лабораторна робота №18

Рис. 18.12. Комбінований гальмівний кран автомобіля ЗІЛ-130: 1-й 4 - осі; 2 - малий гарчать: 3 - шток; 5 - валик важеляручного приводу; б - великий важіль: 7 - урівноважує пружина секції, що управляє гальмівнимимеханізмами причепа; 8 - напрямна втулка штока; 9 - тарілка пружини; 10 і 23 - мембрани; 11 і 24 - сідла клапанів; 12, 15. 17, 21 і 26 - пружини; 13 і 18 - кришки; 14 і 19 - впускні клапани; 16 і 20 -випускні клапани; 22 - корпус вимикача: 25 - стаканврівноважує пружини; 27-корпус; 28 - вікно; А, Б , Д і Е - порожнини; В і Г-отвори

врівноважує пружини перемістить сідло 24 і, притиснувши його до клапана 20, пересуне разом з клапаном 19.Випускний клапан 20 буде закритий, а впускний клапан 19 - відкритий. Повітря з балонів тягача через відкритий впускний клапан і порожнину Д надійде в гальмівні камери коліс тягача, і вони будуть загальмовані. Пружини 7, 12, 21, 26 і мембрани 10 і 23 в цьому крані діють за тим же принципом, що і в звичайному гальмовому крані.Якщо загальмувати тягач стоянковим гальмівним механізмом, то спеціальна система важелів включить пневматичний гальмівний привід причепа. Важіль поверне валик 5, кулачок якого натисне на виріз штока 3, і включить в роботу секцію гальмівного крана, керуючу гальмівними механізмами причепа. Вільний хід важеля б дорівнює 1-2 мм, а робочий хід штока 3, що становить 5 мм, можна регулювати завзятими болтами. Стійкість автопоїзда при гальмуванні і безпеку руху забезпечені тим, що колеса причепа гальмуються на 0,2 - 0,3 с раніше, ніж колеса автомобіля-тягача. Крім верхньої секції гальмівного крана в гальмівну систему причепа входять балон /, гальмівні камери 2, гальмові механізми коліс і повітророзподільник 3. Повітророзподільник (рис. 18.13,6) гальмівної системи причепа складається з корпусу, всередині якого є перегородка, що розділяє корпус на дві частини (порожнини А і Б).

Рис. 18.13. Гальмівна система причепа автомобіля ЗИЛ-130 

а -загальний вигляд; й - схема повітророзподільника / -повітряний балон; 2 - гальмівна камера, 3 -повітророзподільник; 4 - фільтр, 5 - повітропровід; 6 -кульковий клапан, 7 і 9-поршні; 8 і 12 - пружини; 10 - шток: 11 -пластинчастий клапан; А і Б – порожнини

У центрі перегородки проходить шток, на якому укріплені два поршня 7 і 9. Пружина 8, яка спирається на перегородку, прагне відтиснути поршень 7, а разом з ним і шток 10 у верхнє положення. У нижній частині корпусу є гніздо з клапаном 77, притискається пружиною 12. Порожнина Б через кульковий клапан 6 з'єднана повітропроводом 5 з пнев-молінії, а порожнину А через фільтр 4 - з атмосферою і через пластинчастий клапан 77 - з повітряним балоном. При натисканні на педаль гальма через верхню секцію гальмівного крана пневмолінія причепа, як було описано раніше, повідомляється з атмосферою, тиск в ній знижується, повітря з балона причепа надходить у порожнину Б. і кульковий клапан б закривається. Під дією тиску повітря поршень 7, стискаючи пружину 8, опускається вниз і відкриває штоком 10 пластинчастий клапан 77.Повітря з балона 1 надходить через відкритий клапан 77 і порожнину А під поршнем в гальмівні камери причепа - відбувається гальмування коліс. При відпуску педалі гальма тиск в пневмолініі причепа, як було описано раніше, зростає, повітря з балонів тягача надходить у порожнину Б розподільника під поршень і, відкривши кульковий клапан 6, надходить у простір над поршнем. Внаслідок рівності тисків з двох сторін поршня 7 пружина 8 піднімає його вгору, а разом з ним і шток 10 з поршнем 9. Клапан 77 закривається, а гальмівні камери причепа через порожнину під поршнем 9, отвори в штоку 10 і фільтр 4 з'єднуються з атмосферою. Гальмівні механізми причепа будуть вимкнені, а балон причепа поповни гея повітрям із балонів тягача. Запобіжний клапан. Для запобігання пневматичної системи від надмірного підвищення тиску в разі несправності регулятора тиску служить запобіжний клапан (мал. 18.14).Сідло 7 клапана встановлено на передньому правому балоні зі стисненим повітрям. Клапан регулюють гвинтом 6 на тиск 900 - 950 кПа, а потім стопорять контргайкою 5.стержень 7 служить для перевірки справності клапана. Гальмові камери і гальмівні циліндри. Колісні гальмові механізми приводяться в дію камерами  або гальмівними циліндрами. На рис. 18.15 показана гальмівна камера автомобіля ЗИЛ-130. 

