
- •Завдання курсу
- •Експлуатаційні властивості. Поняття та класифікація
- •Загальне уявлення про рушій наземної машини
- •Радіуси еластичного колеса
- •Сили, що діють на автомобіль Види прямолінійного руху колеса
- •Сили, що діють на еластичне колесо при його коченні по твердій опорній поверхні
- •Режими навантаження колеса
- •Опір коченню колеса
- •Сила і коефіцієнт зчеплення колеса з дорогою
- •Сили, що діють на автомобіль
- •Вимоги до джерел механічної енергії. Тягове зусилля на ведучих колесах
- •Сили опору рухові автомобіля
- •Сили, нормальні до напрямку руху
- •Рівняння тягового балансу. Граничні умови руху автомобіля
- •Тягово-швидкісні властивості автомобіля Оцінкові показники тягово-швидкісних властивостей.
- •Діаграма тягового балансу
- •Динамічний фактор та динамічна характеристика автомобіля
- •Рівняння та діаграма балансу потужності
- •Розгін автомобіля
- •Гальмівні властивості автомобіля. Взаємозв’язок між гальмівними властивостями та продуктивністю і безпекою руху автомобіля. Енергетичний аспект процесу гальмування.
- •Оцінкові показники гальмівних властивостей автомобіля та їх нормування
- •Аналіз сил, що беруть участь у створенні сповільнення колеса
- •Рівняння руху автомобіля при гальмуванні
- •Динамічний перерозподіл нормальних навантажень на осі автомобіля при гальмуванні
- •Розподіл сумарної гальмівної сили
- •Використання зчіпної ваги автомобіля при гальмуванні
- •Гальмівна діаграма автомобіля
- •Регулювання гальмівних сил
- •Керованість автомобіля. Загальні уявлення про керованість. Оцінкові показники керованості
- •Кочення еластичного колеса при дії на нього бокової сили
- •Коефіцієнт опору відводу та вплив на нього різних чинників
- •Способи створення поворотного моменту
- •Кінематика повороту автомобіля.
- •Реакція автомобілів з різними видами поворотності на дію зовнішніх збурень.
- •Коливання керованих коліс відносно шворнів.
- •Стабілізація керованих коліс.
- •Стійкість автомобіля Означення і оцінкові показники
- •Поперечна стійкість
- •Коефіцієнт поперечної стійкості
- •Курсова стійкість
- •Стійкість при гальмуванні
- •Аеродинамічна стійкість
- •Стійкість руху автопоїзда з умови вихляння причепа
- •Прохідність автомобіля.
- •Оцінкові показники профільної прохідності.
- •Оцінкові показники опорно-зчіпної прохідності.
- •Долання автомобілем порогових перешкод
- •Визначення максимального підйому
- •Маневровість
- •Паливна ощадність автомобіля Означення, оцінкові показники
- •Рівняння витрати палива
- •Вплив конструктивних параметрів та експлуатаційних чинників на паливну ощадність
- •Використання палив не нафтового походження
- •Плавність руху Означення, оцінкові показники
- •Автомобіль як коливна система
- •Зведена жорсткість пружних елементів
- •Вільні коливання підресореної маси
- •Вимушені коливання автомобіля
- •Література
Розгін автомобіля
Динамічність розгону автомобіля оцінюється діаграмою прискорень, а також часом і шляхом розгону до заданої швидкості.
Прискорення автомобіля зручно визначати з рівняння тягового балансу
Pa=Pψ+Pj,
звідки
Pj=Pa–Pψ;
;
,
або після ділення чисельника і знаменника правої частини останнього виразу на вагу автомобіля
Графічне відображення залежності прискорень від швидкості, виконане для всіх передач, називається діаграмою прискорень. З-за коефіцієнта інерції обертових мас δ, що є в формулі для визначення прискорення, діаграми прискорень для легкових і вантажних автомобілів дещо відрізняються. Оскільки δ пропорційний квадрату передатного числа трансмісії, значення прискорень вантажних автомобілів на першій передачі часто менші, ніж на другій, незважаючи на те, що тягові зусилля на першій передачі значно більші. З огляду на це розгінною передачею вантажівок переважно вважають другу. Приблизний вигляд діаграм прискорень легкових і вантажних автомобілів наведений на рис 22.
Рис. 22. Діаграми прискорень легкового (а) і вантажного (б) автомобілів
Розгін автомобіля може здійснюватися за різними алгоритмами: забезпечення динамічності, забезпечення ощадності тощо.
Для розгону з максимальним використанням динамічності перемикання з нижчої передачі на вищу необхідно здійснювати так, аби щомиті реалізовувалося максимально можливе прискорення. Якщо криві j(v) суміжних передач не перетинаються, перемикання на вищу передачу виконується при досягненні максимальної швидкості на нижчій передачі. При перетині кривихj(v) суміжних передач перемикання здійснюється при швидкості, що відповідає точці їх перетину.
Рис. 23. Визначення показників розгону
Згідно з наведеною діаграмою прискорень (рис. 23) перемикання з першої передачі на другу треба виконувати при швидкості v1-2, що відповідає точці перетину кривихj1таj2; аналогічно встановлюється швидкість перемикання з другої передачі на третю. Перемикання з третьої передачі на четверту, оскільки кривіj3таj4не перетинаються, потрібно виконувати при швидкостіv3-4, що відповідає максимальній швидкості на третій передачі.
Час і шлях розгону визначається на
основі діаграми прискорень. Розрахунковий
інтервал швидкостей розбивається на
невеликі ділянки; чим менший діапазон
зміни швидкості на кожній ділянці, тим
вища точність визначення часу і шляху
розгону. Також для підвищення точності
моменти перемикання повинні співпадати
з краями ділянок. Вирази для визначення
часу і шляху розгону в межах кожної з
ділянок визначаються з таких міркувань.
Оскільки за означенням прискорення
,
то
.
Припустивши, що на ділянці з діапазоном швидкостей vi…vi+1прискорення змінюється мало, в межах діапазону його можна вважати сталим, рівним середньому значенню
Тоді
,
звідки час розгону в межах зміни швидкості
на ділянці
Для визначення шляху розгону слід скористатися означенням швидкості
,
звідки
.
Шлях розгону в межах ділянки
Враховуючи, що
,
а
,
деvc– середнє значення швидкості в межах
ділянки, одержуємо
.
Повний час і шлях розгону в розрахунковому інтервалі швидкостей визначається додаванням значень відповідно ΔtiΔsдля всіх ділянок:
;
,
де n– кількість ділянок.