Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
61
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
1.03 Mб
Скачать

y y0 = k ( x x0 )

(3.2.14)

називається рівнянням прямої, що

проходить через задану точку M0 із

заданим кутовим коефіцієнтом k.

Кутовий коефіцієнт: k = tgα , де α – кут нахилу даної прямої до осі ОХ.

Кут між прямими на площині

Кутом φ між прямими (1) і (2) на площині називають кут, на який треба повернути першу пряму проти годинникової стрілки до збігу із другою прямою, причому 0 ≤ ϕ ≤ π .

З рисунка видно, що tgϕ = tg (α2 − α1 )

 

 

 

 

tgα2 tgα1

=

 

k2 k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− тангенс кута

 

(2)

ϕ

1 + tgα

tgα

1

1 + k

k

1

y

 

(1)

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

між двома прямими y = k1 x + b1 й

 

 

 

y = k2 x + b2 на площині. Формула

 

 

α1

 

 

 

k2 k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = arctg

 

 

визначає гострий кут

 

α2

 

1 + k2 k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

між прямими.

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.12

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2 = k 1 .

 

Умова паралельності прямих на площині:

 

 

Умова перпендикулярності: 1 + k

k = 0 k

 

= −

1

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можна показати,

що відстань від т. M0 ( x0 , y0 ) до прямої Ах+Ву+С=0

•P(4;4)

•B(-2;6)

M0 •A(5;-1)

Рис. 3.13

Тоді кутовий коефіцієнт прямої

Рівняння прямої М0Р: y-4=1(х-4)

дорівнює: d = Ax0 + By0 + C .

A2 + B2

Приклад 3. Знайти проекцію т. Р(4;4) на пряму, що проходить через т.

А(5;-1) і В(-2;6).

Розв’язання. Рівняння прямої, що проходить через точки А і В:

x 5

=

y + 1

 

x + y 4 = 0, k1=-1.

 

 

2 5 6 + 1

 

М0Р k2 = 1 .

 

або y= х. Розв’язуючи систему: y = x,

,

y = −x + 4

 

знаходимо координати т. М0(2;2).

Проекцією точки Р на пряму АВ є точка М0(2,2) (Рис. 3.13).

Перехід від загальних рівнянь прямої в просторі до канонічних

Якщо пряма в просторі задана як лінія перетину двох площин

A x + B y + C z + D = 0,

(3.2.15)

1

1

1

1

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0,

 

- 33 -

то очевидно, що напрямний вектор a лінії перетину цих

одночасно перпендикулярний до векторів r = ( ) й r

n1 A1 , B1 , C1 n2

отже, він буде колінеарний їхньому векторному добутку:

 

 

r

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

i

j

k

r

 

B

C

 

r

 

A

C

 

r

 

A

B

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

A1

B1

C1

= i

 

1

1

 

- j

 

1

1

 

+ k

 

1

1

 

a

 

B2

C2

 

 

A2

C2

 

 

A2

B2

 

 

 

A2

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площин буде

= ( A2 , B2 , C2 ) , а,

Для визначення якої-небудь точки M0 ( x0 , y0 , z0 ) , що належить прямій потрібно

розв’зати систему рівнянь (3.2.15), фіксуючи значення однієї зі змінних. Тоді канонічні рівняння прямої запишуться у вигляді

 

x x0

 

=

y y0

 

 

=

 

z z0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B1

C1

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B2

C2

 

 

A2

 

C2

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взаємне розташування двох прямих у просторі

 

Нехай дані дві прямі:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - x1

=

y - y1

=

z - z1

,

x - x2

=

y - y2

=

z - z2

,

тоді кут між ними знаходиться за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

p1

m2

 

n2

 

 

p2

 

 

 

 

формулою

 

uur

 

uur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

× a2

 

 

 

 

 

 

m1 × m2 + n1n2 + p1 p2

 

 

 

 

 

cosϕ =

 

uur

×

 

uur

cosϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

m2

+ n2

+ p2 × m2

+ n2

+ p2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

2

2

2

 

Умова паралельності: m1 = n1 = p1 .

m2 n2 p2

Умова перпендикулярності: m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0 .

Умова перетину прямих у просторі

x2 - x1

y2 - y1

z2 - z1

 

= 0 ,

 

m1

n1

p1

 

m2

n2

p2

 

 

це умова компланарності напрямних векторів прямих і вектора M1M 2 , де М1( x1 , y1 , z1 ) і М2( x2 , y2 , z2 ) – точки, що належать першій і другій прямій відповідно.

