
- •Введение
- •1. Назначение заземляющих устройств, основные типы конструкций, требования по сопротивлению
- •2. Основы расчета потенциальных полей
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Что такое потенциальное поле?
- •2.3. Различные типы потенциальных полей
- •Физические характеристики различных потенциальных полей
- •2.4. Расчет электрического поля в земле
- •3. Расчет простейших заземлителей
- •Эквивалентные диаметры проводов некруглого сечения
- •4. Расчет заземлителей в виде объемных тел
- •Значения коэффициента к для определения емкости параллелепипеда
- •5. Общий алгоритм расчета сложных зу
- •6. Работа зу при воздействии импульсных токов
- •Литература
- •Оглавление
Физические характеристики различных потенциальных полей
Тип поля |
Потенциал В |
Напряженность, В/м |
Индукция |
Источник поля
|
Характеристика среды |
Электростати-ческое поле |
φ |
E |
Индукция, D Кл/м2 |
Электричес-кий заряд, Q, Кл |
Диэлектрическая проницаемость ε = ε ' • ε0, Ф/м |
Поле постоянного тока в проводящей среде |
φ |
E |
Плотность тока, J, А/ м2 |
Электричес-кий ток, I, А |
Удельная проводимость σ, Сим/м |
Еще одним из замечательных свойств потенциальных полей является то, что поток вектора напряженности сквозь замкнутую поверхность равен (для электростатического поля) полному заряду, деленному на диэлектрическую проницаемость. Этот результат хорошо известен как теорема Гаусса. Запишем его в явном виде для различных полей:
электростатическое поле - ∫EdS=QΣ/ε;
S
поле постоянного тока в проводящей среде - ∫EdS=IΣ/σ.
S
Из этих выражений с очевидностью вытекает и единое построение размерности для индукции: она равна размерности источника поля, деленной на 1 м2.
Наконец, следует отметить еще одно общее свойство потенциальных полей: эти поля подобны для геометрически подобных систем. Так, для поля постоянного тока в проводящей среде в геометрически подобных системах при сохранении распределения потенциалов напряженности в соответственных точках будут обратно пропорциональны размеру.
В конце этого параграфа целесообразно еще раз напомнить, что в силу полной математической аналогии, результаты, полученные при расчете одного потенциального поля путём замены переменных, могут быть «перенесены» на другое поле.
Пример. Пусть в однородной среде с диэлектрической проницаемостью ε имеется точечный заряд Q. Тогда потенциал поля заряда и напряженность будут описываться формулами
φ = Q/4πεr, E = Q /4πεr2,
где r - расстояние от заряда до рассматриваемой точки.
А теперь рассмотрим поле постоянного тока в проводящей среде (проводимость среды а), созданное точечным источником тока I. Используя аналогию полей (см. табл.1) заменим Q на I, ε на σ. Полученные формулы описывают поле постоянного тока:
φ = I / 4πσr, E = I /4πσr2. (6)
Очевидно, что формулы (6) могут быть получены исходя из аналогии полей или непосредственно, например из теоремы Гаусса.
2.4. Расчет электрического поля в земле
Отметим вначале, что далее все формулы (если не оговорено противное) мы будем писать применительно к полю постоянного тока в проводящей земле, а ее проводимость считать постоянной во всем пространстве.
Введем обозначения: полный ток с некоторого участка проводника (или со всего проводника) будем обозначать I (А), ток стекающий с единицы длины тонкого (длина провода много больше его радиуса) проводника - I L (А/м), ток стекающий с единицы площади - IS (А/м2).
Для случая однородной неограниченной среды поле в любой точке, образованное токами, стекающими с точечных источников, с тонких проводов или каких то поверхностей, может быть вычислено по принципу суперпозиции. Применительно к нашим обозначениям это можно записать для потенциала в следующем виде:
φ(A)Σ = Σ Ii /4πσrAi + ΣLj (ILj /4πσrAj )dLi + Σsk(Isk /4πσrAk)dSk . (7)
Физический смысл выражения (7) весьма прост: потенциал в точке А равен сумме потенциалов, образованных в этой точке всеми токами системы, в том числе стекающими с тонких проводников и поверхностей.
Аналогично выражению (7) для потенциала можно написать соответствующие формулы и для напряженности поля. Однако в этом случае следует помнить, что напряженность, в отличие от потенциала, является векторной величиной. Поэтому обычно записывают формулы для составляющих напряженности по осям координат Ex , Ey , Ez , которые могут быть вычислены как скалярные величины.
Конструкции заземлителей могут быть самыми разнообразными и включать как объемные элементы (например, фундаменты зданий или баки) так и тонкие проводники. Последнее относится к искусственным заземлителям открытых распределительных устройств электроустановок. По этой причине целесообразно рассмотреть поля нескольких типовых конструкций.
