Задача № 1. Динаміка прямолінійного руху судна
Судно
масою
рухається прямолінійно з усталеною
швидкістю, яку забезпечує сила тяги
двигуна
.
В момент часу
= 0 тяга двигуна змінюється до значення
і протягом часу
швидкість судна змінюється до
.
Після цього режим роботи двигуна знову
змінюється до значення
.
В цьому режимі судно рухається протягом
часу
і його швидкість змінюється до
.
Можливі режими роботи двигуна, які
приведені в таблиці, наступні:
> 0 передній
хід,
< 0
– реверс, і
= 0 двигун
вимкнено. Сила опору руху судна
.
При розв’язанні задачі вважати, що тяга
двигуна змінюється миттєво.
Дані наведені у таблиці.
1) Для кожної ділянки руху судна запишіть диференціальні рівняння руху судна, розв’яжіть їх і знайдіть невідомі величини та шлях, який пройде судно.
|
№ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
17 000 |
50 |
12 000 |
400 |
---- |
600 |
-200 |
---- |
2,5 |
|
2 |
21 000 |
100 |
11 000 |
500 |
---- |
300 |
0 |
---- |
3,9 |
|
3 |
10 000 |
200 |
8 500 |
0 |
---- |
900 |
200 |
---- |
7,8 |
|
4 |
22 000 |
900 |
14 000 |
0 |
---- |
300 |
-200 |
---- |
1,9 |
|
5 |
48 000 |
1000 |
10 000 |
-300 |
---- |
240 |
700 |
---- |
15 |
|
6 |
185 000 |
1500 |
31 000 |
-1 000 |
---- |
360 |
0 |
---- |
5 |
|
7 |
20 000 |
10 |
10 000 |
600 |
11,9 |
---- |
-200 |
270 |
---- |
|
8 |
63 000 |
1900 |
16 000 |
600 |
14,1 |
---- |
0 |
600 |
---- |
|
9 |
32 000 |
1100 |
11 000 |
0 |
9,7 |
---- |
700 |
480 |
---- |
|
10 |
80 000 |
2300 |
16 000 |
0 |
15,6 |
---- |
-900 |
240 |
---- |
|
11 |
78 000 |
1000 |
10 000 |
-400 |
8,5 |
---- |
700 |
600 |
---- |
|
12 |
50 000 |
1600 |
11 000 |
-600 |
9,2 |
---- |
0 |
420 |
---- |
|
13 |
21 000 |
50 |
13 000 |
700 |
---- |
600 |
-300 |
---- |
1,7 |
|
14 |
240 000 |
300 |
32 000 |
1 500 |
---- |
900 |
0 |
---- |
5,4 |
|
15 |
16 000 |
1300 |
9 000 |
0 |
---- |
800 |
400 |
---- |
12 |
|
16 |
15 000 |
1000 |
10 000 |
0 |
---- |
330 |
-200 |
---- |
1,9 |
|
17 |
18 000 |
1000 |
12 000 |
-200 |
---- |
240 |
400 |
---- |
11,1 |
|
18 |
12 500 |
500 |
8 000 |
-50 |
---- |
360 |
0 |
---- |
2,3 |
|
19 |
14 000 |
90 |
9 000 |
400 |
12,3 |
---- |
-200 |
240 |
---- |
|
20 |
8 000 |
1000 |
8 000 |
200 |
---- |
240 |
0 |
---- |
2,7 |
|
21 |
150 000 |
2000 |
31 000 |
0 |
10,5 |
---- |
2 200 |
900 |
---- |
|
22 |
19 000 |
800 |
10 000 |
0 |
8,2 |
---- |
-100 |
360 |
---- |
|
23 |
32 000 |
1400 |
14 000 |
-500 |
5,8 |
---- |
700 |
360 |
---- |
|
24 |
47 000 |
700 |
11 000 |
-400 |
---- |
300 |
0 |
---- |
5 |
|
25 |
55 000 |
2400 |
19 000 |
700 |
---- |
480 |
-600 |
---- |
5 |
|
26 |
85 000 |
300 |
10 000 |
400 |
---- |
900 |
0 |
---- |
7 |
|
27 |
14 000 |
25 |
11 000 |
0 |
---- |
900 |
450 |
---- |
11,7 |
|
28 |
8 500 |
200 |
10 000 |
0 |
---- |
180 |
-50 |
---- |
1,1 |
|
29 |
140 000 |
1800 |
32 000 |
-400 |
---- |
360 |
0 |
---- |
6 |
|
30 |
53 000 |
250 |
22 000 |
600 |
---- |
300 |
0 |
---- |
5 |
,
т
,
кН
,
кг/м
,
кН
,
вуз.
,
с
,
кН
,
с
,
вуз.