Визначення максимального підйому

При доланні підйому без попереднього розгону його максимальне значення обмежується або силою тяги автомобіля, або силою зчеплення ведучих коліс з дорогою.

Найбільший кут підйому з умови достатності тягової сили визначається з виразу

Після заміни і здійснення перетворень, знаходиться вираз для обчислення максимального кута підйому.

Доданок f²на два порядки менший за інші величини в цьому виразі, тому його можна не враховувати. Крім того, з виразувидно, що, тому в чисельнику потрібно залишити знак «мінус». Формула набуває вигляду

Найбільший кут підйому з умови достатності сили зчеплення ведучих коліс з дорогою визначається з виразу

Залежно від того, які колеса автомобіля є ведучими, зчіпний фактор D_φвизначається по різному, тому при визначенні максимального кута підйому слід розглянути три випадки.

Для передньоприводного автомобіля

Тоді

Після почленного ділення на одержуємо

Для задньоприводного автомобіля

Для повноприводного автомобіля

Маневровість

Маневровістю називається група властивостей, що характеризують можливість автомобіля змінювати своє розташування на обмеженій площі в умовах, що вимагають руху по траєкторіях великої кривини з різкою зміною напрямків, в тому числі з використанням заднього ходу.

Рис. 70. Показники маневровості

Маневровість автомобіля характеризується такими оцінковими показниками (рис. 70):

1. Радіуси повороту по сліду коліс:

– мінімальний радіус повороту автомобіля R_min– віддаль від центра повороту до осі сліду переднього зовнішнього колеса при максимальному повороті керованих коліс;

– мінімальний внутрішній радіус повороту R_{min вн} – віддаль від центра повороту до осі сліду заднього внутрішнього колеса.

2. Габаритні радіуси повороту:

– зовнішній габаритний радіус повороту R_{г max}. Визначається при таких самих умовах для найвіддаленішої від центру повороту точки. За вимогами Економічної комісії ЄЕСR_{г max} 12,5 м;

– внутрішній габаритний радіус R_{г min}визначається для найближчої до центра повороту точки. За вимогами Економічної комісії ЄЕСR_{г min} 5,3м.

3. Смуги руху:

– поворотна ширина автомобіля по сліду коліс В_п. Це різниця між найбільшим і найменшим радіусами по осях слідів;

– габаритна смуга руху В_гдорівнює різниці радіусів повороту найдальшої і найближчої до центра повороту точок

В_г=R_{г max} -R_{г min}

Отже, відповідно до вимог ЕК ЄЕС ширина припустимої габаритної смуги руху

В_г= 12,5-5,3=7,2м

4.Питома тягова сила на повороті F_п. Визначається відношенням тягової сили на ведучих колесах до ваги автомобіля при повороті з мінімальним радіусом і мінімальною сталою швидкістю. Чим менша питома тягова сила, тим менше навантажується двигун при переході автомобіля від прямолінійного руху до криволінійного з крутими поворотами.

5. Коефіцієнт використання зчіпної сили коліс при повороті k_і. Коефіцієнтомk_іодного моста називається відношення сумарної сили, що діє в контакті коліс з дорогою, до потенційно можливої сили за умовами зчеплення

Чим менший коефіцієнт k_, тим менша ймовірність втрати маневровості.

6. Зусилля на кермовому колесі.

Вимірюється при плавному повороті керованих коліс автомобіля з нейтрального положення до упору в один і другий бік.

7. Складність здійснення руху задом.

Пропонуються два експериментальні показники:

– довжина шляху, пройденого заднім ходом при закріпленому кермовому колесі до початку складання автопоїзда;

– кількість поворотів кермового колеса для проходження одиниці шляху відносно прямої опорної лінії.

Маневровість автомобіля залежить від його бази Lі максимального кута повороту керованих коліс_max, оскільки радіус повороту

,

де δ₁і δ₂–кути відводу відповідно переднього і заднього мостів.

Інтенсивність зміни радіуса залежно від бази дещо більша, ніж від кута . Інтенсивність зміни коефіцієнта використання зчіпної вагиk_заднього моста при зменшенні бази значно менша, ніж при зміні максимального кута повороту керованих коліс. Тому при необхідності зменшення радіуса повороту доцільніше зменшувати базу автомобіля, ніж збільшувати кут повороту керованих коліс.