ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

«Ознакомление с аппаратно-программным комплексом»

Цель работы: Ознакомиться с аппаратно-программным комплексом. Получить базовые навыки программирования в среде разработки PC WORX.

1.1. Краткие теоретические сведения

1.1.1. Обзр учебного стенда ilc 130 Starterkit

ILC 130 Starterkit квлючает:

• Inline controller 130 ETH (ILC) ;

• Inline модуль с двумя аналоговыми входами IB IL AI 2/SF-ME;

• Потенциометр – для измерения аналоговых сигналов;

• Модуль тумблеров – для включения/выключения цифровых сигналов.

Наглядно ILC 130 Starterkit представлен на рисунке ниже.

Рис. 1.1 Расположение компонент на DIN-рейке

Пример прокладки проводов для входных и выходных сигналов, а также линий источника питания показано на рисунке 1.2

Рис.1.2 Пример электропроводки

ILC 130. Inline Controller – компактный контроллер с интегрированным Ethernet и INTERBUS соединением. ILC 130 ETH, ILC 150 ETH, ILC 155 ETH Inline Controllers имеют похожий внешний вид и множество идентичных функций, главная разница между ними заключается в размере памяти доступной для использования.

ILC 150 RHT и ILC 155 ETH можно применять в потенциально взрывоопасных зонах.

Контроллер программируется согласно стандарту IEC61131 при помощи PC WORX, данный стандарт описывает 5 языков которые можно применить для программирования данного контроллера.

Контроллер может быть подключен к сети Ethernet через которую с ним можно соединиться по ТСР или UDP протоколу.

Так же можно соединить несколько контроллеров в одну систему при помощи INTERBUS.

Соединения и рабочие элементы. На рисунке 1.3 показан внешний вид ILC 130, его компоненты и соединения.

Рис. 1.3 Внешний вид ILC 130

1 - Корпус

2 – Переключатель режима – запуск, сброс, перезагрузка.

3 – Кнопка сброса на заводские настройки.

4 – Разъём RS - 232 интерфейс

5 – Разъём Ethernet

6 – Коннектор1: модуль источника питания

7 – Коннектор2: модуль выходов

8 – Коннектор3-4: модули входов

9 – Индикатор статуса

10 – Боковая накладка.

Диагностика и индикаторы статуса. Расположение точек индикации показано на Рис.1.4

Рис.1.4 Индикаторы

Название	Цвет	Описание
ETH: Состояние Ethernet интерфейса
LNK	Green	Соединение установлено успешно
	ON:	Контроллер может взаимодействовать с другим устройством
ACT	Yellow	Передача данных
	ON:	Передача данных либо получение
PLC: Diagnostics of the Inline Controller
FR	Green	Контроллер работает
	OFF:	IEC 61131 система не готова к работе
	Flashing:	IEC 61131 система успешно про инициализирована
	ON:	IEC 61131 система успешно про инициализирована и программа запущена.
FF	Yellow	Отказ, сбой, неуспех
	ON:	ошибка при выполнении
	OFF:	нет ошибок при исполнении
FR + FF	Flashing	Только для ILC 170 ETH 2TX:Нет SD card в контроллере
PWR: Supply voltage
UL	Green	24 V питание
	ON:	питание присутствует
IL: Diagnostics for INTERBUS
RDY	Green	INTERBUS передача активирована или происходит передача данных
	Flashing:	INTERBUS в готовом или активном состоянии
	ON:	INTERBUS в состоянии передачи
FAIL	Red	Отказ, сбой, неуспех
	ON:	одна из следующих неполадок: -ошибка при соединении - ошибка контроллера
BSA	Yellow	Сегмент шины прерван
	ON:	один или несколько сегментов шины отключился
PF	Yellow	Периферия неисправна
	ON:	ошибка какого то из устройств в шине
I/O: Цифровые входы и выходы
I1 до I8	Yellow	входы 1 до 8
	ON:	соответствующие входы из набора
E	Yellow	Ошибка
	ON:	короткая перегрузка выходов 1 до 4
Q1 до Q4	Yellow	Выходы 1 до 4
	ON:	Соответствующие выходы из набора

Переключатель режимов. Используется для задания состояния программы.

RUN/PROG и STOP включаются переключением, а MRESET переключается нажатием. После отпускания кнопки из состояния MRESET , она вернется в состояние STOP.

RUN/PROG программа находится в состоянии исполнения.

PC WorX/PC WorX Express может быть использовано для модификации программы либо её загрузки на контроллер. STOP программа находится в состоянии остановки.

MRESET временные данные и программа удалены.

С целью безопасности переключите режим на следующий:

• переключите на MRESET на три секунды.

• отпустите переключатель на три секунды.

• переключите на MRESET на три секунды.

Рис. 1.5 Переключатель режимов

Цифровые входы и выходы. Цифровые входы и выходы представлены на рис.1.6

Рис. 1.6 Расположение входов и выходов

Коннектор 2 точки выходов

1.1 Q1 выход 1

2.1 Q2 выход 2

1.2, 2.2 GND заземление для 2 и 3-терминалов

1.3, 2.3 FE Functional earth заземление для 3-терминала

1.4 Q3 выход 3

2.4 Q4 выход 4

Коннектор 3 точки входов

1.1 I1 вход 1

2.1 I2 вход 2

1.2, 2.2 24 V питание для 2 и 3-терминала

1.3, 2.3 GND заземление для 3-терминала

1.4 I3 вход 3

2.4 I4 вход 4

Выходы запитаны напряжением 24 V

Коннектор 4 точки входов

3.1 I5 вход 5

4.1 I6 вход 6

3.2, 4.2 24 V питание для 3-терминала

3.3, 4.3 GND Ground contact для 3-терминала

3.4 I7 Input 7

4.4 I8 Input 8

PC WorX. PC WorX программное обеспечение объединяющее в себе средства для разработки программ для всех контроллеров от Phoenix Contact, конфигурирования устройств присоединенных к шине контроллера и диагностики контроллера.