11

Міністерство освіти і науки україни

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

«Львівська політехніка»

Ремонт і налагодження пневматичних регуляторів.

Інструкція до лабораторной роботи №3 з курсу:

«Проектування ,монтаж і експлуатація систем автоматизації»

для фахівців з вищою освітою за кваліфікаційним рівнем

спеціаліста (інженера) зі спеціальності 7.05020201, 8.05020201

«Автоматизація технологічних процесів і виробництв»,

ЗАТВЕРДЖЕНО

на засіданні кафедри

АТХП

Протокол №1

Від 22 серпня 2011р.

ЛЬВІВ «Львівська політехніка»-2011р.

Ремрнт і налагодження схем сигналізації. Інструкція до лабораторної роботи №3 з курсу:«Проектування ,монтаж і експлуатація систем автоматизації ТЕС » для фахівців з вищою освітою за кваліфікаційним рівнем спеціаліста (магістра) зі спеціальності 7.05020201, 8.05020201 «Автоматизація технологічних процесів і виробництв» / Николин Г.А.,Кореньков В.П.

Укладачі:Г.А.Николин, ст.викладач.

Відповідальний за випуск: є.П.Пістун, д.Т.Н., проф.

Рецензенти:Я.П. Юсик, доц. к.т.н.

В.К.Савицький, доц.к.т.н.

Навчальне видання.

Мета роботи:практично познайомитись з послідовністю і правилами перевірки, ремонту і налагодження пневматичних регуляторів.

Основні відомості

Пневматичні регулятори типу ПР.3.31призначені для реалізації ПІ-закону регулювання

Р(t)=y^-1(P₁(t)-P₃)+T ^-_и¹ (Р₁( )-Р₃)d( ),

де у^-1-коефіцієнт підсилення (у-межа пропорційності); Т_и-час інтегрування (ізодрому). Схема регулятора показана на рис.1.

Регулятор умовно розділяють на інтегральний, пропорційний і підсилювальний вузли. Інтегральна складова ПІ-закону виробляється мембранним суматором _ і глухою камерою V, охопленими додатнім зворотнім зв’язком ДОЗ, котра вводиться в камеру Б суматора. Вхідний сигнал Р₁-Р₃=_ Р проходить через перемикач П, суматор _ , вимикаюче реле ВР, і на вході інтегрального вузла Р_и(s)=_P(s)/(T_иs), де Т_и-постійна часу глухої камери).

Сигнал Р_и через повторювач вводять в пропорційний вузел, утворений дросельними дільниками _₁, _₂ і підсилювачем тиску УС. З умови рівноваги сил на суматорі УС визначається вихідний тиск

Р=(Р₂-Ри)k1/k₂+Pи ,

де k_i=b_i/(a_j+b_j), j=1,2; a_1, a₂,b₁,b₂ - провідності ПС суматорів __1, __2. Сигал

Р₂(s)=_Р(s)+_P(s)/(T_иs),

тому

Р(s)=_P(s)k₁/k₂+_P(s)/(T_иs),

і передаточна функція регулятора ПР3.31 прийме вид:

W(s)=P(s)/_P(s)=k₁/k₂ +1/(T_иs)=1/y+1/(T_иs),

lt y=k₂/k₁ . Настройку параметра y в інтервалі від 2 до 100% здійснюють провідністю b₂ (при встановленні b₁ на відмітку 100% і k₁=1). При b₂=0 коефіцієнт k₂=0, і межа пропорційності y=0. Якщо регульований дросель відкритий і b₂ a₂ то k₂=1, i y=100%. Настроювання параметра y в інтервалі 100-3000% здійснюють провідністю b₁ регульованого ПС(при відкритому дроселі з провідністю b₂). Час Т_и змінюють незалежно від y регульованим дроселем b₃ глухої камери в інтервалі 3-6000с.

Вузол підсилення має точний потужний повторювач типу П2П.7, на вході котрого встановлено дросель r для демпферування автоколивань в підсилювачі витрати. Вимикаючі реле ВР1, ВР2 по команді Р_к відключають глуху камеру Vі регулятор від виконавчого механізму ВМ. Одночасно з цими лініями ВМ з’єднують з камерами V і Б суматори _, що дозволяє здійснювати «безударне» переключення регулятора в роботу при переводі з ручного режиму на автоматичний.

Динаміку регулятора ПР3.31 характеризують в малому передаточною функцією:

W(s)=[1/y+1/(t_иs)]W_п(s),

де W_п(s)=(1+C₁s+C₂s}/[(T_иs+y)(1+C₃s+C₄s²)],параметри С_{1 -} С₄ залежать від значень k_1, k₂ i y. При 10 y 3000% i w 0,3 hfl/c функція W_п(s) незначно відрізняється від 1, і блок ПР3.31 розглядають як ПІ-регулятор.