5

5)Цифровая модуляция

        Практически во всех современных системах связи с подвижными объектами используются методы цифровой модуляции и цифровая обработка сигналов при демодуляции. Такие системы принято называть цифровыми системами передачив отличие от аналоговых систем, в которых реализованы аналоговая модуляция и аналоговая демодуляция. Современные достижения радиоэлектроники обеспечивают возможность реализовать б передатчике и приемнике системы связи достаточно сложные алгоритмы цифровой обработки электрических сигналов. В результате качество передачи практически любых сообщений в цифровых системах оказывается выше, чем качество передачи этих сообщений с помощью аналоговых систем связи. Например, оказалось возможным передавать сообщения в присутствии шума и помех с большей точностью или передавать больше сообщений при прочих равных условиях.          Цифровые системы передачи обладают двумя важнейшими особенностями:          • любые сообщения представляются в цифровой форме, т.е. в виде последовательностей битов {aj, j = ...,-1,0,+1,...}; при любом значении индекса j символ аj принимает значения из алфавита {0, 1};          • передатчик системы формирует и передает по очереди в канал передачи конечное число сигналов {sm(t)> m = 1, 2,..., М}, различающихся по форме, которые принято называть канальными символами; для длительности канального символа примем обозначение Ткс; один канальный символ «переносит» один бит или большее число битов, подлежащих передаче; если М = 2, то систему передачи называют двоичной; если М > 2 , то систему называют М-ичной.          Число используемых канальных символов М и их форма в разных системах различны; они известны в точке приема. Поэтому основная функция приемника, точнее его демодулятора, в цифровой системе передачи состоит в том, чтобы оценить, какой из возможных символов (сигналов) был передан передатчиком на очередном интервале времени длительностью Tкс.          До формирования канальных символов подлежащие передаче биты обычно сначала преобразуются в последовательность положительных и отрицательных электрических импульсов длительностью Tс прямоугольной формы1, для которой принимаем обозначение v(t); последовательность полученных таким способом импульсов называют модулирующим сигналом. Преобразование последовательности битов в последовательность электрических импульсов осуществляется по следующему правилу: 0 => bv(t), 1 => -bv(t), где b > 0 -амплитуда импульса. При этом модулирующей сигнал            В этом равенстве суммирование осуществляется по всем возможным значениям индекса i, а множитель bi может принимать значения +b или -b.          На рис.3.1 представлены примеры реализаций сигналов при цифровой модуляции: