
2.2.2. Тонколистовая электротехническая сталь
Тонколистовая электротехническая сталь является одним из основных активных материалов электрической машины.
Низкие потери на перемагничивание, характеризуемые узкой, с малой площадью петлей гистерезиса, зависят от наличия в стали вредных примесей: углерода, азота, кислорода и некоторых других неметаллических включений.
Уменьшение содержания в сплаве вредных примесей, а также введение в него легирующего элемента - кремния снижают потери от гистерезиса, так как кремний является хорошим раскислителем и переводит имеющийся в стали углерод в наименее вредную форму - графит. Кремний также повышает удельное электрическое сопротивление, что ведет к уменьшению потерь от вихревых токов.
Листовая сталь с содержанием углерода не более 0,1 % с добавкой до 4,8 % кремния и определяет понятие листовая электротехническая сталь.
Причем листовая электротехническая сталь с содержанием кремния от 3 до 4,8 % называется трансформаторной сталью.
Вместе с тем, легирование кремнием отрицательно сказывается на механических свойствах стали, делает сталь твердой и более хрупкой, что затрудняет ее механическую обработку. Кроме того, в сильных магнитных полях из-за введения кремния снижается индукция. Поэтому максимальное содержание кремния не должно превышать 4,8 %.
Магнитные свойства стали зависят также от способа обработки — прокатки. По виду прокатки различают горячекатаную сталь (старый технологический процесс изготовления кремнистой стали) и холоднокатаную сталь (новый технологический процесс).
Холоднокатаная сталь в направлении проката имеет меньшее магнитное сопротивление, чем горячекатаная. Это объясняется тем, что при горячей прокатке кристаллы железа, которые хорошо намагничиваются по ребру кристаллической решетки куба и хуже по его диагонали, располагаются хаотично, а при холодной прокатке они ориентируются таким образом, что ребра кристаллов совпадают с направлением прокатки. Такая электротехническая сталь с ориентированной структурой, так называемая текстурованная сталь, при одних и тех же индукции и частоте перемагничивания имеет удельные потери почти в 2 раза меньшие, чем горячекатаная.
В направлении, перпендикулярном прокату, магнитные свойства холоднокатаной стали резко ухудшаются. Потери в ней на намагничивание увеличиваются до 70 %. Поэтому ее нецелесообразно применять для несегментированной круговой вырубки.
Согласно ГОСТ 21427.0-75 тонколистовая электротехническая сталь разделяется на 38 марок. Марку стали обозначают четырьмя цифрами (рис. 2.4).
Первые три цифры в обозначении марки означают тип стали.
По структурному состоянию и виду прокатки сталь подразделяют на 3 класса:
1- горячекатаная изотропная;
2- холоднокатаная изотропная;
3- холоднокатаная анизотропная с ребровой текстурой.
X X X X
Класс по структурному состоянию и виду прокатки (1,2, 3)
Примерное содержания кремния (0,1,2, 3, 4, 5)
Группа по основной нормируемой характеристике (О,1,2,6, 7)
Порядковый номер типа стали
Рисунок 2.4 - Структура обозначения марки тонколистовой электротехнической стали
В изотропных сталях магнитная проводимость в направлении и поперек прокатки примерно одинакова, а в анизотропных сталях магнитная проводимость вдоль прокатки значительно больше, чем поперек прокатки.
По содержанию кремния сталь подразделяют на 6 групп (0, 1, 2, 3,4,5):
0 — с наименьшим содержанием кремния — до 0,4 % включительно (нелегированная);
1 — с содержанием кремния свыше 0,4 до 0,8 % включительно;
— свыше 0,8 до 1,8 % включительно;
— свыше 1,8 до 2,8 % включительно;
— свыше 2,8 до 3,8 % включительно;
5 — свыше 3,8 до 4,8 % включительно.
Химический состав стали не нормируется.
Стали с низким содержанием кремния имеют малую относительную магнитную проницаемость и большие магнитные потери, а также большую индукцию насыщения.
Стали с высоким содержанием кремния имеют высокую относительную магнитную проницаемость в слабых и средних полях, а также меньшие потери на вихревые токи и гистерезис. Содержание кремния снижает плотность и повышает удельное электрическое сопротивление стали. Для стали с содержанием кремния 0,8... 1,8 % плотность составляет 7800 кг/м3, удельное сопротивление 0,25·106Ом·м. Для стали с содержанием кремния 3,8...4,8% плотность составляет 7550 кг/м3, удельное сопротивление 0,5·106 Ом·м.
С увеличением процентного содержания кремния сталь становится более хрупкой и при ее штамповке больше изнашиваются рабочие части штампа.
По основной нормируемой характеристике сталь подразделяют на 5 групп (0, 1, 2,6, 7):
0- удельные потери при магнитной индукции 1,7 Тл и частоте 50 Гц
1- удельные потери при магнитной индукции 1,5 Тл и частоте 50 Гц
2- удельные потери при магнитной индукции 1,0 Тл и частоте 400 Гц
6- магнитная индукция в слабых магнитных полях при напряженности поля 0,4 А/м
7- магнитная индукция в средних магнитных полях при напряженности поля 10 А/м.
Горячекатаная изотропная тонколистовая электротехническая сталь изготовляется в виде листов следующих марок: 1211, 1212, 1213, 1311, 1312, 1313, 1411, 1412, 1413, 1511, 1512, 1513, 1514, 1521, 1561, 1562, 1571, 1572.
По точности прокатки по толщине сталь подразделяют на сталь нормальной (Н) и повышенной (П) точности, по неплоскостности - на классы 1 и 2. Листовая сталь поставляется на электромашиностроительные предприятия в термически обработанном состоянии. По состоянию поверхности листовая сталь выпускается с травленой (Т) и с нетравленой (НТ) поверхностью. Поверхность листов должна быть гладкой, без ржавчины, отслаивающей окалины, налета порошкообразных веществ, препятствующих нанесению изоляции.
Пример условного обозначения листа толщиной 0,5 мм, шириной 1000 мм, длиной 2000 мм, повышенной точности прокатки, класса неплоскостности 2, с травленой поверхностью, из стали марки 1512: лист 0,50x1000х2000-П-2-Т-1512.
Холоднокатаные изотропные стали с кубической структурой обладают более высокой магнитной проницаемостью, пониженными магнитными потерями при перемагничивании, малыми разнотолщинностью и разноплоскостностью по сравнению с горячекатаными сталями. Коэффициент заполнения сердечников, собираемых из холоднокатаной стали толщиной 0,5 мм, повышается до 0,97.
При производстве на металлургических заводах холоднокатаной изотропной стали ее после проката подвергают термической обработке (отжигу) при температуре 800 °С для стабилизации магнитных свойств. Эта сталь по стандарту должна иметь термостойкое электроизоляционное покрытие (оксидную пленку).
Без термической обработки поставляется только сталь 2013, т. к. из-за высокой пластичности в отожженном состоянии при штамповке образуются большие заусенцы. Поэтому отштампованные из этой стали листы должны подвергаться термообработке на электромашиностроительном предприятии в специальных термопечах, в защитной атмосфере, а затем оксидированию в атмосфере водяного пара или воздуха для получения на поверхности листов электроизоляционного слоя.
Согласно ГОСТ 21427.2-83 тонколистовую холоднокатаную изотропную сталь выпускают в виде рулонов, листов и резаной ленты следующих марок: 2011, 2012, 2013, 2111, 2112, 2211, 2212, 2311, 2312, 2411, 2412. Преимущественное применение в современных единых сериях асинхронных двигателей и машин постоянного тока получили стали марок 2013,2312 и 2411.
Холоднокатаная анизотропная сталь с ребровой структурой имеет в направлении прокатки высокую магнитную проницаемость и малые удельные потери в слабых полях. Согласно ГОСТ 21427.1-83 эту сталь выпускают следующих марок: 3311, 3412, 3413, 3414. 3415, 3416. 3404, 3405, 3406.
Сталь 3411 применяют для изготовления сердечников главных полюсов машин постоянного тока. При изготовлении сердечников из анизотропной стали необходимо, чтобы продольная ось полюса совпадала с направлением прокатки стали. Применение холоднокатаной анизотропной стали марки 3411 для сердечников главных полюсов позволяет уменьшить магнитное рассеяние добавочных полюсов и ослабить размагничивающее действие реакции якоря. Это объясняется тем, что магнитный поток обмотки якоря, проходя поперек сердечников главных полюсов, т. е. перпендикулярно направлению прокатки стали, испытывает повышенное магнитное сопротивление, что и ведет к уменьшению этого потока.
По точности прокатки и неплоскостности холоднокатаная анизотропная сталь подразделяется так же, как и горячекатаная, по виду покрытия: с электроизоляционным термостойким покрытием (ЭТ), с покрытием, не ухудшающим штампуемость, (М), мягкое, без электроизоляционного покрытия (БП).