При выборе расчетного метода важную роль играет требуемая точность. В технической литературе неоднократно высказывалась мысль о том, что при расчете заземлителей приемлемой является погрешность около 10%. Исходя из этого мы и будем строить все расчетные формулы. Такое положение связано с тем, что снижение допустимого уровня погрешности привело бы к значительному усложнению расчетного аппарата.
Рассмотрим вначале поле в земле, образованное системами тонких проводов. Под тонкими проводами понимаются такие, у которых отношение длины провода к его радиусу l/r >> 1 (длина провода много больше его радиуса). Например, провод длиной 1 м и радиусом 1 см имеет l/r = 100 и поэтому вполне может считаться тонким.
Одно из основных допущение (в рамках принятого уровня погрешностей), принимаемое при расчете систем тонких проводов, состоит в том, что линейная плотность тока IL , стекающего с каждого провода, - постоянна по его длине.
На основе этого допущения можно вывести простые расчетные формулы для целого ряда важных в практике случаев.
Выведем вначале формулу для потенциала поля, созданного отрезком провода с IL=const. Будем вначале считать, что провод находится в однородной неограниченной среде.
Выведем основную формулу для расчета поля тонких проводов (рис. 1).
т. А
Рис. 1
С отрезка провода длиной L стекает ток I. Потенциал в точке А согласно принципа суперпозиции (1) будет равен
L+a _______ _______ ____________
φ(А) = ∫ IL/(4πσ√x²+z² )dx = (Iρ/4πL)∙∫ dx/√x²+z² = (Iρ/4πL)∙ln[((L+a)+√(L+a)²+z² )/(a+
a ____
√a²+z²)] = (Iρ/4πL)∙ln[(L+a+n2)/(a+n1)] (8)
где IL /σ = Iρ /L; остальные обозначения ясны из рис. 1.
Теперь применим эту формулу для решения описанной выше задачи. Рассчитаем потенциал в середине тонкого провода на его поверхности (рис. 2) в точке В.
Рис.2
Так как потенциал является скалярной величиной, то для точки В мы можем дважды применить формулу (8), заменив при этом в ней L на L/2. Учитывая, что (L/2)2 >> r2 получим
φ(B) = 2·(ILρ/4π)·ln((L/2+L/2)/r) = (Iρ/2πL)·ln(L/r). (9)
Для точки D, лежащей на конце провода, аналогичным образом имеем
φ(D) = (Iρ/4πL)·ln(2L/r).
Очевидно, что φ(D)<φ(А). Это означает, что поверхность провода не эквипотенциальна. Такая ситуация объясняется тем допущением, при котором производились вычисления потенциала в точках В и D.
Если рассчитывать электрическое поле провода строго, с учетом того, что его поверхность является эквипотенциальной, то мы получим, что стекающий с провода ток IL ≠ const. Вблизи концов провода линейная плотность тока будет увеличиваться. Однако в при этом получить точное аналитическое выражение, связывающее ток с провода с его потенциалом не удается. Это возможно лишь приближенно. В связи с этим возникает вопрос почему мы рассматриваем формулы (8) и (9) при условии постоянства линейной плотности тока?
Ответ на этот вопрос весьма прост. Приведенные выше формулы используются по причине их исключительной простоты. Возможность их использования на практике объясняется тем, что они не приводят к большим ошибкам. Другими словами, их погрешность мала.
Физически объяснить применение формул (8) и (9) можно следующим образом. Поле, созданное током, имеющим постоянную линейную плотность IL, образует эквипотенциальные поверхности, имеющие форму вытянутых эллипсоидов вращения с фокусами, лежащими на концах отрезка, с которого
цилиндрического проводника, а для проводящего вытянутого эллипсоида вращения.
Возникает естественный вопрос какова погрешность формулы (9)? Для расчета сопротивления (или емкости) тонкого цилиндра известны приближенная формула [8], согласно которой потенциал проводника равен
φ(B) = (Iρ/2πL)·[ln(2L/r)-1] = (Iρ/2πL)·ln(4L/de) = (Iρ/2πL)·ln(1,47L/d). (10)
Сравнение (9) и (10) показывает, что потенциал, вычисленный упрощенным способом по (9), несколько меньше чем по (10). Конкретнее - при L/r = 100 погрешность (10) по сравнению с численными расчетами высокой точности составляет около 2%, а (9) - около 8%. При увеличении L/r погрешности приближенных формул уменьшаются.
