6.6. Динаміка двомасової системи з пружним механічним зв'язком

Метою аналізу динаміки є оцінка впливу пружного механічного зв'язку на максимальні прискорення кабіни, що розвиваються при розгоні і гальмуванні.

Для аналізу вибирається один з більш напружених режимів роботи з табл. 4 чи табл. 5. Метод аналізу - математичне моделювання механічних перехідних процесів. Система рівнянь, що описує динамічний режим, складається на базі структурної схеми, рис. 2.

C_е

При аналізі не враховується ККД механічної передачі і тому приведені моменти (з боку кабіни) і(з боку противаги) можуть відрізнятися від раніше розрахованих.

(21)

(22)

Система диференційних і алгебраїчних рівнянь має вигляд

(23)

Те ж, у приростах

(24)

Підготовка до розрахунку полягає в попередньому визначенні величин і знаків і початкових умов на виходах інтегруючих ланоку залежності від обраного перехідного процесу.

Необхідно розрахувати і побудувати залежності M₁₂= f(t),₁ = f(t),₂ = f(t). Перехідні процеси в розглянутих випадках представляють незатухаючі коливання і для рішення поставлених задач досить промоделювати 1,5...2 повні коливання системи. Для точності розрахунку, крок за часомt повинний складати приблизно 0,01 періоду коливаньT_р системи

(25)

6.7 Аналіз отриманих результатів.

Для аналізу отриманих результатів необхідно

• порівняти періоди коливань параметрів системи, отримані при моделюванні і розрахунковим шляхом;

• визначити і оцінити величину динамічного коефіцієнта

(26)

де і- максимальна і середня величина моменту, переданого пружним елементом у динамічному режимі.

- визначити максимальне значення прискорення в кабіні ліфту та співставити його із припустимим значенням (3 м/с²).

Список літератури

1. Теорія електропривода: Підручник / М.Г. Попович, М.Г. Борисюк, В.А. Гаврилюк та ін. – К.: Вища шк., 1993. – 497 с.

2. Онищенко Г.Б., Аксенов М.И., Грехов В.П. и др. (Под общ. ред. Г.Б. Онищенко). Автоматизированный электропривод промышленных установок. – М.: РАСХИ, 2001. – 520 с.

3. Волотковский С.А., Емец В.И., Козлов В.К. Типовый электропривод промышленных установок. – Киев: Вища школа, 1985. – 312 с.

4. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. - 560 с.

5. Microsoft Qbasic: програмування та розрахунок динаміки електроприводів: Навчальний посібник / А. Лозинський, В. Мороз, Р. Паранчук, Я. Паранчук. – Львів: Вид-во Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2001. - 276 с.