1.4 Рухомі маси та їх сили інерції
Поршень масою mп=2,475 кг знаходиться в прямолінійному русі з прискоренням і його сила інерції визначається другим законом Ньютона:
де:
Шатун АВ масою mш=0,647кг знаходиться в плоскопаралельному русі і його маса розподілена в точки А і В:
mшА=0,725 mш=2,527кг
mшВ=0,275 mш=0,958кг
mА=mшА=2,527кг
mВ= mп+ mшВ=3,485кг
Сила інерції маси шатуна в точці В:
Силу інерції маси шатуна в точці А в її обертальному русі сприймаємо в компонентах нормальної і тангенціальної складових.
де:
Обчисленні значення сил інерції записуємо до таблиці 1.4.1.
Таблиця 1.4.1 – Сили інерції
|
f |
tg β |
aв |
Fпін |
Fвін |
аАn
|
aАτ |
аА |
FАn |
FАτ |
FАін |
|
0 |
0,000 |
2967,3 |
7345,254 |
10189,53 |
2428,20 |
-129,2 |
2431,70 |
6136,061 |
-326,49 |
6144,91 |
|
30 |
0,112 |
2036,2 |
5040,409 |
6992,19 |
2224,10 |
-239,6 |
2237,00 |
5620,301 |
-605,47 |
5652,90 |
|
60 |
0,196 |
567,4 |
1404,542 |
1948,42 |
1978,30 |
-209,8 |
1989,40 |
4999,164 |
-530,16 |
5027,21 |
|
90 |
0,228 |
-526,8 |
-1304,04 |
-1809,00 |
1806,80 |
-115,4 |
1810,50 |
4565,784 |
-291,62 |
4575,13 |
|
120 |
0,196 |
-1086,7 |
-2690,02 |
-3731,66 |
1730,30 |
-38,5 |
1730,70 |
4372,468 |
-97,29 |
4373,48 |
|
150 |
0,112 |
-1293,6 |
-3202,18 |
-4442,14 |
1699,30 |
-37,9 |
1699,70 |
4294,131 |
-95,77 |
4295,14 |
|
180 |
0,000 |
-1257,7 |
-3113,31 |
-4318,87 |
1616,60 |
-129,2 |
1621,80 |
4085,148 |
-326,49 |
4098,29 |
|
210 |
-0,112 |
-994,9 |
-2462,78 |
-3416,43 |
1433,20 |
-206,4 |
1448,00 |
3621,696 |
-521,57 |
3659,10 |
|
240 |
-0,196 |
-594,2 |
-1470,88 |
-2040,45 |
1217,40 |
-194,7 |
1232,90 |
3076,37 |
-492,01 |
3115,54 |
|
270 |
-0,228 |
-71,9 |
-177,981 |
-246,90 |
1032,20 |
-163,1 |
1045,00 |
2608,369 |
-412,15 |
2640,72 |
|
300 |
-0,196 |
517,7 |
1281,515 |
1777,75 |
854,80 |
-192,1 |
876,10 |
2160,08 |
-485,44 |
2213,90 |
|
330 |
-0,112 |
775,6 |
1919,92 |
2663,36 |
585,90 |
-337,8 |
676,30 |
1480,569 |
-853,62 |
1709,01 |
|
360 |
0,000 |
313,7 |
776,533 |
1077,23 |
256,70 |
-129,2 |
287,40 |
648,6809 |
-326,49 |
726,26 |
|
390 |
0,112 |
1081,3 |
2676,65 |
3713,12 |
645,60 |
752 |
991,10 |
1631,431 |
1900,30 |
2504,51 |
|
420 |
0,196 |
782,2 |
1936,258 |
2686,03 |
1202,00 |
326,3 |
1245,50 |
3037,454 |
824,56 |
3147,38 |
|
450 |
0,228 |
-211,8 |
-524,29 |
-727,31 |
1413,90 |
110,1 |
1418,20 |
3572,925 |
278,22 |
3583,79 |
|
480 |
0,196 |
-908,4 |
-2248,65 |
-3119,39 |
1462,70 |
-19,3 |
1462,80 |
3696,243 |
-48,77 |
3696,50 |
|
510 |
0,112 |
-1102,4 |
-2728,88 |
-3785,58 |
1340,00 |
-234 |
1360,30 |
3386,18 |
-591,32 |
3437,48 |
|
540 |
0,000 |
-831,2 |
-2057,55 |
-2854,29 |
1068,30 |
-129,2 |
1076,10 |
2699,594 |
-326,49 |
2719,30 |
|
570 |
-0,112 |
-1370,5 |
-3392,54 |
-4706,21 |
1436,50 |
718,8 |
1606,30 |
3630,036 |
1816,41 |
4059,12 |
|
600 |
-0,196 |
-1438,2 |
-3560,12 |
-4938,69 |
1963,00 |
311,2 |
1987,50 |
4960,501 |
786,40 |
5022,41 |
|
630 |
-0,228 |
-656,1 |
-1624,11 |
-2253,01 |
2188,50 |
157,8 |
2194,20 |
5530,34 |
398,76 |
5544,74 |
|
660 |
-0,196 |
780,3 |
1931,555 |
2679,50 |
2338,20 |
134,3 |
2342,10 |
5908,631 |
339,38 |
5918,49 |
|
690 |
-0,112 |
2364,6 |
5853,331 |
8119,89 |
2453,40 |
65,8 |
2454,30 |
6199,742 |
166,28 |
6202,02 |
|
720 |
0,000 |
2967,3 |
7345,254 |
10189,53 |
2428,20 |
-129,2 |
2431,70 |
6136,061 |
-326,49 |
6144,91 |