Рис. 18.14. Запобіжний клапан пневматичного гальмового приводу автомобіля ЗИЛ-130: 

1 - сідло; 2 - корпус; 3 - кулька, 4 -пружина, 5 - контргайка; 6 - регулювальний гвинт, 7 – стрижень

Камера болтами 9 прикріплена до кронштейна. Мембрана 2 з прогумованої тканини по краяхзатиснута між корпусом 1 і кришкою 4. Мембрана прогнута всторону кришки 4 двома поворотними пружинами 6 і 7,впираються в диск, прикріплений

Рис. 18.15. Гальмівна камера автомобіля ЗИЛ-130: 1 - корпус камери; 2 - мембрана, 3 - шток; 4 - кришка; 5 - гнучкий шланг; 6 і 7 - пружини; 8 - ущільнювальна шайба; 9 - болт кріплення камери; 10 - вилка штока; 11 - важіль; 12 - черв'як, 13 - фіксатор; 14 - вал; 15 - черв'ячне колесо; 16 - вал розтискного кулака; 17 – кришка

Рис 18.16 Гальмова камера у зборі з важелем привода розтискного кулака:

1 — кришка; 2 — діафрагма; 3 — корпус; 4 — шток; 5 — важіль; 6 — черв'як; 7— шліцьовий вал; 8 — черв'ячна шестірня; 9 — кульковий фіксатор; 10— пружина

Рис. 18.17 Колісні барабанні гальмові механізми:

а — з гідравлічним приводом; б — із пневматичним; / — колісний циліндр; 2 — піль мігші колодки; 3 — опорний диск; 4 — гальмовий барабан; 5 — шарнірні опори 6, І і — стяжні пружини; 7 — розтискний кулак; 8— важіль; 9— пневматична галії

мова камера; 10— ексцентрикові

до штоку 3. Вал 16 розтискного кулака гальмівних колодокважелем 11 з'єднаний з вилкою 10 штока, навінченной навиступаючий з корпусу 1 камери кінець  штока 3. Вилка зафіксована на штоку контргайкою. У тілі важеля 11встановлено черв'як 12, а на шліцах вала 16 закріпленочерв'ячне колесо 15. При гальмуванні стиснене повітря проходить за гнучкимшлангу 5 в гальмівну камеру,  внаслідок  чого мембрана розпрямляється. При цьому рух через  шток 3 і вилку 10передається важеля  11 , який  через черв'як 12 повертаєчерв'ячне колесо 15 і вал 16 розтискного кулака, притискає колодки до гальмівного барабану. Фіксатор 13 утримує вал 14 від самовільного  провертання.  Кінець вала має квадратнийперетин для зручності регулювання гальмівних механізмів Наявність у автомобіля пневматичної гальмівної системи дозволяє використовувати стиснене повітря для гальмуванняпричепів, накачування шин, приводу склоочисників, дверей (вавтобусах) і т. п.

