3.3. Отримання геометричних координат точок простору згідно даного алгоритму

Отже нам відомо значення бази між камерою і лазером та кути векторів, що виходять з даних точок до шуканої точки в просторі. Використовуючи ці дані ми вирішуємо задачу на знаходження координати точки в просторі.

Рис.3.7 Знаходження координати точки А в просторі

Знайти координати точки A в просторі можна використовуючи просторову теорему Піфагора і теорему про три перпендикуляри. Для цього потрібно мати певні кути.

отримаємо з наступного співвідношення:

(3.3)

де - фокусна віддаль камери.

отримаємо з наступного рівняння:

(3.4)

є пропорцією i, а - пропорцією j.

1) Спочатку потрібно знайти вектор R з трикутника KAL (3.5).

(3.5)

З рівняння 3.5 знайдемо R:

(3.6)

2) За теоремою про три перпендикуляри проектуємо вектор АК на вісь y. (3.7). Координата y₀ буде рівною:

(3.7)

3) За теоремою про три перпендикуляри проектуємо АК на вісь x (3.8). Координата x₀ буде рівною:

(3.8)

4) За просторовою теоремою Піфагора знаходимо (3.9).

(3.9)

Висновки: Запропонований алгоритм розгортки за допомогою ліній дозволяє збільшити швидкодію 3D сканера в 500 разів, не знижуючи роздільної здатності сканування.

Розділ 4 Економічна частина

Темою моєї БКР є «Розробка алгоритму роботи 3D сканера». При виконанні економічного розділу я використав: «Методичні вказівки до виконання економічної частини дипломних робіт для студентів інститутів ІКТА, ІТРЕ.».

Метою економічного розділу є оцінка науково-технічної ефективності дослідної роботи, визначення трудомісткості, термінів виконання досліджень з врахуванням затрат трудових, матеріальних і фінансових ресурсів і загалом оцінка собівартості розробки за темою дипломного проекту.

4.1. Розрахунок витрат на виконання ндр

Витрати на виконання НДР щодо дослідження сигналу електронного вимірювача тиску розраховуються шляхом складання калькуляції кошторисної вартості НДР за наступними статтями:

1. Витрати на оплату праці;

2. Відрахування на соціальні заходи;

3. Матеріали;

4. Витрати на використання комп’ютерної техніки;

5. Витрати на використання спецобладнання для наукових (експериментальних) робіт;

6. Накладні витрати;

7. Інші витрати.

4.1.1. Розрахунок витрат на оплату праці

До цієї статті належать витрати на основну та додаткову заробітну плату науковому керівнику, студенту, консультанту з питань економіки, консультанту з питань охорони праці, обчислені за посадовими окладами та відрядними розцінками для робітників, включаючи преміальні виплати. Вихідні дані наводяться у табл. 4.1, результати розрахунку наведені у табл. 4.2.

Таблиця 4.1. Вихідні дані для розрахунку витрат на оплату праці

№ п/п	Посада виконавців	Місячний оклад, грн.	Середньоденна ставка, грн/дн
1	Керівник БКР, доцент	3500	159,09
2	Консультант з економіки, доцент	3500	159,09
3	Консультант з охорони праці, доцент	3500	159,09

Таблиця 4.2. Розрахунок витрат на оплату праці

№ п/п	Посада виконавців	Час розробки, дні	Денна заробітна плата, грн	Витрати на розробку, грн
1	Керівник БКР, доцент	4	159,09	636,36
2	Консультант з економіки, доцент	1	159,09	159,09
3	Консультант з охорони праці, доцент	1	159,09	159,09
Разом					954.54