
- •Завдання курсу
- •Експлуатаційні властивості. Поняття та класифікація
- •Загальне уявлення про рушій наземної машини
- •Радіуси еластичного колеса
- •Сили, що діють на автомобіль Види прямолінійного руху колеса
- •Сили, що діють на еластичне колесо при його коченні по твердій опорній поверхні
- •Режими навантаження колеса
- •Опір коченню колеса
- •Сила і коефіцієнт зчеплення колеса з дорогою
- •Сили, що діють на автомобіль
- •Вимоги до джерел механічної енергії. Тягове зусилля на ведучих колесах
- •Сили опору рухові автомобіля
- •Сили, нормальні до напрямку руху
- •Рівняння тягового балансу. Граничні умови руху автомобіля
- •Тягово-швидкісні властивості автомобіля Оцінкові показники тягово-швидкісних властивостей.
- •Діаграма тягового балансу
- •Динамічний фактор та динамічна характеристика автомобіля
- •Рівняння та діаграма балансу потужності
- •Розгін автомобіля
- •Гальмівні властивості автомобіля. Взаємозв’язок між гальмівними властивостями та продуктивністю і безпекою руху автомобіля. Енергетичний аспект процесу гальмування.
- •Оцінкові показники гальмівних властивостей автомобіля та їх нормування
- •Аналіз сил, що беруть участь у створенні сповільнення колеса
- •Рівняння руху автомобіля при гальмуванні
- •Динамічний перерозподіл нормальних навантажень на осі автомобіля при гальмуванні
- •Розподіл сумарної гальмівної сили
- •Використання зчіпної ваги автомобіля при гальмуванні
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •Регулювання гальмівних сил
- •Керованість автомобіля. Загальні уявлення про керованість. Оцінкові показники керованості
- •Кочення еластичного колеса при дії на нього бокової сили
- •Коефіцієнт опору відводу та вплив на нього різних чинників
- •Способи створення поворотного моменту
- •Кінематика повороту автомобіля.
- •Реакція автомобілів з різними видами поворотності на дію зовнішніх збурень.
- •Коливання керованих коліс відносно шворнів.
- •Стабілізація керованих коліс.
- •Стійкість автомобіля Означення і оцінкові показники
- •Поперечна стійкість
- •Коефіцієнт поперечної стійкості
- •Курсова стійкість
- •Стійкість при гальмуванні
- •Аеродинамічна стійкість
- •Стійкість руху автопоїзда з умови вихляння причепа
- •Прохідність автомобіля.
- •Оцінкові показники профільної прохідності.
- •Оцінкові показники опорно-зчіпної прохідності.
- •Долання автомобілем порогових перешкод
- •Визначення максимального підйому
- •Маневровість
- •Паливна ощадність автомобіля Означення, оцінкові показники
- •Рівняння витрати палива
- •Вплив конструктивних параметрів та експлуатаційних чинників на паливну ощадність
- •Використання палив не нафтового походження
- •Плавність руху Означення, оцінкові показники
- •Автомобіль як коливна система
- •Зведена жорсткість пружних елементів
- •Вільні коливання підресореної маси
- •Вимушені коливання автомобіля
- •Література
Використання палив не нафтового походження
У зв’язку зі збідненням запасів нафти і підвищенням вартості її видобутку значна увага приділяється використанню на автомобільному транспорті альтернативних палив не нафтового походження.
Розроблені технології одержання з вугілля вуглеводневих палив, подібних до тих, що мають нафтове походження, однак наразі їх вартість вища, ніж у продуктів нафтопереробки, тому практичне використання таких палив можливе або при їх здешевленні, або при суттєвому подорожчанні нафти. Поки що перспективнішим є використання як палива спиртів і олій рослинного походження, що додаються до бензинів і дизельних палив, одержаних з нафти.
Ведуться роботи по застосуванню як автомобільного палива водню або бензиноводневих сумішей.
Досить широким є використання вуглеводневих газів, що застосовуються в стисненому або зрідженому вигляді.
Вважається, що ефективним може бути використання електромобілів, тому що коефіцієнт корисної дії електродвигуна значно вищий, ніж у двигуна внутрішнього згоряння. Проте, якщо розглянути втрати енергії на ланцюжку від електростанції до автомобіля (рис. 75), то виявиться, що сумарний коефіцієнт корисної дії електромобіля не перевищує 15%, в той час як ккд двигунів внутрішнього згоряння сягає 40% і більше.
Рис. 75. Втрати анергії при її передачі від електростанції до електромобіля
Плавність руху Означення, оцінкові показники
Плавністю руху називається експлуатаційна властивість, що характеризує здатність автомобіля забезпечувати захист водія, пасажирів, вантажу і елементів конструкції від динамічних навантажень, що виникають при взаємодії коліс з нерівностями дороги.
Наїзд автомобіля на випадково розташовані нерівності дороги спричиняє коливання підресореної і непідресореної частин автомобіля, які також мають випадковий характер. Ці коливання впливають як на плавність руху, так і на інші експлуатаційні показники. Наприклад, при русі вантажного автомобіля по нерівних дорогах середня швидкість зменшується на 40…50%, міжремонтний пробіг на 35…40%, витрата палива збільшується на 50…70%, собівартість перевезень на 50…60%.
Плавність руху автомобіля залежить насамперед від коливань підресореної частини, яку прийнято називати підресореною масою. Під час руху підресорена маса здійснює складний коливний рух. Для зручності вивчення і аналізу його можна розглядати як сукупність кількох простих коливань:
– вертикальні коливання (переміщення відносно осі z) або підстрибування;
– поздовжні коливання (переміщення відносно осі х) або посмикування;
– поперечні коливання (переміщення відносно осі у) або похитування;
– поздовжні кутові коливання (відносно осі у) або галопування;
– поперечні кутові коливання (відносно осі х) або гойдання;
– кутові коливання відносно осі zабо вихляння.
Найбільше впливають на плавність руху два види коливань: вертикальні коливання відносно осі zі поздовжні кутові коливання відносно осі у. Неврахування інших видів коливань кардинально не впливає на точність оцінки плавності руху, водночас це дозволяє розглядати найсуттєвіше в процесі коливання автомобіля. При вертикальних коливаннях переміщення, швидкості і прискорення всіх точок автомобіля однакові; при поздовжніх кутових коливаннях їх величина пропорційна відстані від центру маси, тому найбільші значення вібраційних параметрів спостерігаються в крайніх точках.
При розгляді коливних процесів потрібно розрізняти власні і вимушені коливання. Частота власних коливань, причиною яких є окремі імпульси, залежить від геометричних параметрів автомобіля, а величина імпульсу задає тільки амплітуду коливань. Під час руху автомобіля характернішими є вимушені коливання, частота яких залежить як від конструктивних чинників, так і від розташування нерівностей на дорозі та від швидкості автомобіля.
Водій і пасажири оцінюють плавність руху на основі власних відчуттів. Найпростішим оцінковим показником плавності руху є частота власних коливань кузова. Умовою доброї плавності є співпадання цієї частоти з частотою кроків людини, що дорівнює 60…90 кол./хв., тобто 1,0…1,5 Гц. Для точнішої характеристики плавності руху розглядаються й інші параметри коливань.
Основним експериментальним показником плавності руху є рівень вібраційних навантажень водія, пасажирів, вантажу, елементів конструкції. Оцінка рівню вібронавантажень проводиться за середніми квадратичними значеннями прискорень коливань і швидкостей коливань (віброприскорень і віброшвидкостей) у вертикальному та горизонтальному напрямках. Коливання різних частот по-різному сприймаються людським організмом, тому й припустимі рівні вібронавантажень є різними при різних частотах коливань (рис. 76). Для зручності частоти групуються в октавні смуги, кожна з яких визначається як середнє геометричне граничних для даної смуги частот:
Наприклад, в першу октавну смугу входять
частоти від 0,7 до 1,4 Гц. Середнє геометричне
значення дорівнює
.
Для другої октавної смуги (1,4…2,8 Гц)
середнє геометричне дорівнює 2, для
третьої – 4 і т.д.
Граничні значення рівнів вібронавантажень залежать також від тривалості їх дії на організм людини. На рис 76 лінії 1 відповідають тривалості коливань 8 год.; лінії 2 – 2,5 год.; лінії 3 – 1 год.
Рис. 76. Середньоквадратичні припустимі межі віброприскорень при вертикальних (–––) і горизонтальних (- - -) коливаннях