори з відносною котушкою
В інших сенсорах, є дві котушки, одна є відносною, а інша як сенсор (мал.
5.19b).
Індуктивність відносної котушки
залишається константою.
Коли відстань до поверхні виміряна, друга котушка має більшу індуктивність,
а різниця індуктивностей рівна відстані.
Закрите магнітне поле
Інші сенсори (приклад Figure 5.19c) можуть мати закрите магнітне коло, що спричиняє концентрацію магнітного поля і не вимагає екранування сенсора
Вихрові сенсори струму
Вихрові сенсори струму
Назва походить від фундаментальної
властивості магнітного поля створювати
струм.
Є два феномени, що відносяться до даних
сенсорів:
Струм, що створений в провіднику, називається
вихровим струмом, тому що він проходить по
закритому колі, протидіючи полю, що його створило (закон Ленца). Поле ослабляє потік через
котушку.
Струм розсіюється, коли його вимірюють.
Вихрові сенсори струму
Сенсорна котушка є підсилена додатковою енергією, це стабілізує струм і збільшує опір.
Це змінює повний опір від Z=R+j L до Z’=R’+j L’.
