Инфракрасные датчики в Robotino® View
В датчиках расстояния в Robotino® View имеется один выход A1, на котором подается напряжение со значением 0 - 2,55 В. Масштабирование и преобразование этих значений в датчике расстояния выполняет пользователь.
Функциональный блок для датчиков расстояния находится в библиотеке функциональных блоков Robotino® Collision detection (Обнаружение столкновений Robotino® )
Для более простой идентификации датчику можно присвоить имя.
Для этого откройте окно функционального блока нажатием правой кнпоки мышки и активируйте Display name (Отображаемое имя). Затем введите имя.
Название символа изменилось.
Связь Value (Значение) указывает на текущее значение напряжения датчика, а связь Heading (Направление) – на чувствительное направление датчика, начиная с 0°.
Оптические датчики приближения
В оптических датчиках приближения применяются оптические и электронные средства для обнаружения объекта с использованием красного или инфракрасного света. Полупроводниковые светоизлучающие диоды (СИД) являются очень надежными источниками красного и инфракрасного света. Они небольшие и надежные, обладают длительным сроком службы и легко подвергаются модулированию. Фотодиоды или фототранзисторы применяются в качестве приемных элементов. Преимущество красного света заключается в том, что в процессе регулировки оптических осей используемого оптического датчика он заметен невооруженным взглядом. Также можно легко применять полимерные волоконно-оптические кабели благодаря минимальному ослаблению света этого диапазона длин волн.
Инфракрасный (невидимый) свет применяется для задач, когда требуется повышенная мощность светового потока, например, для работы на больших расстояниях. Более того, он менее восприимчив к интерференции (окружающий свет).
В случае с двумя типами оптических датчиков приближения дополнительное подавление влияния внешнего света достигается при помощи модулирования (пульсации) оптического сигнала. Приемник настроен на импульсы излучателя. Особенно в случае с инфракрасным светом, применение фильтров дневного света позволяет дополнительно повысить нечувствительность к окружающему свету.
В случае с оптическими диффузионными датчиками функция переключения работает следующим образом:
Переключение по свету Выход закрывается, если контролируемый объект попадает в луч света (нормально открытый выход = НО)
Переключение по отсутствию света Выход открывается, если контролируемый объект попадает в луч света (нормально закрытый выход = НЗ)
Конструкция оптических датчиков приближения
В основном оптические датчики приближения состоят из двух групп: излучателя и приемника. В зависимости от конструкции и назначения могут потребоваться отражатели и волоконно-оптические кабели
Излучатель и приемник или встроены в один корпус (диффузионные датчики и световозвращающие датчики) или размещены в отдельных корпусах (разнесенные датчики)
В излучателе расположен источник красного или инфракрасного света, который распространяется по прямой линии, и который можно отклонить, сфокусировать, прервать, отразить и направить. Он принимается получателем, и происходит его электронная оценка.
Обычно в датчиках приближения содержится светоизлучающий диод (СИД), который включается, когда происходит переключение выхода. Светодиодный дисплей упрощает регулировку и может применяться для проверки работоспособности.