На электромашиностроительные заводы электротехническая сталь поступает в виде рулонов и резаных лент. Внутренний диаметр рулона должен быть 500 ± 10 мм, чтобы его можно было одеть на разматывающее приспособление. Исходя из того, что максимальная ширина электротехнической стали 1000 мм, то цельный сердечник изготовляют диаметром 990 мм (10 мм по краям по условиям штамповки уходит в отход). При большем диаметре сердечника его изготовляют сборным из отдельных сегментов.
Согласно ГОСТ 21427.1-83 рулонную электротехническую сталь изготовляют толщиной 0,28; 0,30; 0,35 и 0,5 мм и шириной 750, 860 и 1000 мм.
Резаную ленту изготовляют толщиной 0,28; 0,30; 0,35 и 0,50 мм. шириной 170, 180, 190, 200, 240, 250, 300, 325, 360, 400, 465 и 500 мм.
Всю анизотропную сталь поставляют в термически обработанном состоянии. Пример условного обозначения рулона толщиной 0.35 мм. шириной 1000 мм, повышенной точности прокатки П, с электроизоляционным термостойким покрытием ЭТ, с коэффициентом заполнения группы А из стали марки 3414: рулон 0,35х1000-П-ЭТ-А-3414 ГОСТ 21427.1-75.
Геометрия листов стали, механическая обработка искажает свойства электротехнической стали. Поэтому магнитные характеристики сталей в магнитопроводах электрических машин учитываются технологическими коэффициентами, которые определяются обычно опытным путем и учитывают конструкцию и технологию изготовления.
Электроизоляционные прослойки между листами уменьшают активное сечение пакета стали, что учитывается коэффициентом заполнения пакета сталью кс. Он характеризует отношение сечения стали (без изоляции) ко всему сечению пакета.
Сердечники короткозамкнутых роторов асинхронных двигателей с заливкой пазов алюминием собираются из неизолированных листов. В этом случае кс берется равным 0,95. Для магнитопроводов, работающих в постоянных магнитных полях, применяют техническое железо с содержанием углерода менее 0,04 %, а также углеродистые стали и чугуны.
Для полюсов синхронных машин используются стали толщиной 1...2 мм и более, что ведет к улучшению кс, который достигает в этом случае значений 0,95...0,98.
Листовая сталь применяется для сварных станин машин постоянного тока и изготовления ободов роторов синхронных машин. Толщина ее колеблется от 1,5 до 120 мм. По магнитным свойствам листовая сталь приближается к литой стали.
Стальное литье применяется для станин машин постоянного тока и ободов (ярм) роторов синхронных машин. Магнитные характеристики литой стали колеблются в очень широких пределах в зависимости от ее химического состава.
Кованые стали или стальные поковки применяют для добавочных полюсов машин постоянного тока и роторов быстроходных синхронных машин.
2.3. Проводниковые материалы
2.3.1. Свойства проводниковых материалов
К проводниковым материалам относятся металлы и их сплавы. Чистые металлы обладают малым удельным сопротивлением. Сплавы имеют более высокие значения удельного сопротивления.
Чистые металлы, наряду с малым удельным сопротивлением, обладают хорошей пластичностью, т.е. могут вытягиваться в тонкую проволоку (до диаметра 0,005 мм), ленты (до толщины 0,01 мм) и прокатываются в фольгу толщиной менее 0,01 мм. Сплавы металлов обладают меньшей пластичностью по сравнению с чистыми металлами, они более упруги и имеют большую механическую прочность. Удельное сопротивление всех металлических проводников увеличивается с ростом температуры, а также в результате механической обработки, вызывающей остаточную деформацию в металле.
Для получения проводниковых изделий с повышенным пределом прочности при растяжении их подвергают холодной обработке (прокатке, волочению). Чтобы вернуть деформированным металлическим проводникам прежнюю величину удельного сопротивления, их подвергают термической обработке - отжигу без доступа кислорода. Характерной особенностью всех металлических проводниковых материалов является их электронная электропроводность. Основные характеристики проводниковых материалов приведены в табл. 2.3.
В качестве проводниковых материалов в электрических машинах широко применяются медь и алюминий.
Широкое применение меди в качестве проводникового материала объясняется целым рядом технически ценных свойств, которыми она обладает:
1) малым удельным сопротивлением;
2) достаточно высокой механической прочностью;
3) удовлетворительной стойкостью к коррозии даже в условиях повышенной влажности;
4) хорошей обрабатываемостью (легко прокатывается в листы, ленты и протягивается в проволоку малого диаметра);
5) хорошей способностью к пайке и сварке.
