- •Раздел 1. Основные понятия, определения и классификация
- •1.1. Цель и задачи автоматизации.
- •1.2. Виды и классификация автоматических систем
- •1.2.1. Система автоматического контроля
- •1.2.2. Система автоматической сигнализации
- •1.2.3. Система автоматической защиты
- •1.2.4. Автоматическая система регулирования
- •1.3. Представление автоматических систем регулирования
- •1.3.1. Функциональная схема
- •1.3.2. Структурная схема
- •1.3.3. Замкнутая и разомкнутая автоматическая система регулирования
- •2. Основные принципы построения и виды аср
- •2.1. Автоматические системы с регулированием
- •3. «Статические и астатические аср»
- •3.1. Статические аср
- •Ответ(24)
- •3.2. Астатические аср
- •Тема 2 – «Энергетическая установка,
- •2.1. Классификация объектов регулирования и их структура.
- •2.2. Рабочие режимы объектов регулирования
- •3. Свойства объектов регулирования
- •3.1. Емкость объекта
- •3.3. Запаздывание
- •4. Виды возмущений, действующих на объект регулирования
- •5. Характеристики объектов регулирования
- •5.1. Статические свойства объектарегулирования
- •5.2. Динамические свойства объекта
- •5.3. Холодильная установка как объекта автоматизации
- •3.1. Типы автоматических регуляторов
- •3.1.1. Классификация регуляторов по назначению (виду регулируемой величины).
- •3.1.2. Классификация регуляторов по принципу действия
- •3.1.3. Классификация регуляторов по виду регулирующего воздействия (по закону регулирования)
- •3.1.3.1. Дискретные регуляторы.
- •1. Виды управляющих алгоритмов в
- •3.1.3.2. Непрерывные законы регулирования
- •3.1.3.2.1. Пропорциональный закон регулирования (п-регулятор)
- •3.1.3.2.2. Интегральный закон регулирования (и-регулятор)
- •3.1.3.2.3. Дифференциальный закон регулирования.
- •3.1.3.2.4. Прпорционально-интегральный закон регулирования (пи-регулятор)
- •3.1.3.2.5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
- •3.2. Показатели качества регулирования аср в переходном режиме
- •3.2.1. Виды переходных процессов
- •3.2.2. Показатели качества регулирования
- •3.3. Устойчивость аср
1.2. Виды и классификация автоматических систем
При автоматизации производственного процесса используются две степени автоматизации – частичную или полную.
Частичная автоматизация энергетической установки предполагает использование автоматических устройств, для осуществления функций управления отдельными машинами и аппаратами не связанными в единую систему управления всей установки, например, автоматический контроль и регулирование ряда технологических параметров управляемого объекта. Пуск машин и аппаратов и установление заданного режима производиться вручную.
При полной автоматизации устройства автоматики управляют всеми основными и вспомогательными процессами. Функции пуска, остановки, изменения режима работы, определение оптимальных режимов работы и т.д. выполняются при помощи микропроцессорной техники и свободно программируемых ЭВМ. Обслуживание таких систем может быть периодическим (один раз в сутки, неделю и т.д.).
1.2.1. Система автоматического контроля
Система автоматического контроля (САК) предназначена для получения количественной информации о различных физических величинах (параметров) по которым оценивается технологический режим работы объекта автоматизации. Всякая САК состоит из элементов, узлов и устройств, выполняющих различные функции. Схематично САК может быть представлена структурой, приведенной на рис. 1.1
Датчик (Д) измеряет значение контролируемого параметра объекта (ОБ) контроля и преобразует его в сигнал, удобный для усиления и передачи. Для технологических измерений в основном используются датчики преобразующие неэлектрическую величину в электрический сигнал
Усилитель (У) – устройство усиливающее слабый сигнал, поступающий от датчика, до уровня достаточного для воздействия на исполнительный элемент.
Измерительное устройство (ИУ) – устройство, посредством которого фиксируется результат измерения.

ИУ
Рис.1.1. Функциональная схема системы автоматического контроля
В зависимости от вида измерительного устройства автоматический контроль подразделяют на две основные группы:
- с автоматическим отображением значений контролируемых параметров, имеющих в своем составе отсчетное устройство (ОУ) в виде стрелочного или цифрового прибора;
- с автоматической регистрацией значений контролируемого параметра на регистрирующее устройство (РУ), представляющее собой самописец, магнитный диск и т.д.
Система автоматического контроля также может объединить эти две функции, т.е. отображать и одновременно регистрировать текущие параметры технологического процесса.
1.2.2. Система автоматической сигнализации
Система автоматической сигнализации (САС) оповещает обслуживающий персонал с помощью световых и звуковых сигналов о том, что контролируемые параметры достигли характерных или предельных, опасных для установки значений. Структура САС приведена на рис.1.2.
HL

Р ЭС x у

НА
Рис.1.2 Функциональная схема системы автоматической сигнализации
Данная система может быть выполнена как в автономном варианте так и совмещенном.
Автоматическая САС в автономном варианте характеризуется тем, что имеет собственные устройства, такие как измерительный (датчик Д ), задатчик З, элемент сравнения ЭС, усилитель релейный УР, сигнальное устройство ( лампочка HL и зуммер НА ).
В совмещенной САС информационный сигнал формируется от устройств , входящих в состав других автоматических систем , таких как САК , САЗ или АСР .
Пояснение. Сигнализаторы, как правило, выполнятся на базе релейных элементов с электрическим выходом .
Система автоматической сигнализации, так же как и система автоматического контроля, не влияют на ход протекания технологического процесс в объекте ОБ, а только информируют оператора о его состоянии для принятия им решения .
