Задача к.2. Найпростіші перетворення рухів тіл в механізмах
Знайти кутові швидкості та прискорення
тіл 1 та 2 та лінійні швидкості та
прискорення точок
,
та
на твердих тілах для заданого
моменту часу
.
Непарні варіанти.Вал електродвигуна,
на який насаджено шків 1, обертається
за законом
(рад) і за допомогою пасової (чи фрикційної)
передачі приводить в обертання блок 2.
На поверхні блоку 2 намотаний канат, до
якого прикріплено вантаж 3.
(Кут повороту додатний при обертанні проти стрілки годинника).
Парні варіанти.Вантаж 3 під дією
сили тяжіння починає рух за законом
(см). (Додатний напрям осі
співпадає з рухом тіла 3 вниз). Таким
чином блок 2 починає обертатися і, за
допомогою пасової (чи фрикційної)
передачі, викликає обертання блоку 1.
Всі вектори вказати на рисунку. Закони обертання валу 1 (чи руху вантажу 3) та номер рисунку зі схемою механізму вказані в таблиці К.2.