Кут між прямою

x - x1

=

y - y1

=

z - z1

m

n

p

 

 

 

й площиною Аx+By+Cz+D=0

дорівнює гострому куту між прямою і її проекцією на площину й знаходиться за формулою:

sin ϕ =

 

 

 

Am + Bn + Cp

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

+ B2 + C 2 m2 + n2

+ p2

 

 

 

Умови належності прямої площині.

mA + nB + pC = 0,

 

+ By0

+ Cz0 + D = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax0

де перша умова виражає перпендикулярність векторів (m, n, p) і (A, B, C), а друга – належність площині т. M0 ( x0 , y0 , z0 ) прямої.

Приклад 5. Дані координати вершин піраміди А1(2;-1;1), А2(5;5;4), А3(3;2;- 1), А4(4;1;3). Знайти:

- 34 -

1) Довжину ребра A1 A2 :

A1 A2 =(5-2; 5-(-1); 4-1)=(3; 6; 3);

Довжина ребра A A дорівнює

 

 

 

 

 

 

 

 

.

A A

 

= 32

+ 6 2 + 32

=

54

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

2)Кут між ребрами A1 A2 й A3 A4 :

A3 A4 =(1; -1; 4)

cosα =

 

A1 A2

×

 

A3 A4

 

 

=

3×1+ 6(-1) + 3× 4

 

=

9

 

. ; α = arccos

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2

 

 

A3 A4

 

 

 

54

12 +12 + 42

 

 

9 × 2 3

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Проекцію вектора A1 A3

 

 

на напрям вектора

 

A1 A4 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

A1 A3

×

A1 A4

 

 

 

 

 

 

= (1; 3; -2)

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A

;

 

 

 

 

 

 

=(2;2;2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A

 

 

A A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A4

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A4

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

; пр

 

 

A A =

1× 2 + 3 ×

2

- 2 × 2

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 + 22 + 22

 

A A

 

12

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A4

 

 

 

1

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

2

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4)

Площа грані A1 A2 A3 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

uuuur

uuuur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uuuur uuuur

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

r

 

 

 

r r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

=

 

A A ,

A A

 

,

 

 

 

 

 

 

A A , A A

 

=

 

3

 

6

 

3

 

= -21i

+ 9 j + 3k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A A

2

 

 

1 2

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

212 + 92 + 32

 

 

 

 

 

 

 

(кв. од.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SA A A

 

 

 

 

 

 

531

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

Об'єм піраміди:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

1

 

(

 

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

)

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2

A1 A3

A1 A4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

= 3 (куб. од).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

6

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

( A1 A2 , A1 A3 , A1 A4 ) =

1 3 -2

=

1 1 -3

= -18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

-2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6) Рівняння прямої A1 A2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - 2

=

y +1

=

z -1

або

x - 2

=

y +1

=

z -1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)

Рівняння площини A1 A2 A3 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - 2

 

y +1 z -1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

або

 

 

 

-21(х-2) +9(y+1) +3(z-1)=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-7(x-2)+3(y+1) +z-1=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

-7x +3y +z +16=0.

 

 

 

 

8)

Рівняння висоти, опущеної з вершини A4 на грань A1 A2 A3 :

Нормальний вектор

 

 

 

 

площини

A1 A2 A3 :

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = (-7;3;1) , тоді рівняння шуканої

висоти мають вигляд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x - 4

=

y -1

=

z - 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-7

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

Кут між ребром A1 A4

 

 

 

і гранню A1 A2 A3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Маємо A1 A4 =(2;2;2),

 

 

 

r

(-7; 3;1) , тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 35 -

 

 

 

2 ×(-7 ) + 2 ×3 + 2 ×1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ =

 

 

 

 

=

6

 

 

=

 

3

 

; ϕ = arcsin

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59

59

22

+ 22 + 22 7 2 + 32 + 12

 

 

2 3 59

 

 

 

 

 

 

 

3.3. Лінії другого порядку

3.3.1. Класифікація ліній другого порядку

Лінією (кривою) другого порядку на площині називається множина точок, координати яких у деякій системі декартових координат задовольняють рівнянню

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 ,

(3.3.1)

де A2 + B2 + C 2 ¹ 0 .