Контури гальмівного привода Раніше розглянутий одноконтурний гідравлічний гальмівнийпривід мав істотним недоліком: в разі порушення будь-якого з'єднання тиск падало в усьому приводі. Для підвищення надійності гальмових систем застосовують двоконтурне  незалежні  приводи гальмівних механізмів передніх і задніх коліс, пристрої, автоматично відключають пошкоджені  ділянки (роздільники приводу), а такожбагатоконтурні незалежні приводи, що забезпечують роботу робочих гальмівних механізмів окремо передніх і задніх коліс, гальма і запасного гальмівних механізмів, гальмування двигуном і т. п.

Багатоконтурний гальмівний привід. Такий привід гальмівнихмеханізмів застосовується на автомобілях сімейства КамАЗ,які обладнані робочої, стоянкової, допоміжної і запасними гальмівними системами, а також системою для аварійного растормажування стоянкового  гальмового механізму тависновками для харчування стисненим повітрям причепів і напівпричепів. Робочі гальмівні механізми мають роздільний привід. Незалежність дії кожного контура забезпечуєтьсяспеціальними двух-і трисекційним  клапанами.  Забезпечено також пропорційність між інтенсивністю гальмування і величиною зусилля, що прикладається до педалі гальма. Пневматичний гальмівний привід автомобілів сімейства КамАЗ

Рис. 18.18. Схема пневматичного гальмового приводу автомобілів сімейства КамАЗ:

1 - гальмівна камера передніх коліс; 2 - клапан контрольного виводу: 3 - звуковий сигнал; 4 - контрольна лампа: 5 - двохстрілочні манометри; 6 –кран системи аварійного розгальмовування стоянкового гальмового механізму; 7 - кран управління стояночной і запасний гальмівними системами; 8 - кран допоміжного гальмівного механізму; 9 - клапан обмеження тиску; 10 - компресор; 11 - циліндр приводу важеля зупинки двигуна; 12 - регулятор тиску; 13 - пневматичний датчик включення електромагніту пневмоклапана причепа; 14 - запобіжник від замерзання; 15 - пневмоелектріческий датчик падіння тиску в контурі; 16 - повітряний балон контурів робочого гальмівного механізм у коліс заднього візка і системи аварійного розгальмовування; 17-кран зливу конденсату; 18 - циліндр приводу допоміжного гальмівного механізму; 19 - потрійний захисний клапан; 20 - подвійний захисний клапан; 21 - двосекційний гальмівний кран;22 - акумуляторні батареї; 23 - повітряний балон контурів робочого гальмівного механізму коліс переднього моста і системи аварійного розгальмовування; 24 - повітряний балон контурів стоянкового гальмового механізму і гальмівних механізмів причепів; 25 – повітряний балон контуру допоміжного гальмівного механізму; 26 - пружинний Енергоакумулятор; 27 - гальмівна камера коліс заднього візка; 28 - перепускний клапан; 29 – прискорювальний клапан; 30 - автоматичний регулятор гальмівних сил; 31 і 32 - клапани управління гальмівними механізмами причепа відповідно з двопровідним і однопровідними приводами; 33 - Одинарний захисний клапан; 34 - роз'єднувальний кран; 35 і 36 - з'єднувальні головки; 37 - задні ліхтарі

Рис. 18.19 Схема пневмопривода гальмової системи автомобілів КамАЗ:

1 — кран аварійного розгальмовування; 2 — гальмовий кран зворотної дії; 3 — циліндр вимикання подачі палива; 4 — компре­сор; 5 — регулятор тиску; 6 — запобіжник від замерзання; 7, 10 — відповідно подвійний і потрійний захисні клапани; 8, 9 — повітряні балони відповідно другого й четвертого контурів; 11 — прискорювальний клапан; 12 — двомагістральний клапан; 13 — регулятор гальмівних сил; 14 — роз'єднувальний кран; 15 — сполучна головка; 16, 18 — повітряні балони відпові­дно третього й першого контурів; 17 — гальмові камери з енергоакумулятором; 19 — циліндр привода заслінки випускного трубопроводу; 20 — гальмовий кран; 21 — клапан обмеження тиску; 22 — пневматичний кран керування; 23 — гальмова камера

