2.3. Контактний тривимірний віртуальний сканер

Класичними і, можливо, самими доступними моделями тривимірних сканерів є пристрої серії MicroScribe, вироблені фірмою Immersion. Ця фірма відома в широких колах завдяки технологіям force feedback, застосовуваним в ігрових маніпуляторах. Сканери MicroScribe відносяться до механічних. Робота за допомогою такого сканера полягає в тому, що оператор стосується кінчиком стилуса поверхні об'єкта і при цьому натискає кнопку, що дає команду зберегти координати точки. При цьому і об'єкт, і сканер повинні бути жорстко встановлені, щоб виключити взаємні переміщення під час роботи. Дані про координати точки передаються по команді оператора в програму, де будується точкова модель. Багато сучасних тривимірних редакторів, такі як 3D Studio MAX, Rhinoceros 3D та інші, можуть використовуватися спільно зі сканером MicroScribe. Отримана точкова модель може бути далі перетворена в модель поверхні або твердого тіла вже засобами тривимірного редактора. Ще один прийом, який застосовується при оцифрування об'єктів, полягає в попередній розмітці, тобто нанесенні на сам об'єкт ліній або точок, які допоможуть оператору побудувати найбільш оптимальну цифрову точкову модель.

У поточну лінійку MicroScribe G2 входять чотири моделі, що мають інтерфейс RS- 232 або USB 1.1. Вони відрізняються розміром робочої області - сфери - і точністю. Моделі з індексом "X" мають вдвічі кращу точність - +/- 0,3 мм , а з індексом "L" - збільшену робочу область - 1,67 м в діаметрі проти 1,27. У продажі можна знайти вживані пристрої за меншими цінами. Крім, власне, сканерів, фірма Immersion поставляє також додаткові пристосування і запчастини до них.

Пристосування служать головним чином для більш надійної фіксації сканера або об'єкту сканування . Це штатив і різні регульовані універсальні підставки. Також в наявності зовнішні кнопки і педалі для управління побудовою моделі, які можуть знадобитися при використанні сканера в промисловому дизайні. Серед запчастин - змінні наконечники стилуса, що мають різну форму і призначені для різних поверхонь.

Серед конструкцій тривимірних сканерів зустрічаються дійсно оригінальні технічні рішення, що дозволяють значно підвищити ефективність використання цих пристроїв. Одне з таких рішень втілено в сканерах фірми AXILA. Їх конструкція поєднує в собі елементи важільного і безконтактного лазерного сканера. Лазерний сенсор з невеликим радіусом дії зміцнюється на шарнірної "руці", що дозволяє додати до властивостей важільного сканера здатність передавати невеликий рельєф поверхні.

Один такий сенсор призначений спеціально для reverse engineering, а інший - для зняття даних про форму м'яких і пористих поверхонь (поролон, пінопласт, різні утеплювачі).

Сканери AXILA призначені для промислового застосування і являють собою складні програмно -апаратні комплекси з взаємозамінними елементами. Це дозволяє користувачам підібрати для себе комплектацію, що повністю відповідає необхідним вимогам. В асортименті є різноманітні механічні "руки" різної довжини, контактні сенсори для різних поверхонь і навіть спеціальні сенсори у вигляді вилок, призначені для аналізу трубчастих конструкцій. Програмне забезпечення може бути налаштований на роботу з будь-якими комбінаціями пристроїв . Передбачено також спільне використання сканера з програмами сторонніх фірм, різними системами CAD і навіть з Microsoft Excel, хоча фірмове програмне забезпечення і перекриває практично весь діапазон необхідних функцій. Ціни комплектів можуть кардинально мінятися, але їх середній рівень - десятки тисяч доларів.