Класифікація кривих другого порядку:

1.AC-B2>0 – крива еліптичного типу (еліпс, уявний еліпс);

2.AC-B2<0 – крива гіперболічного типу (гіпербола, пара прямих,що перетинаються);

3.AC-B2=0 – крива параболічного типу (парабола, пара паралельних

прямих); Застосовуючи перетворення повороту системи координат, можна

одержати рівняння, що не містить добутку xy. Методом виділення повних квадратів і паралельним переносом системи координат можна привести рівняння кривої другого порядку до, так називаного, канонічному виду.

Розглянемо найпростіші (канонічні) рівняння ліній другого порядку.

 

y

3.3.2. Еліпс

 

 

 

 

 

 

Еліпсом називається геометричне місце

 

 

 

 

 

b

M(x, y)

 

точок, сума відстаней яких до двох даних точок,

 

 

 

називаних фокусами, є величина постійна (звичайно

 

 

 

 

 

 

 

 

позначувана 2а). Введемо декартову систему

 

 

 

 

координат, так щоб вісь Ох проходила через фокуси

-a

F1(-c;0)

F2(-c;0)

a

x F1 й F2, а вісь Oy ділила відрізок F1F2 навпіл (Рис.

 

 

 

 

3.15), тоді:

x2

+ y2 = 1

(3.3. 2)

 

-b

 

 

 

a2

b2

 

Рис. 3.15

– канонічне рівняння еліпса, де a й b півосі еліпса. Якщо a>b, то фокуси розташовані на осі ОХ, як показано на даному рисунку.

Має місце наступне співвідношення: c2 = a2 - b2 , де 2с – відстань між фокусами. Якщо b>a, то фокуси розташовані на осі OY й c2 = b2 - a2 .

Точки (a, 0),(0, b),(-a, 0),(0, -b) – вершини еліпса.

Відношення половини відстані між фокусами до більшої півосі еліпса, називається

ексцентриситетом еліпса ε =

c

(або ε =

c

).

a

 

 

 

b

 

 

- 36 -

Приклад 1. Скласти рівняння еліпса, фокуси якого лежать на осі абсцис симетрично відносно початку координат, якщо його більша вісь дорівнює 20, а ексцентриситет 3/5.

Розв’язання. За умовою 2a=20, ε=3/5. Тоді a=10, а відповідно до

формули ε =

c

c = a ×ε = 10 ×

3

= 6 . Зі співвідношення b2=a2-c2 знаходимо

a

 

 

5

 

2 2

b2=100-36=64. Підставляючи a2=100, b2=64 у рівняння еліпса x + y = 1,

a2 b2

одержимо x2 + y2 = 1 – шукане рівняння еліпса.

10064

3.3.3.Гіпербола

Гіперболою називається геометричне місце точок, абсолютна величина різниці відстаней яких до двох даних точок, називаних фокусами, є величина постійна (звичайно позначувана 2а).

Якщо декартову систему координат розташуємо так само, як у випадку еліпса, то

 

y

 

одержимо канонічне рівняння гіперболи

 

 

x2

- y2

 

 

 

 

= 1 (Рис.3.16).

 

 

M(x;y)

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

Гіпербола, у якої фокуси розташовані на осі ОУ,

-a

a

x

називається спряженою і її рівняння:

 

0

x

2

- y

2

 

F1(-c;0)

-b

F2(-c;0)

 

 

= -1 . Числа a й b є величини дійсної й

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

уявної півосей гіперболи. Вони зв'язані між

 

 

 

собою c2=a2+b2

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.16

Точки (а,0) і (-а,0) називаються вершинами гіперболи.

Відношення половини фокусної відстані до довжини дійсної півосі називається

ексцентриситетом гіперболи ε = c ( ε = c – для спряженої гіперболи). Очевидно, що для a b

гіперболи ε > 1 .

Прямі y = ± b x називаються асимптотами гіперболи. Якщо a=b, то

a

гіпербола називається рівнобічною.

Приклад 2. Скласти рівняння гіперболи, фокуси якої розташовані на осі ординат симетрично відносно початку координат, якщо відстань між

фокусами 2с=10, а ексцетриситет ε = 5 .

 

 

 

 

 

3

 

 

 

Розв’ язання.

За умовою задачі фокуси розташовані на осі ординат,

тому

напишемо

канонічне рівняння спряженої гіперболи у вигляді:

 

y2

-

x2

= 1 .