(рис. 18.18) складається із загального ділянки харчування всіх контурів стисненим повітрям і п'яти незалежних контурів.Загальний ділянка складається з компресора 10, регуляторатиску 12 і запобіжника 14 від замерзання конденсату. Повітряпо повітропроводу підходить до двох-і трьохсекційноюзахисним клапанам, а потім розходиться по п'яти незалежнимконтурам. Контур I приводу робочих гальмівних механізмів коліспереднього моста і причепа включає частину потрійного захисного клапана 19, повітряний балон 23 об'ємом 20 л, нижню секцію двосекційного гальмівного крана 21, клапан 9 обмеженнятиску, клапан 2 контрольного  виводу,  гальмівні камери 1передніх коліс, трубопроводи та шланги між перерахованими вузлами, трубопроводи від нижньої секції двосекційногогальмівного крана 21 до нижньої секції  клапана 31 управління гальмівними механізмами причепа з двопровідним приводомі від нього до клапана 32 управління гальмівними механізмами причепа зоднопровідними  приводом, до  роз'єднувальним кранам 34 із'єднувальним голівках 35 і 36. Контур II приводу робочих гальмівних механізмів коліс заднього візка і причепа включає частину  потрійного  захисного клапана 19, повітряний балон 16об'ємом 40 л, верхню секцію двосекційного гальмівногокрана 21, автоматичний регулятор 30 гальмівних сил, чотиригальмівні камери 27 коліс заднього візка, клапан 2 контрольного виведення, верхню секцію клапана 31 управління гальмівними  механізмами причепа з двопровідним приводом, далі ті ж вузли приводу причепа, що були перераховані в першому контурі, повітропроводи і шланги між усіма перерахованими  елементами. Контур III приводу гальмівних механізмів стоянкової й запасноїгальмових систем тягача і причепа, а також харчуваннякомбінованого приводу гальмівних механізмів причепа включає частина подвійного захисного клапана 20, два повітряних балона 24 загальним обсягом 40 л, клапан 2 контрольного виведення, кран 7 управління стояночной і запасний гальмівними системами, клапан 29, частина перепускного клапана 28, чотири пружинних енергоакумулятора 26, трубопроводи та шланги між названими вузлами; трубопровід від крана стоянкового й запасного гальмівних механізмів до середньої секції клапана 31 управління гальмівними механізмами причепа з двопровідним приводом, трубопроводи від повітряного балона 24 до одинарному захисного клапану 33 і від нього через роз'єднувальний кран 34 і сполучну головку 35 до живильної лінії причепа. Контур IV привода допоміжної гальмової системи й живлення споживачів включає частину подвійного захисного клапана 20, повітряний балон 25 об'ємом 40 л, клапан 2 контрольного виведення, кран стояночного і допоміжного гальмівних механізмів, двох циліндрів 18 приводу допоміжного гальмівного механізму, циліндр 11 приводу важеля зупинки двигуна, трубопроводи та шланги між перерахованими приладами. Від цього ж контура стиснене повітря надходить до додаткових споживачам (склоочисники, пневмогідравлічний підсилювач зчеплення та ін.) Контур V приводу системи аварійного розгальмовування гальмівних механізмів стоянкової гальмівної системи включає частину потрійного захисного клапана 19, кран 6 системи аварійного розгальмовування, частина перепускного клапана 28, повітряні балони 16 і 23, повітропроводи і шланги між перерахованими приладами.

