Стійкість руху автопоїзда з умови вихляння причепа

При швидкості 35…40 км/год виникають поперечні коливання причепа в горизонтальній площині – вихляння причепа. В результаті вихляння збільшується ширина смуги руху автопоїзда, виникає небезпека заносу причепа, погіршується керованість, підвищується навантаження на гак і витрата палива.

Вихляння причепа виникає внаслідок його початкового відхилення, причинами якого можуть бути: вихід автопоїзда з повороту, рух причепа з відводом коліс з-за поперечного нахилу дороги, наїзд колеса на перешкоду, боковий вітер тощо. Для прикладу можна розглянути вихляння одновісного причепа. На рис. 62 зображена розрахункова схема одновісного причепа при відхиленні його поздовжньої осі на кут α від напряму прямолінійного руху точки зчепу О.

Рис. 62. Схема вихляння причепа

Рух причепа відбувається завдяки силі Р_гна гаку тягача, яка розкладається на поздовжню і поперечну складові, Р_г1і Р_г2. З боку дороги на причеп діє сила сумарного опору Р_ψта поперечна реакція на колесаR_yп.

Середина моста причепа точка П здійснює водночас два рухи: поступальний – з швидкістю v, яку має точка зчепу О, і відносний – коливання причепа відносно точки О з кутовою швидкістю. Лінійна відносна швидкість точки П

Сумарна швидкість точки П утворює з площиною обертання коліс кут відводу. Оскільки кут δ_опневеликий, можна вважати, що

Отже, сумарний кут відводу

Поперечна реакція дороги на колеса причепа

Оскільки реакція R_yпнапрямлена в протилежний швидкостіv_опбік, то вона є силою, яка повертає причіп в положення, що відповідає прямолінійному рухові. З формули для визначення поперечної реакції видно, що збільшення базиLі коефіцієнта опору відводуk_всприяє підвищенню стійкості причепа щодо вихляння; збільшення швидкостіvпогіршує стійкість.

Прохідність автомобіля.

Прохідністю називається експлуатаційна властивість, що характеризує можливість руху автомобіля в погіршених дорожних умовах, по бездоріжжю і при доланні різних перешкод. До перешкод належать поздовжні і поперечні схили, бар’єрні перешкоди (рови, насипи тощо) і дискретні перешкоди (камені, пеньки, горбки).

Втрата прохідності може бути частковою або повною. При частковій втраті прохідності зменшується швидкість руху, зростає витрата палива. При повній втраті прохідності автомобіль застрягає, тобто рух цілком припиняється.

Залежно від призначення автомобілі мають різну прохідність. За рівнем прохідності автомобілі діляться на три категорії:

– звичайної прохідності (дорожні), призначені для експлуатації на дорогах з твердим покриттям. Сюди належать неповноприводні автомобілі з колісною формулою 4 × 2; 6 × 2; 6 × 4, в трансмісії яких встановлені неблоковані диференціали; шини з універсальним або дорожнім рисунком протектора;

– підвищеної прохідності, створені на базі дорожніх автомобілів. Підвищення прохідності досягається застосуванням приводу на всі колеса, встановленням додаткової коробки передач, використанням шин спеціального профілю, з грунтозачепами, пониженого або регульованого тиску. Іноді встановлюються блоковані або самоблоковані диференціали або диференціали підвищеного тертя. Ці автомобілі призначені для використання як на дорогах з твердим покриттям, так і поза дорогами;

– високої прохідності, які створюються спеціально для роботи в умовах бездоріжжя, долання різноманітних перешкод, в тому числі водних. Ці автомобілі завжди повноприводні, оснащені самоблокованими диференціалами, спеціальними шинами наднизького тиску або пневмокотками. Часто такі автомобілі є плаваючими, оснащені водяним рушієм.

Рух автомобіля може припинитися з таких причин:

– зачіпання виступаючими частинами за нерівності дороги;

– виникнення небезпеки перекидання;

– неможливість долання підйому з-за недостатності тягової або зчіпної сили;

– неможливість руху з-за слабкої несучої здатності ґрунту.

Відповідно до вказаних причин перешкоди зумовлені або профілем місцевості, або слабкою несучою здатністю опорної поверхні. Здатність автомобіля долати вказані типи перешкод оцінюється профільною і опорно-зчіпною прохідністю. На важкопрохідних ділянках зустрічаються обидва типи перешкод. Тому загалом прохідність автомобіля залежить від показників і профільної, і опорно-зчіпної прохідності.