 

 

b2

a2

 

 

 

 

 

- 37 -

a2

+ b2

= c2 ,

 

Параметри a й b знаходимо із системи:

 

c

.Підставляючи с=5 й ε =

5

,

 

 

ε =

 

.

3

 

 

 

 

 

b

 

 

 

a2 + b2

= 25,

одержимо:

5

=

5

.

Із другого рівняння системи знаходимо b=3, тоді

 

 

 

 

 

3

 

b

 

 

 

2 2

a2=25-9=16; Отже, рівняння гіперболи: y x = 1.

32 42

3.3.4. Парабола

Параболою називається геометричне місце точок, рівновіддаленних від даної точки, називаної фокусом, і даною прямою, називаною директрисою.

 

y

Виберемо систему

координат

так, як

 

M

зображено на рисунку 3.17. Тоді канонічне

 

 

 

 

рівняння параболи запишеться як

y 2 = 2 px ,

-p/2

0 F(p/2;0)

x де р – параметр параболи, чисельно рівний відстані

l

 

від фокуса до директриси.

 

 

Канонічне рівняння параболи, фокус якої знаходиться

 

 

 

 

на осі OY має вигляд: x2

= 2 py .

 

Рис. 3.17

x = − p ( y = − p ) – рівняння директриси. 2 2

3.3.5. Рівняння еліпса, гіперболи, параболи, паралельно зміщених щодо осей координат

 

(x x )2

+

( y y )2

= 1

– еліпс,

 

(x x )2

( y y )2

= 1

 

 

( y y )2

(x x )2

= 1

0

0

0

0

гіпербола,

0

0

 

a2

b2

 

a2

b2

 

b2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– спряжена гіпербола,

( y y )2

= 2 p(x x ) або (x x )2

= 2 p( y y ) – парабола.

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

0

 

 

0

 

 

 

Приклад 2. Привести рівняння до канонічного виду й побудувати криву.

4x2 + 9 y2 40x + 36 y + 100 = 0

Розв’ язання. Згрупуємо доданки й виділимо повні квадрати

(4x2 40 x) + (9 y2 + 36 y ) + 100 =

= 0, 4 (x2 10x) + 9 ( y2 + 4 y ) + 100 = 0,

y

Y

 

( x 5)2

+ ( y + 2)2

= 1.

 

 

 

9

 

 

4

 

 

 

 

 

 

Виконуючи перетворення паралельного

 

 

 

переносу осей з новим початком координат

0

5

x

O1 (5; −2) : х-5=Х, y+2=Y, одержимо рівняння

-2

O1

X

виду

X 2

+

Y 2

 

= 1 . Це рівняння еліпса з півосями

 

 

 

 

 

 

9

 

4

 

 

 

 

Рис. 3.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 38 -

a=3, b=2. Будуємо криву в системі координат XO1Y .

3.4. Поверхні другого порядку

Поверхнею другого порядку називається множина точок простору, що у декартовой системі координат задається рівнянням

Ax2+By2+Cz2+Dxy+Eyz+Fxz+Kx+Ly+Mz+N=0, причому хоча б один з коефіцієнтів A, B, C, D, E, F відмінний від нуля.

Далі приводяться канонічні рівняння й малюнки невироджених поверхонь другого порядку в деякій фіксованій декартовій системі координат.

 

Циліндричні поверхні

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нехай на площині

XOY лежить деяка крива L, що має рівняння

F(x,y)=0

 

 

Z

(3.4. 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пряму,

 

 

 

 

 

 

Проведемо

через

 

точку

 

 

 

 

N(x,y,0)

 

S

 

▪M

паралельну осі OZ. Множина цих прямих утворить

 

 

Y поверхню S (Рис.3.19), що називається циліндричною

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхнею. Лінія

L називається напрямною,

а прямі,

 

 

 

 

 

що утворять циліндричну поверхню, рухаючись по

X

 

 

▪N

напрямній L, називаються утворюючими.