В соответствии с ГОСТ 859-78 медь по химическому составу делится на девять марок: Ml, М00к, М0ку, М0к, М00б, М0б, М1б, Mlк, Mlу. Цифры 0, 00, 1 определяют содержание меди, наибольшее содержание меди имеют марки М00к и М00б. Индексы при марках имеют следующие значения: к, ку - катодная медь, б - бескислородная, у - катодная переплавленная.
Наличие примесей в меди отрицательно влияет не только на ее механические и технологические свойства, но и значительно снижает ее электропроводность. Поэтому медь, предназначенная для электрических проводов, не должна содержать более 0,1 % примесей.
При температуре выше 225 °С медь начинает интенсивно окисляться, что приводит к резкому увеличению сопротивления и снижению эластичности. Это необходимо учитывать при проведении соединений медных элементов методом сварки.
При механических деформациях медь подвергается наклепу, и она становится твердой, а ее удельное электрическое сопротивление возрастает. Наклеп устраняется отжигом, который позволяет восстановить основные свойства меди. Так, например, в процессе изготовления из шинной меди катушек полюсов синхронных машин или катушек добавочных полюсов машин постоянного тока медь подвергается наклепу, который устраняют последующей операцией отжига.
Второе место по значению после меди среди проводниковых материалов занимает алюминий - металл, наиболее распространенный в природе, поскольку его содержание в земной коре составляет не менее 7,5 %.
Алюминий получил широкое распространение в электротехнике не только ввиду острого дефицита меди, но и благодаря своим замечательным свойствам:
1) малая плотность;
2) низкая температура плавления;
3) высокая пластичность;
4) прочная и очень тонкая оксидная пленка, которая защищает алюминий от дальнейшего окисления и обуславливает его высокую коррозионную стойкость.
Алюминий относится к так называемым легким металлам. Он в 3,3 раза легче меди.
По сравнению с медью алюминий обладает пониженными свойствами - как механическими, так и электрическими. При одинаковых сечениях и длине электрическое сопротивление алюминиевого провода больше, чем медного, в 0.028/0.0172 = 1,63 раза. Следовательно, чтобы получить алюминиевый провод такого же электрического сопротивления, как и медный, нужно взять его сечение в 1,63 больше, т.е. диаметр должен быть в √1.63 = 1,3 раза больше диаметра медного провода, и если ограничены габариты, то замена меди алюминием затруднена. Если же сравнить по массе два отрезка алюминиевого и медного проводов одной длины и одного и того же сопротивления, то окажется, что алюминиевый провод, хотя и толще медного, но легче его приблизительно в два раза: 8,9/(2,7·1,63) = 2. Поэтому для изготовления проводов одной и той же проводимости при данной длине алюминий выгоднее меди в том случае, если тонна алюминия дороже тонны меди не более чем в два раза.
Оксидная пленка на поверхности алюминиевых проводов создает достаточно большое переходное сопротивление, которое затрудняет их пайку обычными методами. Для этой цели приходится использовать специальные припои и паяльники (ультразвуковые) либо применять холодную сварку, т.е. пластическое обжатие проводов в месте их контакта.
Наличие примесей в составе алюминия, среди которых наиболее часто встречаются железо, кремний, медь, цинк и титан, существенно снижают его удельную проводимость, влияют на механические характеристики и обуславливают области его применения.
В соответствии с количественным содержанием контролируемых примесей промышленность выпускает алюминий трех марок: особой чистоты (не более 0,001 %), высокой чистоты (не более 0.05%) и технической чистоты (не более 1,0 %).
Обозначение марки алюминия начинается с буквы А, затем идет цифра, определяющая процентное содержание алюминия. Так, например, алюминий марки А97 содержит 99,97 % алюминия, остальное — контролируемые примеси. Алюминиевые провода изготовляются из алюминия марки АЕ, имеющего в своем составе 99,5 % чистого алюминия и 0,5 % примесей железа и кремния.
Для литейных сплавов наиболее употребительны сплавы AЛ2 и AЛ9.
Для заливки роторов асинхронных двигателей при литье под давлением применяют сплавы АКЗ, АКМ4-4 и АМг7. Температура плавления 640...740 °С. В марках алюминиевых сплавов буквы дают информацию о том, какие именно элементы содержатся в сплаве (А - алюминий, К кремний, М - медь, Mг - магний. Ц - цинк. Мц - марганец), а цифры - их среднее процентное содержание.