- •Електричні та магнітні
- •Вступ
- •Вступ
- •Визначення
- •Визначення (продовження)
- •Стратегія вимірювання
- •Електричне поле – ємнісні сенсори та актюатори
- •Ємність (продовження)
- •Конденсатор
- •Конденсатор (продовження)
- •Діелектрична провідність діелектриків
- •Конденсатор (продовження).
- •Конденсатор (продовження).
- •Конденсатор - приклад
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Ємнісні позиційні сенсори
- •Позиційні сенсори з закріпленим провідником
- •Рух діелектрика
- •Рух всього конденсатора
- •Сенсори зазору
- •Структура сенсора зазору
- •Сенсори зазору - продовження
- •Позиційний сенсор
- •Позиційний сенсор
- •Інші позиційні сенсори та сенсори зазору та переміщення:
- •Поворотний сенсор
- •Різні модифікації сенсорів лінійних переміщень
- •Комерційні ємнісні сенсори
- •Ємнісні сенсори рівня
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Сенсор рівня рідини з спільною віссю
- •Ємнісні сенсори - зауваження
- •Ємнісні актюатори
- •Ємнісні актюатори
- •Ємнісні актюатори
- •Основи ємнісних актюаторів
- •Кутові ємнісні актюатори
- •Електростатичні актюатори
- •Магнітні сенсори та актюатори
- •Магнетизм - теорія
- •Еквівалентність між постійним магнітом та котушкою
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Магнетизм - теорія
- •Проникність діамагнетиків та парамагнетиків
- •Проникність феромагнетиків
- •Магнетизм - визначення
- •Легко магнітні матеріали –
- •Тяжко магнітні матеріали –
- •Крива магнетизації та проникність феромагнетиків
- •Струм, поле та потік
- •Відношення між струмом та магнітним полем
- •Магнітний потік
- •Сила в магнітному полі
- •Відношення між зарядом, струмом та силою в магнітному полі
- •Сила і струм
- •Сила і струм
- •Індуктивні сенсори
- •Індуктивність
- •Індуктивність
- •Само- та взаємо-індуктивність
- •Індуктори та трансформатори
- •Трансформатор
- •Трансформатор
- •Трансформатор
- •Індуктивні сенсори - головне
- •Індуктивні сенсори зазору
- •Вимірювання позиції та зазору
- •Індуктивність – додаткова інформація
- •Індуктивні сенсори - практичність
- •Індуктивні сенсори - структура
- •Близькі сенсори з відносною котушкою
- •Закрите магнітне поле
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Вихрові сенсори струму
- •Висота проникнення
- •Сенсори зазору - зауваження
- •Індуктивні сенсори
- •Вихрові сенсори струму для NDT
- •Вихрові сенсори струму для NDT
- •Вимірювання позиції та
- •Магнітний опір
- •Сенсори з рухомим ядром
- •Сенсор змінного опору (індуктивності) - LVDT
- •LVDT
- •Принцип LVDT
- •Структура та еквівалентність кіл в LVDT
- •LVDT - властивості
- •LVDT - властивості
- •LVDT - властивості
- •RVDT – Обертовий змінний диференціальний трансформатор
- •RVDT
- •Графік RVDT
LVDT
Кращим сенсором переміщення є сенсор, що базується на принципі трансформатора.
Базується на двох принципах:
Відстань між двома котушками трансформатора
змінюється (магнітне з’єднання між котушками
змінюється) або
Коефіцієнт з’єднання між двома котушками
змінюється за допомогою фізичного руху ядра.
Принцип LVDT
Структура та еквівалентність кіл в LVDT
Вихід рівний нулю, коли ядро є посередині
Рух відбувається вправо або вліво
Визначається відстань та напрямок зміни відстані
LVDT - властивості
LVDT є дуже чутливими та корисними
У відносно малому діапазоні руху вихід є
лінійним.
Основна котушка їздить стабільно-
синусоїдально з стабільної частотою; ядро є феромагнетиком.
Весь сенсор є закритим та екранованим,
жодне поле не виходить назовні і не може
впливати на зовнішні поля.
LVDT - властивості
Ядро рухається всередину та назовні, це часто
використовують для встановлення точності вимірювання.
Сенсори LVDT є надзвичайно міцними та виготовляються різних розмірів для різних потреб (деякі малі - 10мм).
В найбільш практичних пристроях напруга виходу є виміряна (збільшення зазвичай
непотрібне) поки фаза вимірюється компаратором.
LVDT - властивості
Частота джерела повинна бути великою в порівнянні з частотою руху ядра (як мінімум в
10 раз більша), щоб уникнути помилок
вимірювання.
LVDT може працювати від змінного або
постійного джерела (внутрішній генератор видає синусоїдальну напругу).
Стандартна напруга живлення до 25В при
напрузі виходу до 5В.
RVDT – Обертовий змінний диференціальний трансформатор
Служить для вимірювання кута переміщення або повертання.
Принципи роботи аналогічні як в LVDT- приладах, проте обертальний рух накладає свої обмеження на конструкцію RVDT.
Діапазон обертання може бути до ±30 - ±40 для більшого діапазону вихід є нелінійним .
RVDT
