1.10. Выбор гидромотора

Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора.

б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия

,

где – коэффициент запаса по моменту 1,1…1,15,

– момент сопротивления, приложенный к барабану со стороны троса, кН∙м.

Рассчитывается расчетный удельный момент гидромотора, Н∙м/МПа

,

где – предварительно назначаемое давление насоса, можно принять 20….30 МПа.

Выбор гидромотора проводят исходя из условия

,

где – значение удельного момента гидромотора по каталогу, Н∙м/МПа. По табл. 1 осуществляется выбор гидромотора.

в) Подсчитывается расход рабочей жидкости в гидромоторе, л/мин

,

где – частота вращения корпуса гидромотора, мин^-1, поскольку гидромотор жестко (болтами) закреплен к тросовому барабану, то частота вращения мотора равна частоте вращения барабана .

– рабочий объем гидромотора по каталогу, см³;

– гидравлический к.п.д. привода, 0,95.

г) Выбор гидронасоса. В качестве гидронасоса используется аксиально-поршневой регулируемый насос. Насос выбирается по:

– давлению , МПа

где – максимальное допустимое давление в гидронасосе, МПа.

– по подаче – расход гидромотора должен не превышать подачу насоса,

расход мотора, л/мин;

– паспортная подача насоса, л/мин.

Радиально-поршневой мотор с эксцентриковым валом

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора.

б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия

,

где – коэффициент запаса по моменту 1,1…1,15,

– момент сопротивления, приложенный к барабану со стороны троса, кН∙м.

Выбор гидромотора проводят исходя из условия – расчетный момент гидромотора должен не превышать фактический момент момент гидромотора согласно каталогу

,

где – расчетный момент, который должен развить гидромотор для подъема груза весом F_Q, Н∙м;

– вращающий момент гидромотора по каталогу, Н∙м.

Аксиально-поршневой мотор

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы аксиально-поршневого гидромотора.

б) Предварительный выбор гидромотора проводится по мощности, приведенной к валу гидромотора, которая необходима для подъема номинального груза

,

где – вес груза, кН;

– скорость подъема груза, м/с;

– к.п.д. механизма, .

Из условия: мощность гидромотора по каталогу должна быть больше (либо равна) расчетной мощности

.

При выборе аксиально-поршневого мотора следует указать его технические характеристики.

в) Выбор редуктора.

Вычисляется расчетное (требуемое) передаточное отношение редуктора

,

где – вращающий момент на барабане , Н∙м;

– вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;

– к.п.д. редуктора, .

Редуктор в приводе необходимо выбрать по условию

,

где – передаточное отношение редуктора, выбранное по каталогу.

Необходимо указать тип редуктора и его характеристики.

г) Уточненный выбор гидромотора.

Условие, при котором гидромотор обеспечит подъем груза

,

где – вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;

– момент сопротивления сил веса груза, который приводится к валу двигателя, Н∙м;

.

ДОДАТОК 20

Таблиця 1

Технічна характеристика високомоментних радіально-поршневих гідромоторів (з обертальним корпусом) типу VIKING для суднових механізмів виробництва фірми «HÄGGLUNDS» («Хьоглунд»)

Тип мотору			Максимальний тиск. pmax, МПа		Об’єм мотора, Vраб, см3		Питомий номінальний момент qT, Н∙м/МПа	Частота обертання корпуса, n, хв-1		Максимальна частота обертання корпусу nmax, мин-1
1	2	3		4		5		6	7
44-0330	1 ступінь	32		3325		530		100	200
	2 ступінь			1662		260		100	200
44-04700	1 ступінь	32		4710		750		100	200
	2 ступінь			2356		370		100	200
44-06800	1 ступінь	32		6790		1080		90	170
	2 ступінь			3393		540		90	170
44-09200	1 ступінь	32		9240		1470		80	145
	2 ступінь			4618		740		80	145
6411100	1 ступінь	32		11080		1760		70	120
	2 ступінь			5542		880		70	120
64-13500	1 ступінь	25		13499		2150		60	110
	2 ступінь			6750		1070
64-16300	1 ступінь	25		16340		2600		100	250
	2 ступінь			8171		1300		100	250
84-14800	1 ступінь	32		14840		2360		55	90
	2 ступінь	-		-		-		-	-
84-17900	1 ступінь	32		17961		2860		55	85
	2 ступінь	-		-		-		-	-
84-21300	1 ступінь	32		21375		3400		55	80
	2 ступінь	-		-		-		-	-
84-25100	1 ступінь	32		25090		3990		55	75
	2 ступінь	-		-		-		-	-

Продовження табл. 1

1	2	3	4	5	6	7
84-38000	1 ступінь	25	38000	6050	40	60
	2 ступінь	-	-	-	-	-
1	2	3	4	5	6	7
84-22300	1 ступінь	32	22300	3550	55	55
	2 ступінь		11150	1770	60	85
84-3800	1 ступінь	25	33780	5680	35	35
	2 ступінь		16889	2690	50	70
84-25100	1 ступінь	25	25090	3990	40	55
	2 ступінь		8362	1330	45	75
84-38000	1 ступінь	25	38000	6050	25	35
	2 ступінь		12667	2020	35	60
84-25100	1 ступінь	25	25090	3990	40	55
	2 ступінь		16724	2660	45	75
84-38000	1 ступінь	25	38000	6050	25	35
	2 ступінь		25334	4030	35	60
ПРИМІТКА 1. Гідромотори можуть працювати в двох швидкісних режимах: на 1 ступені мотор має найбільший робочий об’єм, розвиває найбільший обертовий момент і має найменшу частоту обертання, на 2 ступені мотор має найменший робочий об’єм, розвиває найменший обертовий момент і при цьому швидкість обертання буде максимальною . Перемикання швидкісних режимів (ступенів) здійснюється спеціальним пристроєм – двошвидкісним клапаном, який вимикає половину (або визначену кількість) циліндрів мотора на злив робочої рідини, при цьому зменшується робочий об’єм і збільшується частота обертання. 2. Параметр qT – питомий обертальний момент являє собою відношення , де T – обертальний момент мотора, Н∙м, p – тиск в гідромоторі, МПа. У таблиці наведені значення питомих моментів qT , які відповідають максимальному тиску робочої рідини pmax.

Таблиця 2