МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

“Львівська політехніка”

Монтаж

І реалізація алгоритму роботи системи автоматичного

Регулювання завантаження кульового барабанного млина

Інструкція до лабораторної роботи №5 з курсу

“Проектування, монтаж і експлуатація систем автоматизації”

для студентів зі спеціальності 7.05020201, 8.05020201

ЗАТВЕРДЖЕНО

на засіданні кафедри

автоматизації теплових

і хемічних процесів

Протокол № 1 від 22.08.2011 р. .

ЛЬВІВ Львівська політехніка 2011

Монтаж і реалізація алгоритму роботи системи автоматичного регулювання завантаження кульового барабанного млина. Інструкція до лабораторної роботи №5 з курсу: “Проектування, монтаж і експлуатація систем автоматизації ” для студентів спеціальності 7.05020201, 8.05020201 “Автоматизація технологічних процесів і виробництв/ Николин Г.А

Укладачі:Г.А.Николин, ст.викладач.

Відповідальний за випуск: є.П.Пістун, д.Т.Н., проф.

Рецензенти:Я.П. Юсик, доц., к.т.н.

В.О.Фединець, доц.,к.т.н.

Навчальне видання

Мета роботи: практично ознайомитись з монтажем і перевіркою алгоритму роботи системи автоматичного регулювання завантаження кульового барабанного млина.

Основні відомості

Система автоматичного регулювання завантаження кульового барабанного млина (САР КБМ) призначена для досягнення максимально можливої продуктивності КБМ. Структурна схема САР КБМ показана на рис 1. Схема складається з пристроїв контролю і керування. З допомогою пристроїв контролю вимірюються три параметри процесу:

-рівень вертикальної складової віброприскорення переднього підшипника КБМ в діапазоні частот 4…12 кГц (канал “а”);

-перепад тиску на барабані млина (канал “б”).

-перепад тиску на барабані млина (канал “б”). Блок регулювання 6 діє на коло вмикання “г” або коло вимикання “д” двигуна приводу живильника матеріалу і зміною часу “вмикання-вимикання” регулює витрату матеріалу, що поступає до млина.

Якщо температура аеросуміші за млином більша мінімально можливого значення, а перепад тиску менший максимально можливого значення , тобто в системі відсутні обмеження по сушці і вентиляції, блок регулювання буде працювати як позиційний регулятор, за виміряним акселерометром і підсиленим блоком підсилення рівнем вібраційного сигналу вмикати і вимикати живильник матеріалу, згідно заданого алгоритму.

Блок індикації протягом заданого циклу вимірює час увімкненого стану живильника матеріалу (шпарність роботи) і формує відповідний аналоговий сигнал, який відображає ступінь завантаження млина по вібраційному сигналу.

В блоці регулювання реалізовано спеціальний алгоритм регулювання живильника зі зміною уставок його вмикання і вимикання з корекцією по вібраційному сигналу (канал “а”). Згідно заданого алгоритму матеріал до млина подається на протязі наперед заданого часу, після чого він відключається. У випадку відключення живильника, викликаного досягненням віброприскоренням мінімального заданого значення уставки, значення уставок включення і відключення зменшується на однакову дискретну величину і продовжують зменшуватись одночасно зі зменшенням значення вібросигналу. У випадку відключення живильника по досягненні часом заданого значення , значення уставок неперервно коректуються до моменту

рівності значень сигналу віброприскорення з напругою уставки відключення живильника.

Включення живильника здійснюється в момент перевищення вібраційним сигналом уставки включення. При цьому алгоритмом регулювання передбачена затримка на 40 або 80с з наступним вмиканням живильника по закінченні заданого часу його роботи.

САР завантаження забезпечує пошук і стабілізацію мінімального рівня вимірюваного вібраційного сигналу, для досягнення максимально можливого завантаження системи.