Таким образом, «замена» цилиндрического провода на эллипсоид вращения позволяет пользоваться формулами простейшего вида при уровне погрешности не более 8% для реальных значений L/r. По этой причине во всех расчетах заземлителей, содержащих тонкие провода мы будем использовать следующие допущения: линейная плотность тока IL, стекающего с проводника постоянна, за потенциал проводника принимается потенциал в его середине. Для случаев, когда тонкий проводник имеет сложную форму, целесообразно «разбить» его на несколько отрезков, к которым применяются приведенные выше допущения (подробнее см. ниже).
Рассмотрим также еще один частный случай, когда проводник имеет форму замкнутого кольца. Полагая, что ток IL=const, можно для произвольной точки (обозначения на рис. 3) получить выражение для потенциала
________
φ = (Iρ/2π2)·(K(k)/√z2+(R+x)2 ). (11).
где K(k) - полный эллиптический интеграл 1-го рода с модулем
______________
k = √4Rx/(z2+(R+x)2) .
Рис. 3
Более детальный анализ поля кольца приведен ниже.
Теперь рассмотрим поля в земле, создаваемые плоскими пластинами. Примем, что толщина пластин много меньше их остальных размеров и этот параметр в расчете учитывать не будем. Начнем со случая плоского диска. Для него известно точное выражение потенциала в произвольной точке. Оно имеет вид (обозначения на рис. 4).
φ = (Iρ/2πD)arcsin(D/(n1+n2)). (12)
Рис. 4
Очевидно, для точек, лежащих на оси Z потенциал будет равен
_____
φ = (Iρ/2πD)arcsin(R/√R2+z2 ). (12)
Наконец, вычислим потенциал, созданный тонкой пластиной прямоугольной формы со сторонами а и b (см. рис. 5). Точные формулы в данном случае неизвестны. Поэтому мы вынуждены прибегнуть к приближенному решению. Примем в качестве допущения, что поверхностная плотность тока IS, стекающего с единицы площади пластины, - постоянна. Полный ток с пластины равен I = IS ·ab. Тогда потенциал в произвольной точке с координатами x0, у0:
ab_____________
φ = (ISρ/4π)· ∫∫dxdy/(√(x-x0)2 + (y-y0)2 ).
00
Рис.5
Анализ этого выражения показывает, что при IS = const потенциал принимает разные значения в зависимости от положения расчетной точки на поверхности пластины (от значений x0, у0). Наибольшее значение потенциал принимает в точке пересечения диагоналей, наименьшее - в углах пластины. В качестве приближенного значения потенциала по так называемому методу средних потенциалов [8] в этом случае принимается среднее значение потенциала φ* на поверхности пластины, которое вычисляется следующим образом:
φ* = (1/S)·∫φ dS
S
После несложных преобразований выражение для среднего потенциала можно представить в относительно простой форме:
_
φ* = (Iρ/4π√S)·[f(b/a)/(b/a)3/2].
Прямой расчет показывает, что функцию f(b/a) с точностью около 2%
можно представить в виде полинома при 0,1 ≤ b/a ≤ 1:
f(b/a) = -0,01+2,191(b/a)3/2+1,25(b/a)2-0,459(b/a)3.
Используя этот результат вычислим безразмерное выражение
F(b/a) = (1/4π)·(f(b/a)/(b/a)3/2).
Вычисления значений F(b/a) дают следующий результат:
b/а |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
F(b/a) |
0,207 |
0,218 |
0,225 |
0,230 |
0,233 |
0,235 |
0,236 |
0,237 |
0,237 |
Он показывает, что функция F(b/a) в рассмотренном диапазоне изменяется слабо - она возрастает примерно на 20% при изменении b/а от 0,2 до 1. Учитывая изложенные выше требования по точности расчета заземлителеи, можно вместо F(b/a) ввести некоторое постоянное значение. Так, если принять F(b/a) = 0,22, то погрешность такой аппроксимации не превысит 7% по всему диапазону b/а. Поэтому в первом приближении можно считать, что потенциал в точке пересечения диагоналей прямоугольной пластины равен
_
φ= 0,22Iρ/√S.
Это выражение может использоваться для приближенного расчета сопротивления растеканию.
Более точное выражение может быть записано в виде
_
φ = F(b/a)Iρ/√S , (13)
где значения F(b/a) могут быть взяты из приведенной выше таблицы.
Погрешность (13) не превосходит 7% по всему диапазону, что удовлетворяет поставленным выше требованиям по точности.
В том случае когда необходимо рассчитать потенциал вблизи тонкой пластины, с которой стекает ток /, необходимо учесть расстояние до нее. Это приводит к выражению (обозначения на рис. 6)
ab ______________________
φ = (Iρ/4πS)∫∫(dxdy)/√(x-x0)2+(y-y0)2+z02 (14)
00
Рис.6