
- •Дослідження стійкості лінійних систем автоматичного регулювання Методичні вказівки
- •6.0925 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”
- •Основні теоретичні відомості
- •1. Основи встановлення стійкості сар
- •2. Встановлення стійкості сар за допомогою критеріїв стійкості
- •2.1. Дослідження стійкості сар за допомогою критерію Гурвіца
- •2.2. Дослідження стійкості сар за допомогою критерію Найквіста
- •3. Запас стійкості систем автоматичного регулювання
- •Послідовність виконання роботи
- •Приклад виконання завдання а) Дослідження стійкості сар за допомогою критерію Гурвіца
- •Перелік завдань
- •Протокол
- •Протокол
- •Контрольні запитання
- •Список літератури
- •Дослідження стійкості лінійних систем автоматичного регулювання методичні вказівки
Список літератури
Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – Київ: Либідь, 1997. – 544 с.
Теорія автоматичного управління: Підручник/За ред. Г.Ф. Зайцева. – К.:Техніка, 2002. – 668 с.
Теорія автоматичного керування: Навчальний посібник./Л.М. Артюшин, Б.В. Дурняк,О.А. Машков, М.С. Сівов. – Львів:Вид-твоУАД, 2004. – 272 с.
В.А. Бесекерский, У.П. Попов Теория систем автоматического управления. - СПб:Изд-во "Профессия", 2004. – 752 с. – (Серия: Специалист)
Теория автоматического управления: Учебник /Под ред. А.В. Нетушила - М.:Высшая школа, 1983. - 432 с.
И.В. Мирошник Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПБ:Питер, 2005. – 336 с.
Теория автоматического управления. Учебное пособие /Под ред. А.С. Шаталова - М.:Высшая школа, 1977. - 448 с.
8. Воронов А.А., Титов В.К., Новогренов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учебное пособие. - М.:Высшая школа, 1977. – 519 с.
Навчальне видання
Дослідження стійкості лінійних систем автоматичного регулювання методичні вказівки
для самостійної підготовки та інструкція до лабораторної роботи № 6
з дисципліни «Теорія автоматичного керування» для студентів базового напрямку “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”
Укладачі Крих Ганна Бориславівна,
Матіко Федір Дмитрович,
Дубіль Роман Ярославович
Редактор
Комп’ютерне верстання
Застосовуючи
формулу Ейлера
,
а також формулу тригонометричних
перетворень
,
одержимо
де
,
а
.