Прилади пневматичного гальмового приводу автомобілів сімейства КамАЗ Оскільки дія багатьох приладів пневматичного приводу пов'язане з роботою гальмівних камер, розглянемо їх будову та роботу. Гальмові камери. Вони служать д - приведення в дію гальмівних механізмів коліс. Гальмівні механізму (див. рис. 205) встановлені на всіх колесах. На проміжному і задньому місцях вони є загальними для робочої, стоянкової й запасної гальмової:-систем. Гальмівні механізми передніх коліс приводяться в дію гальмівним :: камерами типу 24 (рис. 227, а), а задні - типу 20 (рис. 18.20, б). Цифри 2-і 20 означають активну площа мембран камер в квадратних дюймах. У камері типу 24 (рис. 18.20, я) мембрана затиснута між корпусом 2 камери: і кришкою 3. На кінці штока 1 закріплена вилка 7, поєднана з регулювальним важелем 14 (див. рис. 205, а) гальмівного механізму. При роботі контуру I в разі гальмування стиснене повітря надходить у порожнину над гумовою мембраною 5 (рис. 18.13, а) і, переміщаючи її, через шток 1 і вилку 7 передає зусилля на регулювальний важіль гальмового механізму коліс. При цьому повітря з-по-мембрани виходить в атмосферу через отвір в корпусі 2 камери. При рас-тормажіваніі стиснене повітря випускається в атмосферу через двосекційний гальмівний кран. Мембрана під дією зворотної пружини: 6 повертається у вихідне положення, і колодки під дією відтяжних пружин відходять від гальмового барабана Гальмівна камера типу 20 (рис. 18.20, б) виконана з пружинних; енергоакумулятором. Сама гальмівна камера є складовою частиною контуру II пневматичного приводу робочої гальмівної системи, а Енергоакумулятор входить в контур III приводу стояночной і запасний гальмових систем. Робота стояночного і запасного гальмівних механізмів відбувається при зворотну дію, тобто при подачі в Енергоакумулятор стисненого повітря здійснюється розгальмовування, а при випуску повітря - загальмування коліс. При відсутності гальмування стиснене повітря знаходиться в циліндрі енерго

Рис. 18.20. Гальмові камери автомобілів сімейства КамАЗ 

а - типу 24, 6 - типу 20 з енергоакумулятором в - схема роботи камери привідсутності гальмування; г - схема роботи камери пригальмуванні робочим гальмівним механізмом; д - схемароботи камери при гальмуванні запасним і стоянковимгальмівними механізмами з - схема роботи камери примеханічному растормаживании гальмівних механізмів; 1 -шток; 2 - корпус; 3 - кришка корпусу, 4 - штуцер; 5 - мембрана;6 і 14 - пружини, 7 - вилка, 8 - диск, 9 - фланець циліндра; 10 -підп'ятник; 11 - циліндр; 12 - поршень, 13 - ущільнювачпоршня; 15 - гвинт; 16 - наполеглива шайба; / 7-дренажнатрубка; 18 - штовхач; 19 – підшипник

акумулятора (рис. 18.13, в). При гальмуванні робочимгальмівним механізмом (контур II) стиснене повітря здвосекційного гальмівного крана по спеціальному  штуцера подається в порожнину камери над мембраною (рис. 18.13, г),яка через шток 1 і вилку 7 (рис. 18.20, б), з'єднану зрегулювальним важелем, приводить в дію гальмівний механізм колеса. При растормаживании стиснене повітря через двосекційнийкран випускається з порожнини  камер  над мембраною ватмосферу, і під дією пружини 6 мембрана повертається у вихідне положення. При роботі стоянкового гальмового механізму (рис. 18.20, д)стиснене повітря випускається з порожнини під поршнем 12 (рис. 18.20,5), поршень  рухається  вниз  і, переміщаючи штовхач18, через підп'ятник 10, мембрану 5 і шток 1 приводить в дію гальмівної  механізм. Для виключення стояночногогальмівного механізму під поршень 12 з системи подається стиснене повітря, поршень піднімається, стискаючи пружину14, мембрана і шток  під дією поворотної пружини 6 піднімаються вгору.При цьому повітря з порожнини  над  поршнем черрз дренажнутрубку 17 і отвір в  корпусі 2 гальмівної  камери виходить в атмосферу.  При використанні запасного гальмівногомеханізму повітря частково випускається зенергоакумуляторів. Кількість виробленого повітря і ступіньгальмування залежать від положення  рукоятки  крана стоянкового й запасного гальмівних механізмів, робота якогобуде розглянута нижче. При механічному растормаживании (рис. 18.20, е), вигвинчуючи гвинт 15 (рис. 18.20,б),  переміщують поршень 12 разом з штовхачем 18. В цьому випадку стискається пружина 14, і за допомогою штока 1 під дією пружини 6 гальмівний механізм растормаживается.

