2.3.8 Планирование обсерваций

Обсервации, как и исчисления пути, имеют целью контролировать движение судна на заданном маршруте. Навигационно- гидрографические условия плавания на каждом участке маршрута обусловливают требования к точности обсервации и расходов времени на определение места. Ограничение возможностей судовых технических средств и способов навигации, необходимые точность обсервации и время на ее выполнение обусловливают выбор способа определения места судна в конкретном районе.

Резолюцией ИМО А.529(13) “Стандарты точности судовождения” принятой на 13-й Ассамблее ИМО в 1983 г. за стандартную оценку точности места судна была принята 95% фигура погрешностей.

Эта же резолюция требовала, чтобы погрешность определения места была

не более 4% от расстояния до ближайшей навигационной опасности, но не более четырёх миль. Они сыграли свою роль в судовождении, однако, в связи с появлением на вооружении судов высокоточных космических систем спутниковой навигации, на современном этапе устарели.

Международная ассоциация маячных служб (МАМС) подготовила проект новых «Стандартов точности судовождения», которые были приняты в январе 2002 года на 22-й Ассамблее ИМО Резолюцией А.915(22)-2002 («Стандарты»/02)и уточнены А.9 53(23)-2003года.

В соответствии со «Стандартами»/02 весь Мировой океан разделен на фазы навигации, требования по точности плавания в которых приведены в таблице 2.12:

Таблица 2.12 Минимальные требования к морским пользователям

Фазы судовождения	Погрешность обсервованного местоположения (95% вероятность), м
Океанское плавание	10-100
Прибрежные воды	10
Стесненные воды	10
Портовые воды	1
Внутренние водные пути	10

• Судовождение в океанских водах

В этой фазе судно обычно находится:

• на расстоянии более 50 миль от берега и за пределами континентального шельфа (глубина более 200 м);

• в водах, где местоположение невозможно определить с помощью визуальной привязки к берегу, к стационарным или плавучим средствам навигационного ограждения;

• достаточно далеко от берега, где риск сесть на мель или столкнуться с другим судном сравнительно невелик.

Требования относительно точности в океанском плавании не очень суровы и базируются на обеспечении судну возможности правильно спланировать подход к берегу или стесненным водам.

• Прибрежное судовождение:

На этой фазе судно обычно находится:

• на расстоянии до 50 миль от берега или от границы континентального шельфа (глубины 200 м);

• в водах, прилегающих к значительным земельным участкам или группам островов, где трансокеанские пути сходятся к пунктам назначения, и где движение между портами осуществляется, в большинстве случаев, параллельно по отношению к береговой линии.

Суда могут встречаться с:

• с районами действия систем судовых сообщений (SRS) и прибрежными системами контроля движения судов (VTS);

• разработкой морских месторождений полезных ископаемых и научной деятельностью на шельфе:

• рыболовством и деятельностью, связанной с рекреационным плаванием, несмотря на то, что она обычно встречается в прибрежной зоне в пределах до 20 миль от береговой линии.

• Считается, что фаза прибрежного судовождения преобладает в тех случаях, когда расстояние до берега позволяет осуществлять плавание с помощью визуальных наблюдений, радиолокаторов и, в зависимости от обстоятельств, эхолотов.

• Погрешность определения места в прибрежной зоне определена величиной ±10 м, периоды между определениями – не более 15 мин.

Фаза стесненных вод: на подходах к портам, нуждается в повышенных требованиях по сравнению с фазой прибрежного плавания, в точности определения местоположения, получаемой режиме реального времени, которая диктуется обстоятельствами судовождения в зоне интенсивного судоходства .

Фаза плавания и маневрирования в портовых водах: предусматривает высокую точность определения места судна с погрешностью не более 1м и непрерывный контроль местоположения.

Выполнение требований точности судовождения «Стандартами»/02 в настоящее время возможно только с использованием спутниковой навигации,

которая является основным способом определения места судна.

Вместе с тем, в документах ИМО сказано:

1.)Резолюция ИМО А-893-1999года.«Руководство по планированию рейса»

п.5 КОНТРОЛЬ - На каждом участке перехода должно быть предусмотренно не менее двух способов определения места судна -основной и резервный. Резервным способом, который может быть не таким точным, контролируют правильность полученного места основным способом.

2.) ПДНВ-78. Гл.8 раздел А-8/2 часть З «Несение вахты в море» Плавание в

прибрежных водах, затрудненных для плавания, ст .47. Определение местоположения должны производиться через короткие промежутки времени и более чем одним способом, когда это позволяют обстоятельства.

3.) Манильская конференция ИМО-2011г внесла в резолюциях поправки и

дополнения к ПДНВ ст.47. При использовании ЭКНИС, местоположение судна должно проверяться с помощью независимых средств определения местоположения судна через надлежащие промежутки времени.

Несмотря, что ИMO одобрила строгие требования по точности плавания судов, международный опыт показал, что для резевных способов определения места в океанской фазе можно рассматривать минимальную предсказуемую точность в пределах 2- 4 морских миль в сочетании с желательным интервалом по фиксации в 15 минут и менее (максимально - 2 часа для интервала фиксации). Для судов торговых и коммерческих, работающих в прибрежной фазе минимальная точность определения положения до 0,25 морской мили, в сочетании с желаемым фиксированным интервалом в 2 минуты (максимум - 15 минут).

Для расчета точности принимают априорные значения СКП( m ) навигационных параметров, приведенные в Таблица 2.13

Таблица 2.13 - Априорные значения m, характеристики (g, ) градиентов некоторых навигационных параметров с Р = 95%

Навигационный параметр	m	g	τ
Визуальный пеленг П с судна на ориентир	±1	57,3о/D	П – 90
Радиолокационный пеленг РЛП с судна на ориентир	±1,5	57,3о/D	П – 90
Расстояние D (измеренное РЛС)	±0,007 Шк*	1	П±180
Высота светила h	±1′	1	Aс

*Шк – шкала РЛС, на которой проводились измерения.

При разработке плана перехода Мамбай – Джакарта необходимо весь маршрут разбить на участки и наметить все возможные и принятые, для данного участка, способы обсерваций. При этом также необходимо рассчитать погрешности возможные обсервации и дальше сопоставляя значение этих погрешностей обнаружить из них более и менее точные. Те способы обсервации, погрешности которых вышли точнее, - является основными, а менее точными - резервными. Сведем результаты расчетов в таблицу.

Таблица 2.14 – План обсерваций

Участок	Основной			Резервный
	Способ	М,к	R,к	Способ	M,к	R,к
Мамбай	GPS	0.2	0.4	По 2 пеленгам	0.2	0.4
Западное побережье п-ва Индостан	GPS	0.2	0.4	РЛС	2.0	4.0
Индийский океан	GPS	0.2	0.4	Астрономически	2-4	4-8
Джакарта	GPS	0.2	0.4	По 2 пеленгам	0.2	0.4