 

 

 

 

На

рисунку

зображена

 

циліндрична

поверхня з

 

F(x,y)=0

 

 

твірними,

паралельними осі OZ і

 

 

напрямною L у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площині XOY.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.19

Рівняння поверхні S збігається з рівнянням

 

 

 

 

 

напрямної:

F(x,y)=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

Зокрема, якщо напрямною

є еліпс

 

x2

+

y2

= 1, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

циліндрична поверхня називається еліптичним

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циліндром.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямий

еліптичний

 

 

циліндр

x2

+

y2

 

= 1

(Рис. 3.20).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Y

Зокрема,

при

a=b

одержимо

 

рівняння

прямого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кругового циліндра: x

+y =a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

Якщо напрямною є парабола, то маємо параболічний

 

 

 

 

циліндр y2=2px (x2=2py)(рис 3.21).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.20

Якщо напрямна лінія –

гіпербола, то циліндрична

 

 

 

 

 

поверхня –

гіперболічний циліндр

 

x2

y2

= 1 (Рис.3.22).

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

Рис.3.21

Рис. 3.22

- 39 -

Еліптичний конус:

x2

+

y2

=

z2

(Рис.3.23).

a2

b2

c2

 

 

 

 

Зокрема, при a=b одержимо рівняння прямого кругового конуса.

Рівняння тривісного еліпсоїда:

x2

+

y2

+

z2

= 1 (Рис. 3.24).

a2

b2

c2

 

 

 

 

При a=b=c одержимо сферу: x2+y2+z2=a2 (Рис. 3.25).

Рис. 3.23

Рис. 3.24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еліптичний параболоїд:

x2

 

+

 

y2

= 2z;

 

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Рис. 3.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параболоїд обертання (a=b):

 

 

x2

 

+

y2

= 2z.

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

Однопорожнинний

 

 

 

 

 

 

гіперболоїд:

 

 

 

x2

+

 

y2

 

 

z2

 

= 1 (Рис. 3.27).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двопорожнинний гіперболоїд:

 

x2

 

+

y2

z2

= −1 (Рис. 3.28).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.27

Рис. 3.28

- 40 -

Гіперболічний параболоїд:

x2

y2

= 2z; (Рис. 3.29(а), 3.29(б)).

a2

b2

 

 

 

Рис. 3.29(а)

Рис. 3.29(б)

- 41 -

Розділ 4

ГРАНИЦЯ Й НЕПЕРЕРВНІСТЬ ФУНКЦІЇ ОДНІЄЇ ЗМІННОЇ

 

 

 

 

 

4.1. Границя числової послідовності

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Означення.

Нехай кожному числу n натурального ряду чисел 1, 2…,n,

 

ставиться у відповідність за певним законом деяке дійсне число xn , тоді

множина занумерованих дійсних чисел

x1 , x2 , ¼ xn , ¼ називається числовою

послідовністю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Означення. Число α називається границею числової послідовності { xn } ,

якщо для кожного наперед заданого додатного числа ε

можна вказати такий

номер N (ε ) ,

що всі значення

 

xn , n > N , будуть задовольняти нерівності

 

xn a

 

< ε .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо число α є границя числової послідовності {xn }, то говорять, що

 

x

n

наближається

до

границі

 

a і пишуть

 

x

n

a

або

 

lim xn = a , або

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

 

lim xn = a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нехай кожному значенню змінної xn поставлена у відповідність точка

на

числовій

осі.

Нерівність

 

xn

a

 

< ε

запишемо як

подвійну нерівність

 

 

−ε < xn a < ε

або

a − ε < xn < a + ε .

Нерівності

 

xn a

 

< ε задовольняє множина

 

 

точок, що належать інтервалу (a − ε , a + ε ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кажуть, що числова послідовність {xn }

 

наближається до нескінченної

границі, якщо для кожного як завгодно великого додатного числа M, можна

знайти таке

N ,

що

n > N ,

має місце

 

нерівність

 

xn

 

> M

і пишуть:

 

 

 

 

lim xn = ∞ .

У цьому

випадку

послідовність

 

 

називається

нескінченно

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

великою.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2. Границя функції

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нехай функція f ( х) визначена в деякому околі точки х = а,

крім, може

бути, самої точки а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число А називається границею функції y =

 

при х → а, якщо для

будь-якого як завгодно малого додатного ε знайдеться таке δ > 0, що для всіх х (крім, може, точки а), що задовольняють нерівності |x – a| < δ,

виконується нерівність | f ( х) – A| < ε і записують xa

(

х

)

= A

.

lim f

 

 

 

Це означення називається означенням границі функції в точці мовою «ε - δ».

4.2.1. Геометричне означення границі функції в точці

Який би не був ε-окіл числа А існує такий δ -окіл числа а, що x (a − δ , a + δ ) значення y (А - ε, А + ε).

- 42 -

Соседние файлы в папке Вища математика