Рис. 18.1. Ручний гальмівний кран управління стояночной і запасний гальмівними системами: а - конструкція: о - схема роботи при відсутності гальмування: в - схема роботи при гальмуванні; / - Пружина випускного клапана; 2 - урівноважує пружина, 3 і 5 – пружини штока, 4 - кулачок; б - направляючий ковпачок; 7 - шток, 8 - фіксатор рукоятки; 9 - сідло; 10 - випускний клапан; 11 - поршень; Л і Б  - порожнини: 1 - висновок до енергоакумулятора через прискорювальний клапан; / / - атмосферне висновок: / / / - висновок до повітряного балону

Ручний гальмівний кран. Для управління пружиннимиенергоакумуляторами привода стоянкової й запасної гальмових систем служитьручний гальмівний кран (мал. 18.1).  Він керує  пневматичними механізмами, що працюють при випуску стисненого повітря. При відсутності гальмування у вихідному положенні (рис. 18.1,б) спрямовує ковпачок 6 (рис. 18.1, а) і шток 7 займають нижнє положення. Шток 7 опускає вниз клапан 10, закриваючи  його внутрішній отвір і відводить його від поршня 11. Висновок 11 ватмосферу,  здійснюваний  через внутрішній отвір клапана 10, в цьому випадку закритий,  а порожнину А  через кільцеву щілину між клапаном 10 і поршнем 11 сполучається з порожниною Б. Стиснене повітря з висновку / / / через отвір у поршні 11, порожнину А і порожнину Б надходить до висновку / і далі до прискорювальному клапану, що забезпечує подачуповітря в циліндри енергоакумуляторів;  пружини останніх сжимаються, що відповідає розгальмування станом гальмівних механізмів задніх коліс. Для приведення в дію запасний гальмівної системи необхідно повернути рукоятку крана. Разом з ручкою повертається направляючий ковпачок 6 і ковзає при цьому по гвинтової поверхні кулачків 4, внаслідок чого ковпачок піднімається і піднімає шток 7. Нижній торець штока відходить від клапана 10 (рис. 18.1, в), що під дією пружини 1 (рис. 18.1, а) піднімається, притискається зсередини до дну поршня 11 і закривати його отвір, роз'єднує вивід III з виведенням /. Так як шток, піднімаючись ще вище, відкриває внутрішній отвір клапана 10, то порожнину Б, а отже, і висновок / повідомляються з виведенням / /, тобто з атмосферою. При цьому прискорювальний клапан з'єднує порожнини пружинних енергоакумуляторів з атмосферою, і останні з допомогою своїх пружин виробляють загальмування задніх коліс. Для включення гальмівної системи рукоятку повертають до відмови; в такому положенні її фіксують стопорної засувкою.При цьому положенні весь повітря із виведення / виходить в атмосферу, пружини енергоаккумуляторов спрацьовують, повністю затормажівая колеса. При частковому повороті рукоятки крана (включення запасний гальмівної системи) стиснене повітря з порожнин енергоакумуляторів, з керуючої лінії прискорювального клапана і з висновку III через висновок II виходить в атмосферу до тих пір, поки тиск в порожнині А під поршнем 11 не перевищить сумарне зусилля врівноважує пружини 2 і тиск на поршень в порожнині Б. Після цього поршень І разом з клапаном 10 піднімається вгору до зіткнення клапана 10 зі штоком 7, отвір всередині клапана закривається, і випуск повітря припиняється. Таким чином здійснюється стежить дію. При включении стояночного тормоз­ного механизма следящего действия происходить не будет вследствие того, что клапан 10 не сможет переместиться до штока 7, так как раньше поршень 11 упрется в стакан пружины 3.

Контрольні питання:

1. Призначення гальмівної системи.

2. Будова гальмівної системи з пневматичним приводом ЗИЛ 130.

3. Будова та принцип роботи компресора.

4. Будова та принцип роботи регулятора тиску.

5. Односекційний гальмівний кран.

6. Двосекційний гальмівний кран.

7. Кран стоянкового гальма.

8. Гальмова камера автомобіля ЗИЛ 130.

9. Гальмова камера автомобіля КамАЗ 5320.

10. Стоянкова гальмівна система