- •Електричні та магнітні
- •Вступ
- •Вступ
- •Визначення
- •Визначення (продовження)
- •Стратегія вимірювання
- •Електричне поле – ємнісні сенсори та актюатори
- •Ємність (продовження)
- •Конденсатор
- •Конденсатор (продовження)
- •Діелектрична провідність діелектриків
- •Конденсатор (продовження).
- •Конденсатор (продовження).
- •Конденсатор - приклад
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Позиційні сенсори з закріпленим провідником
- •Рух діелектрика
- •Рух всього конденсатора
- •Сенсори зазору
- •Структура сенсора зазору
- •Сенсори зазору - продовження
- •Позиційний сенсор
- •Позиційний сенсор
- •Інші позиційні сенсори та сенсори зазору та переміщення:
- •Поворотний сенсор
- •Різні модифікації сенсорів лінійних переміщень
- •Комерційні ємнісні сенсори
- •Ємнісні сенсори рівня
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Ємнісні сенсори - зауваження
- •Ємнісні актюатори
- •Ємнісні актюатори
- •Ємнісні актюатори
- •Основи ємнісних актюаторів
- •Кутові ємнісні актюатори
- •Електростатичні актюатори
- •Магнітні сенсори та актюатори
- •Магнетизм - теорія
- •Еквівалентність між постійним магнітом та котушкою
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Проникність діамагнетиків та парамагнетиків
- •Проникність феромагнетиків
- •Магнетизм - визначення
- •Легко магнітні матеріали –
- •Тяжко магнітні матеріали –
- •Крива магнетизації та проникність феромагнетиків
- •Струм, поле та потік
- •Відношення між струмом та магнітним полем
- •Магнітний потік
- •Сила в магнітному полі
- •Відношення між зарядом, струмом та силою в магнітному полі
- •Сила і струм
- •Сила і струм
- •Індуктивні сенсори
- •Індуктивність
- •Індуктивність
- •Само- та взаємо-індуктивність
- •Індуктори та трансформатори
- •Трансформатор
- •Трансформатор
- •Трансформатор
- •Індуктивні сенсори - головне
- •Індуктивні сенсори зазору
- •Вимірювання позиції та зазору
- •Індуктивність – додаткова інформація
- •Індуктивні сенсори - практичність
- •Індуктивні сенсори - структура
- •Близькі сенсори з відносною котушкою
- •Закрите магнітне поле
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Висота проникнення
- •Сенсори зазору - зауваження
- •Індуктивні сенсори
- •Вихрові сенсори струму для NDT
- •Вихрові сенсори струму для NDT
- •Вимірювання позиції та
- •Магнітний опір
- •Сенсори з рухомим ядром
- •Сенсор змінного опору (індуктивності) - LVDT
- •LVDT
- •Принцип LVDT
- •Структура та еквівалентність кіл в LVDT
- •LVDT - властивості
- •LVDT - властивості
- •LVDT - властивості
- •RVDT – Обертовий змінний диференціальний трансформатор
- •RVDT
- •Графік RVDT
Рух всього конденсатора
(3) площини закріплені (фігура с) та вимірюється відстань до поверхні.
Цей метод є найбільш практичним, оскільки сенсор є незалежним і не вимагає механічного з’єднання.
Більшість ємнісних сенсорів використовують даний метод.
Сенсори зазору
Зазвичай, пустий циліндричний провідник є
одною площиною сенсора (див. малюнок).
Друга площина є диском, який розміщений внизу циліндра.
Увесь сенсор може бути закритий екраном або може бути інкапсульованим в
циліндричну пластикову капсулу. Ємність
сенсора C0 залежить від розмірів,
властивостей матеріалів та структури.
Структура сенсора зазору
Сенсори зазору - продовження
Коли до сенсору приближається будь-який
матеріал, сенсор фіксує ріст діелектричної провідності та ємності.
Залежність відстані до об’єкту є нелінійною.
Чим менша відстань d, тим більша чутливість
сенсора.
Розміри сенсора дуже впливають на діапазон та чутливість.
Сенсори великого діаметру можуть вимірювати
великий діапазон.
Позиційний сенсор
Приклад: Дві закріплені площини і одна рухома
площина.
Поки площина є посередині, її потенціал рівний нулю C1=C2.
Коли площина рухається вверх, її потенціал зростає
Коли площина рухається вниз, її потенціал стає
від’ємним.
Більш лінійні, ніж попередні сенсори.
Рух повинен бути малим, інакше ємність буде дуже малою і її тяжко виміряти.
Позиційний сенсор
Інші позиційні сенсори та сенсори зазору та переміщення:
Поворотний (кутовий) позиційний сенсор.
Сенсори лінійного переміщення:
Інтегровані сенсори
Бокові сенсори
Поршневі сенсори
Інші
Поворотний сенсор
Різні модифікації сенсорів лінійних переміщень
